Samodejni katapult za metanje hrane za hišne živali (pes, mačka, piščanec itd.), Metanje žogic in še več!: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Pozdravljeni in dobrodošli v mojem prvem Instructable!

Naš pes LJUBI svojo hrano, dobesedno jo bo pojedel v nekaj sekundah. Razmišljal sem o načinih, kako to upočasniti, od kroglic s hrano v notranjosti do metanja po celotnem dvorišču. Presenetljivo je, da je zdaj kot vakuum in lahko zelo hitro najde in poje hrano. Torej, nazaj k risalni deski in jaz sem prišel s to napravo, da bi ji pomagal upočasniti in uživati v hrani:)

1. korak: KONCEPT

Prosimo, vzemite si nekaj sekund za ogled dveh videoposnetkov, ki veliko pojasnijo.

Z besedami pa je osnovni koncept, da se servo motor Rotator vrti in potegne navzdol roko katapulta. To počne, dokler se ne dotakne končnega stikala. Nato se sprožilen sprožilec sproži v položaj za zadrževanje, ki drži roko katapulta. Servo Rotator se nato previje v prvotni položaj, pripravljen za naslednji met.

Servo za dostavo hrane vrti cev in dostavi nekaj hrane (ali drugih stvari) v posodo/glavo roke za katapult. Servo sprožilca se nato obrne in pusti vzmeti, da izvleče roko katapulta in vrže hrano.

Med preskušanjem je ta postavitev katapultirala piškote s hrano za pse na razdalji več kot 10 metrov, z valjanjem hrane. Prilagoditve servomotorjev in menjava vzmeti bodo to popolnoma spremenile.

2. korak: ELEKTRONIKA

V tem navodilu bom poskušal biti jedrnat, ne samo zaradi preprostosti, ampak tudi zato, ker je ta katapult mogoče narediti na 100 različnih načinov. Lahko ga povečate in lahko izdelate različne strukture ter uporabite različne materiale. Poleg elektronike in servomotorjev je ostalo popolnoma prilagodljivo glede na to, kaj imate pri roki ali v svojem proračunu.

Ne bom korak za korakom razlagal, kako narediti elektroniko, o tem je veliko impresivnih navodil. Še posebej, ker sem novinec, sem verjetno naredil napake in bolje bi bilo, da se naučite od strokovnjakov;)

MATERIALI Arduino Uno R3 - vsak arduino bo delo opravil, čeprav 2 x 180 -stopinjski servomotorji 1 x servo z neprekinjenim vrtenjem Omejitveno stikalo 10k ohmski upor 4 x AA baterije in ohišje 1 x 6 -voltna baterija z lučko - lahko (in bom) zamenjam s 5 x AA baterijami, povezanimi skupaj. x stikala - vse vrste, tudi najpreprostejše. Priključni kabli - veliko teh;) Breadboard - za testiranje

MATERIALI - ČE STVARATE TRAJNO Perfonska plošča 2 x 2 -polni konektorji - neobvezno, baterije lahko trdno ožičite.

SERVOSI je od eBay -a kupil nekaj poceni servomotorjev Lofty Ambition S3003 za 180 stopinj. Želeli boste vsaj nekaj takega godrnjanja, ne poskušajte kupiti manj, saj bodo lahko samo prevzeli tovor. Ni pa nujno, da so dragi od Jaycarja ali podobnega. Servo z neprekinjenim vrtenjem, ki sem ga uporabil, je FS5106R. Model ni pomemben, vendar boste zagotovo potrebovali servo, da boste imeli vsaj te specifikacije

Če naredite katapult močnejši ali večji, poskrbite, da bodo ustrezni tudi večji servomotorji.

ARDUINO SKIC

Priložil sem skico Arduino. Uporabil sem opisna imena, zato upam, da ni veliko nejasnih. Pomemben element je čisto na koncu, zadnja zamuda. Tu lahko celoten proces pospešite ali upočasnite. Odvisno od tega, kakšen gutz je vaš pes:) Mi hranimo naše 1,5 skodelice suhe pasje hrane, pri 3 sekundni zamudi pa traja več kot pol ure, da katapultiramo vso hrano.

3. korak: STRUKTURA

Kot smo že omenili, je struktura odvisna samo od vas. Lahko ga naredite iz plastike, lesa ali kovine. Velikost je tudi odvisna od vas. Če želite katapultirati več hrane (ali drugih stvari), jo zmanjšajte ali povečajte. Zato se zaradi teh točk ne bom popolnoma spuščal v podrobnosti o tem, kako sem naredil svojo strukturo. Z veseljem odgovorim na karkoli.

