Kako narediti H-most: 15 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

H-most je vrsta tokokroga, s katerim lahko dobite enosmerni enosmerni motor, ki se vrti v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca.

Z drugimi besedami, to vezje vam omogoča hitro spreminjanje smeri vrtenja motorja s pomočjo stikala ali čipa krmilnika, da spremenite svojo smer.

Pokazal vam bom, kako narediti najpreprostejšo in najbolj zanesljivo obliko H-mostu, ki jo znam narediti. Moram vas opozoriti, da to nikakor ni najboljša zasnova H-mostu in ima v resnici nekaj pomanjkljivosti, ki jih bom razložil kasneje.

Čeprav, če prej niste nikoli naredili H-mostu ali pa preprosto potrebujete vezje, ki lahko obrne smer vrtenja motorja, je to vezje hitra in enostavna rešitev.

Prosimo, upoštevajte:

Ta H-most ni dober. Lahko naredite veliko boljše preproste H-mostove in to ohranjam za arhivske namene. Oglejte si ta Skitter Bot Instructable, če želite izvedeti, kako ga olajšati.

1. korak: Pojdite po stvari

Tukaj morate dobiti:

4 - SPST 5VDC Reed releji 1 - SPDT 5VDC Reed Rele 1 - paket 9V sponk za baterije 1 - 9V baterija 1 - Preklopno ali drsno stikalo (SPST) 1 - 7805 Regulator napetosti 1 - PC plošča 1 - DC motor

Upoštevajte, da nekatere povezave na tej strani vsebujejo povezave Amazon Amazon. To ne spremeni cene nobenega artikla za prodajo. Vendar pa zaslužim majhno provizijo, če kliknete katero koli od teh povezav in kupite karkoli. Ta denar ponovno vlagam v materiale in orodja za prihodnje projekte. Če želite nadomestni predlog za dobavitelja katerega koli dela, mi to sporočite.

2. korak: Resnica o H-mostovih

H-most je serija štirih krmilnih stikal, v katerih sta dva sklopa dveh stikal.

En sklop stikal, ko je zaprt, omogoča pretok električne energije v eno smer. Drugi sklop stikal omogoča, da elektrika teče v nasprotni smeri.

Druga pomembna značilnost H-mostu je, da lahko običajno uporablja manjšo napetost (na primer 5VDC iz mikro krmilnika) za krmiljenje veliko večje napetosti (12VDC, ki se uporablja za napajanje motorja). Ta dva ločena vira napetosti sta ločena drug od drugega.

H-mostove je mogoče izdelati s 4 releji ali 4 tranzistorji.

Najboljša vrsta H-mostu je narejena s tranzistorji, saj jih je mogoče enostavno uporabiti za nadzor hitrosti motorja (z uporabo manjše napetosti za moduliranje veliko večje napetosti motorja). H-mostu, ki je izdelan z releji (kot je tisti, ki ga izdelujemo), ni mogoče zlahka uporabiti za spreminjanje hitrosti motorja (razen če se napetost motorja napaja iz vira energije, ki ga je mogoče modulirati … tj. sam ne more modulirati vira energije za spuščanje motorja. Moč je treba zmanjšati, da motor upočasni, preden gre skozi H-most).

3. korak: Kako deluje

H-most, ki ga izdelujemo, uporablja releje.

To za vas pomeni, da se motor vrti čim hitreje v eno smer, nato pa se v obratni smeri vrti čim hitreje v drugo smer. Edino, kar bo upočasnilo vrtenje motorja, je, če imate krmilnik, ki lahko modulira napajalni signal 9VDC, preden vstopi v H-most.

Ko se tuljave na "Releju 1" in "Releju 4" močno potegnejo (elektrika teče skozi njih), se motor vrti naprej (glejte "Slika 1").

Ko se tuljave na "Releju 2" in "Releju 3" močno potegnejo (elektrika teče skozi njih), se motor vrti nazaj (glejte "Slika 2").

Ko se tuljave na "Releju 1" in "Releju 2" močno potegnejo (elektrika teče skozi njih), se motor preneha vrteti (glejte "Slika 3").

