Daljinski upravljalnik vašega Arduino robota: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

V tem navodilu bom obravnaval uporabo motornega ščita Adafruit za Arduino V2 skupaj z anteno nRF24L01 za izdelavo daljinsko vodenega robota na dolge razdalje. Uporabljam stari Adafruit Arduino 101 CurrieBot z Arduino Uno namesto Arduino 101, ki je priložen robotu. Ta vadnica pa je uporabna za vsak projekt Arduino z Adafruit Motor Shield V2, ki bi za uporabo svojega projekta želel uporabiti antene nRF24L01 ali nRF24L01+.

Uporabljeni materiali

• Arduino 101 Curiebot Kit (z uporabo Arduino Uno) -
• Univerzalni krmilnik Arduino-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x antene nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• Prekinitveni adapter nRF23L01-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Pol razcepljene palice
• 3x kravata za kruh
• 7x moški ženski mostički-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Če iščete vsestranski krmilnik motorja, je motorna zaščita Adafruit odlična izbira. Ima kapaciteto za štiri enosmerne motorje ali dva koraka ter številne servomotorje. Krmilnik sprejema ločeno napajanje, če ne želite deliti s spodnjim Arduinom. Zaradi tega je odlična možnost pri načrtovanju in izdelavi lastnega robota, ki vam ponuja veliko možnosti.

1. korak: Vzemite robota za nadzor

Kot osnovnega robota sem uporabil CurieBot z Arduino Uno, vendar lahko uporabite kateri koli okvir, ki ga izberete. Za sestavo kompleta Curiebot sem sledil spletnim navodilom, vendar če sestavljate svojega robota, priporočam, da napaja motorje z ločenim napajanjem. Pred ožičenjem antene preizkusite ščit motorja adafruit in se prepričajte, da deluje pravilno. Glave ščita sem zložil na svoj ščit motorja namesto glav, ki so priložene, da bi bil ščit bolj razširljiv in lažji za povezavo. Če je vaš motorni ščit prišel vojaški ali ste ga že spamirali, je to v redu. Tik ob zatičih, ki se povezujejo z Arduinom, je enaka vrsta priključkov, kar olajša dodajanje ženskih glav na ščit.

2. korak: Dodajte podporo za anteno

Včeraj zvečer sem razcepil palico, ki se je prilegala v režo v okvirju mojih robotov, zato sem jo uporabil. Za to bi morala delovati kakršna koli podpora. Nekaj, kar drži anteno pokonci in ploščo s kovinskega okvirja.

3. korak: Ohlapno pritrdite anteno

Z eno kravato za kruh ohlapno pritrdite anteno in odbojno ploščo na robota. Prepričajte se, da je nameščen tam, kjer želite, in po možnosti v pokončnem položaju (ugotovil sem, da pomaga pri kakovosti signala in dosegu).

4. korak: Zavarujte anteno

Ko ga dobite tam, kjer želite, zavarujte anteno na robotu. Uporabil sem še dve vezici za kruh, da sem oba konca antene in odbojno ploščo privezal na robota.