1NMCT Project I PetPort: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je priročnik za izdelavo ključavnice za mačke, ki sem ga ustvaril. Priporočam, da preberete celoten vodnik, preden začnete ponovno ustvarjati ta projekt. Med gradnjo tega sem naletel na nekaj težav, zato se boste morda s tem, ko boste najprej prebrali ta priročnik, izognili tem težavam.

1. korak: Shema

To je shema preoblikovanja tega projekta.

2. korak: Izdelava pristanišča

· V leseni plošči naredite kvadratno luknjo, ki je približno enake velikosti kot kvadratna lesena plošča, to bo luknja, skozi katero bo mačka hodila.

· Vijake privijte na levo in desno stran kvadratne plošče.

· Na levi in desni strani lesene plošče izvrtajte luknjo. Te luknje bodo uporabljene za vstavljanje vijakov s kvadratne plošče.

· Kvadratno ploščo vstavite v luknjo lesene plošče tako, da v luknje privijete vijake.

3. korak: Dodajanje elektronike

· Izvrtajte 1 majhno luknjo pod odprtino na vsaki strani lesene plošče. Tukaj bomo priložili senzorje za zaznavanje predmetov.

· Poravnajte luknje v modulih z izvrtanimi luknjami.

· Privijte senzorje za zaznavanje predmeta na ploščo.

· Lepite 1 servo motor na vsako stran lesene plošče, kot je prikazano na sliki.

4. korak: Ustvarjanje osnove okvirjev

· Vzemite 1 veliko desko in ustvarite luknjo, kot je prikazano na sliki. Ta ima enake dimenzije kot LCD zaslon. Na vsakem vogalu izvrtajte luknjo. Prepričajte se, da je poravnan z luknjami na LCD zaslonu.

· Vzemite 2 veliki leseni deski in 2 majhni. Poravnajte jih na enak način kot na sliki in izvrtajte 4 luknje. To naredite za vse deske.

· Nato s kovinsko ploščo pritrdite deske drug na drugega.

· Zdaj naredite enako za ostale deske.

· Vzemite okvir z luknjo za LCD in privijte zaslon LCD na okvir.

· Vzemite drugi okvir in izvrtajte luknjo na eni strani. To bo uporabljeno za napeljavo žic bralnika RFID. V tem okvirju izvrtajte tudi 4 majhne luknje za pritrditev čitalnika RFID.

5. korak: Dokončanje okvira

· Vzemite tanke deske in jih z RFID prilepite na okvir. To bi moralo izgledati tako. Upoštevajte, da je v okvirju majhen rez. To se uporablja za napeljavo kablov senzorja za zaznavanje predmeta.

· Za okvir LCD je nekoliko bolj zapleteno. Na obe strani boste morali položiti manjše kose lesa. Prepričajte se tudi, da je na levi strani okvirja odprtina (kot je prikazano na sliki). To bo uporabljeno za napeljavo žic.

· Zdaj naredite notranji okvir za oba okvirja. Rezultat bi moral izgledati tako.

· Vzemite okvir z bralnikom RFID. DS3231 privijte na notranjo stran okvirja.

· Podaljšajte žice LCD -ja in DS3231 ter ju vstavite skozi odprtino na strani.

· Okvir poravnajte z leseno ploščo z vrati in poglejte, kje sta senzor in servo motor. Izrežite prostor, ki je dovolj velik, da se prilega okvirju.

6. korak: Dokončanje gradnje

· Tako naredite luknjo v leseni plošči. Tu bomo napeljali žice z druge strani. Na ta način bodo vse žice dosegle malinovo pi.

· Prepričajte se, da so žice dovolj dolge, da dosežejo malinovo pi.

· Leseno ploščo pritrdite na stojalo (lesena plošča 70 x 30 x 2) To lahko storite z lepilom ali z vijaki. Za trdnost lahko dodate te kovinske kotne nosilce.

· Pritrdite oba okvirja na leseno ploščo.

7. korak: Priključite žice na Raspberry Pi

· Zadnja stvar, ki jo potrebujemo za ta korak, je, da vse žice povežemo z malinovim pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • Srednji trimer V0 (drugi trimer na 5V in GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Senzor za zaznavanje objekta 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • OUT 5

• Senzor za zaznavanje objekta 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • OUT 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• Bralnik RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servo motor 1

  • Oranžna žica 23
  • Rjava žica GND
  • Rdeča žica 3.3V

• Servo motor 2

  • Oranžna žica 24
  • Rjava žica GND
  • Rdeča žica 3.3V

8. korak: Nastavitev Raspberry Pi

Klonirajte te datoteke na svoj malinov pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Nato klonirajte to skladišče na pi. Nekatere datoteke boste morali prilagoditi svojemu projektu.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Nato dve storitvi kopirajte v/etc/systemd/system in oboje omogočite.