Ko se tuljave na "releju 3" in "releju 4" močno potegnejo (elektrika teče skozi njih), se motor preneha vrteti (glejte "sliko 4").

********OPOZORILO***********

Želite, da se PREPREČITE:

"Rele 1" in "Rele 3" se potegne visoko. To je kratek stik, saj električna energija ne prehaja. Slabe stvari se bodo zgodile! (glej "Slika 5")

"Rele 2" in "Rele 4" se potegne visoko. To je kratek stik, saj električna energija ne prehaja. Slabe stvari se bodo zgodile! (predstavljajte si "sliko 6")

Naenkrat se dvigneta več kot 2 releja. Slabe stvari se bodo zgodile.

4. korak: O našem vezju

Naše vezje vključuje H-most, sestavljen iz 4 relejev SPST (enopolni enosmerni) in 1 dodatnega releja SPDT (enopolni dvovrstni), ki bo uporabljen za preklapljanje med 2 sklopoma 2 relejev. V redu…. tako to deluje … Napajanje iz baterije gre v regulator napetosti 7805, kjer se pretvori v 5V. Napajanje iz akumulatorja gre tudi v "rele 1" in "rele 2", kjer gre na motor (vendar smo že pred nami). Napajanje 5 V gre tako na tuljavo releja SPDT in je tudi skozi rele SPDT. Torej, ko je stikalo zaprto, 5V teče skozi tuljavo releja SPDT, 5V pa se skozi rele SPDT napelje tudi do tuljav "releja 1" in "releja 4", zaradi česar se zaprejo. To omogoča, da 9V teče skozi "rele 1" in "rele 4" na način, da se motor vrti v smeri urinega kazalca. Z drugimi besedami, ko zapremo stikalo, povezano s tuljavo na releju SPDT, sprožimo most H, da motorju omogočimo vrtenje v smeri urinega kazalca. stisnite stikalo v nasprotni smeri. To bo spremenilo pot, po kateri elektrika prehaja skozi rele SPDT, nato pa zaprli "rele 2" in "rele 3" (in s podaljškom odprli "rele 1" in "rele 4").

5. korak: Začnite spajkati

Spajite svoje 4 releje SPST na tiskano vezje čim bližje skupaj (glejte sekundarno sliko). Če ne veste, kako spajkati, se naučite spajkati. Nato spajkajte rele SPDT (podobno škatli) na ploščo čim bližje relejem SPST (glejte sekundarno sliko) Nazadnje, v registre na skrajni levi ali desni strani plošče spajkajte svoj regulator 7805 5V (glejte sekundarno sliko). Zdaj bi morali imeti vse glavne komponente, povezane s ploščo (glej glavno sliko).

6. korak: Spajkajte nekaj žic

Zdaj boste želeli povezati žice s svojimi komponentami, tako da bodo dejansko povezane skupaj in lahko naredijo nekaj.

Za začetek spajkajte črno žico na eno stran tuljave na vsakem releju SPST. Izberite mesto na tiskanem vezju, kjer je vsaj 8 praznih rež, ki niso priključene na nobeno od komponent, nato pa spajajte vse 4 žice skupaj na spodnji strani plošče.

7. korak: Spajkajte še nekaj žic

Nato morate na vsak izhodni zatič releja SPDT priključiti dve žici. Razmislite o vsaki od teh dveh žic, ki pripadata istemu nizu žic. Priključite en komplet žic na tuljave na dveh najbližjih relejih. Drugi sklop žic priključite na tuljave na dveh najbolj oddaljenih relejih (za pojasnilo glejte opombe na sliki).

8. korak: Spajkajte še več žic

Srednji zatič prvega releja priključite na 9V vhod na regulatorju napetosti. Srednji zatič drugega releja priključite na maso (mesto z vsemi črnimi žicami, povezanimi skupaj). Srednji zatič tretjega releja priključite na 9V vhod na regulatorju napetosti. Srednji zatič četrtega releja priključite na ozemljitev (mesto z vsemi črnimi žicami, povezanimi skupaj).

Za pojasnilo glejte spodnje slike.

9. korak: Kdo bi imel toliko žic?

Drugi konec ene od teh žic priključite na vhodni pin na releju SPDT. Drugo žico priključite na tuljavo na releju SPDT.

