Aktivirana namizna svetilka: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Tukaj bom pokazal, kako narediti preprosto, malo aktivirano namizno svetilko z uporabo arduino in servo motorjev. Povedal vam bom tudi, kako lahko spremenite motorje, tako da lahko posnamete manipulacije in zato s svetilko izvajate gibe, ki jih lahko svetilka nato ponovi. S tem lahko svetilko "naučite" različnih gibov.

Potrebovali boste naslednje:

- Arduino Uno ali Yun

- 2 x servo motorja SG-90

- 2 gumba (en gumb in en gumb za preklop)

- veliko krepkih in matic velikosti M0

- potenciometer (za nadzor svetlobe)

Svetilka je sestavljena iz dveh rok in dela glave, vse lasersko izrezano. Boste morali narediti svojo škatlo za telo, izgubil sem datoteko ai. Za glavo sem kupil drugo svetilko (drobni tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) in samo uporabil glavo za LED. Prepričan sem, da obstajajo boljši, vendar je v redu.

Korak: Lasersko rezanje

Priložil sem datoteke ai, čisto naravnost! Motorje pritrdite z vijaki.

2. korak: Elektronika - Priprava motorjev

Če želite posneti fizično manipulacijo (zato ujemite, kako spreminjate položaj svetilke), boste morali motor nekoliko vdreti. Ni pa težko. Edino, kar morate storiti, je, da na drobno ploščo v ohišju motorja pritrdite dodatno žico. To žico lahko pritrdite na svoj arduino in nato preberete trenutni položaj motorja. Začnite s tem, najprej morate odpreti ohišje motorja tako, da odvijete drobne vijake na dnu. Nato odstranite spodnji del ohišja in vzemite desko (glejte sliko 1). Nato morate spajati novo žico na zatič na plošči, kot je prikazano na sliki 2. Odstranil sem vse tri kable in spalil štiri nove žice. Na sliki je rumena žica nova žica, ki jo je treba povezati z analognim vhodom na vašem arduinu, kot je A5. Zdaj lahko ročno obrnete motor in vaš arduino lahko sledi temu gibanju. Opozorilo: dobavitelji ne priporočajo tako obračanja motorja, saj obstaja nevarnost, da se motor pokvari. Vendar se mi je doslej zelo malo motorjev pokvarilo. Če se motor pokvari, reciklirajte material!

Korak: Združite vse skupaj

Spodaj je skica, kako je vse povezano. Hitra osnovna elektronika: potisni gumb mora biti na eni strani priključen na 5V, na drugi strani pa imate pin in upor na ozemljitvi. Ko gumba ne pritisnete, bo zatič prebral tla. Če pritisnete gumb, se bo nožica dvignila. Tako boste na zatiču vedno brali visoko ali nizko in ne boste dobili plavajočega stanja (kar lahko povzroči naključni izhod). Enako načelo velja za gugalnico. Vendar imate tam gumb kot prej in tudi LED (če ga imate na gumbu za premikanje). LED lahko upravljate, če pin 4 kot izhod postavite na visoko. V skico sem vključil le en motor, saj olajša branje, vendar boste potrebovali dva ali če želite celo tri (enega v bazi).

4. korak: Koda

Ko zavrtite gumb za premikanje, je lučka v načinu snemanja. Vsi gibi, ki jih naredite, se shranijo. Ko ročico potisnete spodaj nazaj, lahko gibanje ponovite s pritiskom na gumb. Uživajte!