Kazalo:
- 1. korak: Nastavitev
- 2. korak: Dodajanje različnih kosov
- 3. korak: Programiranje
- 4. korak: Koda
- 5. korak: Skoraj tam …
- 6. korak: Vaš avto je zdaj pripravljen !!!!!
Video: Avtomobil Arduino s samodejno vožnjo in krmiljenjem PS2: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Živjo, moje ime je Joaquín in sem ljubitelj Arduina. Lansko leto sem postal obseden z Arduinom in pravkar sem začel delati vse mogoče stvari, in ta avtomatski avtomobil s krmilno palčko je eden izmed njih.
Če želite narediti kaj podobnega, so potrebne naslednje komponente:
- Arduino Mega s kablom USB
- 1 brezžična krmilna palica ps2 z brezžičnim sprejemnikom
- Ščit motorja motorja L293D
- 4 enosmerni hobi motorji s kolesi
- 2 običajna servo motorja za ljubitelje
- 3 HC-SR04
- 1 šasija avtomobila
- ena majhna baterija
- 6 baterij za ponovno polnjenje AA in držalo za njih
- Nekaj moških do ženskih kablov.
- Nekaj moških kablov.
1. korak: Nastavitev
No, prva stvar, ki sem jo naredil, je bil vzeti podvozje iz škatle in slediti navodilom, dokler avto ni bil pripravljen in motorji na mestu. Za vsak slučaj, če vaši motorji niso vnaprej spajkani s kabli, boste morda želeli spajati 2 kabla na vsak motor, preden sestavite vse dele. Po tem sem moral z izvijačem povezati motorje na ščit L293D.
2. korak: Dodajanje različnih kosov
Sedaj moram s pištolo za lepilo lepiti servomotorje na podvozje avtomobila in HC-SR04 na servomotorje, če pa je na vašem avtomobilskem podvozju z luknjami, vam morda ne bo treba.
V videu boste videli, kako sem vse zlepil in kako izgleda avto
3. korak: Programiranje
No, datoteko arduino morate odpreti ali v naslednjem koraku kopirati in prilepiti besedilo iz datoteke.txt v urejevalnik arduino in jo nato naložiti na ploščo. Prenesti boste morali knjižnice, ki jih uporabljam (morda jih že imate, zelo so priljubljene).
Če nimate igralne palice, morate kodo spremeniti tako, da bo vedno v samodejnem načinu.
Če ga imate, boste pred začetkom kode našli nekaj vdorov o tem, kako upravljati avto in kam vse povezati.
4. korak: Koda
5. korak: Skoraj tam …
Zdaj je treba le še povezati ščit z arduinom in ga napajati. Arduino se v mojem primeru napaja z USB -jem, ki je priložen, povezan z majhno banko napajanja. Motorni ščit se napaja iz 6 baterij AA (polniti jih je treba, dovolj je 10 minut vožnje, da se vse izpraznijo. Prav tako moramo rešiti planet).
6. korak: Vaš avto je zdaj pripravljen !!!!!
Čestitke za nov avto, ki se samostojno vozi !!
Priporočena:
RC avtomobil s krmiljenjem Bluetooth z nadzorom hitrosti in merjenjem razdalje: 8 korakov
RC avtomobil s krmiljenjem Bluetooth z nadzorom hitrosti in merjenjem razdalje: Kot otrok sem bil vedno navdušen nad avtomobili RC. Dandanes lahko najdete veliko vadnic za izdelavo poceni RC avtomobilov, ki jih upravlja Bluetooth, s pomočjo Arduina. Naredimo še korak naprej in uporabimo svoje praktično znanje kinematike za izračun
Enostavno samodejno in brezplačno samodejno in brezplačno dodajte Google Zemljevide v svoje Google Preglednice: 6 korakov
Preprosto samodejno in brezplačno dodajte Google Zemljevide v svoje Google Preglednice: tako kot mnogi ustvarjalci sem zgradil nekaj projektov za sledenje GPS. Danes si bomo lahko hitro predstavili GPS točke naravnost v Google Preglednicah brez uporabe zunanjega spletnega mesta ali API -ja. Najboljše od vsega je BREZPLAČNO
Brezžični avtomobil s krmiljenjem z gestami: 7 korakov
Brezžični avtomobil s krmiljenjem z gestami: V tej vadnici se bomo naučili, kako narediti avto, ki ga upravlja gesta, ali katerega koli robota. Ta projekt ima dva dela, en del je oddajna enota, drugi del pa sprejemna enota. Oddajniška enota je dejansko nameščena na ročne rokavice in sprejemnik
RC avtomobil z ročno krmiljenjem: 15 korakov
RC avtomobil, ki ga upravljate z ročnimi kretnjami: Hello World! To je moj prvi Instructable Če imate kakršna koli vprašanja - ne oklevajte in vprašajte. Ciljna publika: Ta projekt je primeren za vsakogar, ki ima strast do tehnologije. Ne glede na to, ali ste strokovnjak ali absolutni začetnik
UCL - vgrajen avtomobil s krmiljenjem: 5 korakov
UCL - vgrajen avtomobil s krmiljenjem: za ta projekt smo imeli velike ambicije. Samovozeči avto! Sledite črni črti ali se vozite naokoli, pri čemer se izogibajte posmikov. Bluetooth povezave in 2. arduino za krmilnik z brezžično komunikacijo avtomobila. Mogoče drugi avto, ki bi mu lahko sledil