In tu je še vprašanje stikala. Ena žica na stikalu gre v tuljavo na releju SPDT, druga žica na stikalu pa na ozemljitev.

Zdaj bi bil tudi pravi čas, da med ozemljitvijo in srednjim zatičem na regulatorju napetosti pritrdite črno žico.

10. korak: Priključite seksi zver

Boste želeli vklopiti svoj H-most, kajne? In ne glede na to, kako seksi se vam zdi, je edini način, da ga vklopite z elektriko.

Torej, rdečo žico 9V vtiča priključite na 9V vhod na regulatorju napetosti. Nato črno žico pritrdite na vse ostale ozemljitvene žice na plošči.

11. korak: Za nekaj žic več

Pritrdite 5 žico na zatiče na strani relejnih cevi SPST, na katere trenutno niso pritrjene žice.

Če je na srednjem zatiču na eni strani cevi rdeča +9V žica, na kateri so trenutno žice, potem pritrdite tudi rdečo žico na strani, na katero trenutno pritrdite žice. Če je na strani z vsemi žicami črna žica, nanjo pritrdite črno žico.

Korak: Očistite

Odrežite vso dodatno žico na spodnji strani plošče.

Obrežite čim bližje plošči, ne da bi prekinili kakršne koli povezave.

To bo preprečilo prehod žic kasneje.

13. korak: Testiranje… Testiranje… 1… 2… 3…

Zdaj je čas, da vidimo, ali deluje. Pomislite na rdečo in črno žico, ki je najbližje enemu robu plošče kot en komplet. Razmislite o daljši rdeči in črni žici kot o drugem kompletu. Na spodnji sliki sem zvil dve žici vsakega sklopa skupaj. Ko rele SPDT sproži H-most, bo imel en ali drugi niz v vsakem trenutku tok, ki teče skozi njega. na vsak komplet smo morali priklopiti LED z 220 ohmskim uporom, ko priklopimo baterijo in pritisnemo stikalo, bo zasvetila ena LED ali druga (glej slike spodaj).

Odpravljanje težav Če vaš H-most ne deluje tako, se prepričajte: 1. Uporabljate pravi "niz" žic2. Vse vaše žice so pravilno napeljane (glejte spodnji diagram) 3. Naredili ste vse ustrezne spajkane povezave in ne manjka vam nobena žica4. Nimate prekrižanih žic (regulator napetosti bo najverjetneje zelo vroč, če to storite. Prav tako bi morali videti, kje je prečkan … običajno.) 5. Vaši releji delujejo (to lahko preverite tako, da pozitivni konec tuljave premostite neposredno do 5 -voltnega vira napajanja. Ko to storite, boste zaslišali rahel klik) 6. Baterija ni prazna (hitro se dotaknite LED diode in preverite, ali zasveti) 7. Vaša LED lučka ni mrtva (poskusite z drugo LED) 8. Vaša LED ne obrača nazaj in preprečuje pretok električne energije (poskusite jo obrniti).9. Bogovi elektronike niso jezni na vas.

14. korak: Priključitev motorja

Tu se nekoliko zaplete.

Ker želimo, da elektrika teče skozi motor tako naprej kot nazaj, bomo želeli na motor pritrditi en niz žic s pravilno polarnostjo, drugi niz žic pa na motor z obrnjeno polarnostjo.

Z drugimi besedami, črna iz enega kompleta se seznani z rdečo iz drugega kompleta in nato pritrdi na rdečo žico na motorju. Rdeča iz enega kompleta se seznani s črno iz drugega kompleta in se pritrdi na črno žico na motorju.

Ali pa samo pogledate, kaj se dogaja, samo pozorno poglejte sliko. Moralo bi biti smiselno.

Korak 15: Izboljšajte svojega Artbota

Poleg tega, da ga uporabljate za cel kup praktičnih aplikacij, lahko zdaj uporabite tudi svoj H-most, da se vaš fancy-shmancy risalni bot premika v dveh smereh.

Pazi na hrbet Jackson Pollack! Risali bomo na tvoj grob!

Se vam je zdelo to koristno, zabavno ali zabavno? Sledite @madeineuphoria in si oglejte moje najnovejše projekte.