Branje vrednosti iz naprave BLE z uporabo CSR1010 in Dragonboard 410c: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta vadnica prikazuje, kako prebrati vrednosti iz naprave BLE CSR1010 z uporabo Dragonboard 410c z Linarom

V tem primeru CSR1010 posnema senzor srčnega utripa.

1. korak: Skenirajte napravo BLE

V tem koraku preverite, ali je vaš odjemalec BT pripravljen za skeniranje naprav BLE.

root@linaro-alip:/home/linaro# sudo hcitool lescan

LE Skeniranje … 18: EE: 69: 00: CE: 00 (neznano) 18: EE: 69: 00: CE: 00 (neznano) EE: 52: 5B: 04: 00: 02 CSR HR senzor

2. korak: Priključitev naprave

Za povezavo naše naprave bomo uporabili gatttool

-b: MAC naslov naprave

-t: vrsta naslova LE. Lahko je javna ali naključna, potrebno je preveriti specifikacije naprave. V tem primeru je javna.

-I: interaktivni način gatttool. Odprl se bo poziv za pošiljanje cmds na napravo

root@linaro -alip:/home/linaro# sudo gatttool -b EE: 52: 5B: 04: 00: 02 -t javno -I

Ko je poziv odprt, lahko na napravo pošljemo cmd connect.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> connectPoskus povezave z EE: 52: 5B: 04: 00: 02

Povezava uspešna

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]>

3. korak: Pridobivanje značilnosti naprave

Ko je naprava povezana, lahko preberemo vse razpoložljive storitve, tako da cmd pošljemo »primarno«

Na podlagi UUID storitve lahko odkrijemo vrsto storitve v specifikaciji GATT

www.bluetooth.com/specifications/gatt/services

4. korak: Branje imena naprave

Raziščimo značilnosti, prebrane na Generic Access Profile (uuid = 1800). Najprej moramo dobiti vrednosti servisnega ročaja, opisane na prvi sliki, v tem primeru se začnejo od 5 do 11. Zdaj lahko vse ročaje v tem intervalu pridobimo s pomočjo cmd char-desc

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 05 11 ročaj: 0x0005, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x0006, uuid: 00002803-0000-1000-8000- 00805f9b34fb ročaj: 0x0007, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x0008, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x0009, uuid: 00002a01-0000b, 00000, 800000 uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x000b, uuid: 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34f00 ročaj: 0id3: 0x0: 0 -1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x000f, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x0010, uuid: 00002 00805f9b34fb ročaj: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb

V skladu s specifikacijo splošnega profila dostopa se UUID 2A00 nanaša na ime naprave.

Glede na to, da je 2a00 ročaj 0x0007 v naši napravi, preberemo vrednost

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 7 Značilna vrednost/opis: 43 53 52 20 48 52 20 53 65 6e 73 6f 72

Če pretvorite šestnajstiško besedilo v ASCII, je ime naprave: '' CSR HR Sensor ''

5. korak: branje BPM

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> ročaj primarnega atr: 0x0001, ročaj končnega grpa: 0x0004 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj attr: 0x0005, ročaj končnega grpa: 0x000b uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb attr ročaj: 0x000c, ročaj na koncu grpa: 0x0013 uuid: 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj attr: 0x0014, ročaj na koncu grpa: 0x0017 uuid: 00001000-8000 00805f9b34fb ročaj attr: 0x0018, ročaj konca grp: 0x0021 uuid: 00001016-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 ročaj attr: 0x0022, ročaj konca grp: 0xffff uuid: 0000180a-0000-1000-8000-00805f9b

UUID storitve srčnega utripa je 0x180d, zato je interval ročaja od 0x000c do 0x0013

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 0x00c 0x0013

ročaj: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x000d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-0080bb: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x0010, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x00-00: 0x00: 0x00: 0x00: 0x00: 0 1000-8000-00805f9b34fb ročaj: 0x0013, uuid: 00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Branje vseh značilnih deklaracij (UUID 0x2803).

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x000d

Značilna vrednost/deskriptor: 10 0e 00 37 2a [EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x0010 Značilna vrednost/deskriptor: 02 11 00 38 2a [EE: 52: 5B: 04:00:02] [LE]> char-read-hnd 0x0012 Značilna vrednost/opis: 08 13 00 39 2a

Upoštevajte, da:

- ročaj 0x000d je CCCD za storitev 2a37 (merjenje srčnega utripa) z bitom 10 (podpora NOTIFY)

- ročaj 0x0010 je CCCD za storitev 2a38 (lokacija senzorja telesa) z bitom 02 (podpora READ)

- ročaj 0x0012 je CCCD za storitev 2a39 (kontrolna točka srčnega utripa) z bitom 08 (podpira WRITE)

Zdaj vemo, da merjenje srčnega utripa deluje samo z obvestilom. To pomeni, da se moramo najprej registrirati za spremembe vrednosti v njegovem CCCD (UUID 0x2902), ki je v tem primeru ročaj 0xf

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-write-req 0x00f 0100

Ročaj obvestila = vrednost 0x000e: 16 65 f3 01 Značilna vrednost je bila uspešno zapisana Ročica obvestila = vrednost 0x000e: 16 6d fa 01 Ročaj obvestila = vrednost 0x000e: 16 6d fa 01 Ročica obvestila = vrednost 0x000e: 16 6c f9 01 Ročica obvestila = 0x000e vrednost: 16 6a f7 01 Ročaj za obvestilo = vrednost 0x000e: 16 69 f6 01

V skladu s specifikacijo profila je druga šestnajst številka informacija BPM.

BPM:

6d = 109

6d = 109

6c = 108

6a = 106

69 = 105

6. korak: Branje lokacije senzorja telesa

Lokacija senzorja telesa je UUID 0x2A38. Po svojem opisu ta lastnost podpira osnovno branje, zato lahko neposredno preberemo njeno vrednost.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x11 Značilna vrednost/opis: 03

V skladu s specifikacijo SIG 03 pomeni "prst"