Sem velik ljubitelj ponovne uporabe/recikliranja/recikliranja/itd. Torej, veliko tistega, kar sem uporabil, sem imel v svoji lopi. Večino svoje strukture sem izdelal iz aluminija, ki sem ga imel zaradi drugega projekta. Glavna konstrukcija je iz 25 mm kvadratnih aluminijastih cevi in "connect-it" plastičnih konektorjev. Nosilce za motorje sem izdelal iz 25 mm širokega x 3 mm aluminija.

Nosilec za dostavo hrane je izdelan iz 40 mm pvc cevi iz moje lokalne trgovine s strojno opremo. Dejanska roka je dva manjša 45 -stopinjska priključka, povezana skupaj in vroče zlepljena v večjo cev. Večja pvc cev ima še en 45 -stopinjski priključek za lažje dodajanje piškotov s hrano za hišne ljubljenčke (ali drugih stvari).

Ostanek za roko za dostavo hrane je bil zasnovan tako, da omogoča enostavno krožno gibanje - olajša servo. Obstajajo boljši načini (če imate orodja) za to, vendar sem se potrudil. Naredil sem nekaj nosilcev, odrezal nekaj kovinske palice in z izdelkom, imenovanim "gnetel", pritrdil palice na nosilce in ležaje. Kot lahko vidite na videoposnetkih, se pvc cev gladko obrača po ležajih in ti vzamejo velik del teže (in potrebnega navora) s servomotorja.

Roka za katapult je met teniške žoge iz poceni trgovine 2 USD.

Moč katapultiranja je iz starega izvira, ki sem ga našel v svoji delavnici - kot vidite iz rje. Velikost, vrsta in moč vzmeti sta ključnega pomena za to, kako močna in učinkovita deluje katapult. Moč servo motorja boste morali uravnotežiti z močjo vzmeti.

Roka katapulta se skozi ribiško vrv potegne navzdol skozi majhen kovinski ročaj (ali podajalnik, odvisno od vaše uporabe), navzdol pod ploščadjo, ki drži mejno stikalo (več o tem v sekundi), po dolžini konstrukcije, skozi drugo kovinski ročaj (da se ne zaplete), nato pritrjen na vreteno (uporabil sem plastično stvar, ki drži bombaž na rotatorju), ki je pritrjen na neprekinjeni servo. Poleg tega sem uporabil tanek in šibek košček elastike, pritrjen na ribiško vrvico in nosilce sprožilca. To zagotavlja, da se ribiška vrvica, ko se Rotator odvije, ne zatakne nikjer.

Uporabil sem to predorsko jedro - univerzalno plastično pločevino - dvojno stensko pomožno ploščo za enostaven način ustvarjanja ohišja za baterije in elektroniko.

Struktura je zelo trdna, a precej lahka. Njen najtežji del je baterijska svetilka, ki jo bodo kmalu zamenjali s polnilnimi baterijami AA.

4. korak: NAUČENE IN PRIHODNE SPREMEMBE

Tako kot pri vseh stvareh, pri katerih niste mojster, se tudi na tej poti vedno kaj naučite. V tem projektu, recimo, da bi vam bil moj seznam dolgčas, preden pridete do konca;)

Eno največjih težav je zamašitev hrane. Ta roka za dostavo hrane je prišla iz Instructable -a, vendar je žal ne najdem. Zelo občasno ne dostavi piškotov, vendar je to dobro, saj hišnega ljubljenčka kar ugiba! Na splošno pa deluje zelo dobro.

Konstrukcijo sem zgradil iz aluminija, ker naš pes ni nežen, zato jo mora držati. Na srečo je zaenkrat dobro.

Izboljšala bom roko katapulta, da bo videti nekoliko bolj seksi. Poleg tega bom programiral Arduino Nano za zamenjavo Uno. Večino pomembnih elementov je mogoče razčleniti, da omogočite dostop. npr. dostava hrane, ohišje elektronike.

Skratka, zelo zabaven projekt in našemu psu je všeč! Z veseljem vam odgovorim ali svetujem o čem.

Najlepša hvala Instructables in vam, da ste prebrali o avtomatskem katapultu.

Glasujte zame na tekmovanjih;)

Podprvak v izzivu hišnih ljubljenčkov