Avto s pametnim telefonom [prototip]: 7 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

V današnjem navodilu vam pomagamo zgraditi preprost in eleganten prototip za avto na daljavo z leseno podlago, ki vključuje 3D natisnjeno polilaktično kislino (PLA) za pritrditev motorja in adapter, ki povezuje motorje s plastičnimi pnevmatikami. Pokazali vam bomo tudi, kako motorizirati svoj avto in ga premikati z uporabo vezja, kot je Arduino Uno, sprejemnik Bluetooth in motorni ščit za upravljanje avtomobila s pametnim telefonom in uporabo aplikacij za Android, kot je ArduDroid podjetja TechBitar. Skupaj z električno strojno opremo vas bomo seznanili tudi s tem, kako programirati kodo za zagon motorjev

1. korak: Materiali/orodja

Orodja:

1. 3D tiskalnik
2. Komplet za spajkanje (roke za pomoč, spajkalnik, spajkanje)
3. Nosilec baterije
4. Izvijači
5. Pametni telefon/računalnik
6. Tračna žaga
7. Rezalnik/odstranjevalec žice
8. Klešče

Materiali:

1. Polilaktična kislina (PLA)
2. Arduino Uno vezje
3. 9V baterija
4. Motorji
5. Žice (moške žice za moške, moške žice za moške)
6. Bluetooth sprejemnik (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorni ščit (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Vezan les
9. Pnevmatike z gumijastimi cevmi

2. korak: Gradnja lesene podlage

Naš projekt smo začeli z izrezivanjem kosov vezanega lesa 6 v X 10 z uporabo tračne žage. Odločili smo se, da namesto polistirenske pene uporabimo les, ker je bil polistiren preveč krhek in ni ustrezal vsem sestavnim delom avtomobila, kot sta Arduino Uno in DC motorji. Ko smo razrezali leseno ploščo, smo kolesa postavili na zadnji del podnožja in označili sredino lesene plošče s svinčnikom, ki označuje postavitev plošče Arduino Uno

3. korak: Deli za kolesa za 3D tiskanje in sponke motorja

Pri DC motorjih smo naleteli na dve majhni težavi, ki smo jih morali premagati. Prva je bila, da je os motorja premajhna, da bi se prilegala luknji v kolesu. Da bi odpravili to težavo, smo v OnShapeu ustvarili cilindrično okovje, ki je ustvarilo tesno prileganje kolesu in osi, kar mu omogoča dobro vrtenje

Druga težava, na katero smo naleteli, je bila, da je valjasti motor ostal na ravni leseni deski. To težavo smo odpravili tako, da smo v OnShapeu ustvarili vpenjalni del, ki bi nam omogočil, da enosmerne motorje privijemo v les in tako tesno pritrdimo na kolesa avtomobila

4. korak: Videoposnetek 3D tiskalnika [cilindrična montaža]

Videoposnetek 3D tiskalnika, ki natisne valjasto okovje za pnevmatike

5. korak: Pritrditev ščita motorja

Po izdelavi osnove avtomobila smo pozornost preusmerili na ploščo Arduino Uno. Odločili smo se, da kupimo motorni ščit pri Adafruit Industries za zaščito sestavnih delov Arduina. Poleg tega smo z uporabo motornega ščita lahko priključili do štiri motorje in s tem zgradili hitrejši prototip. Začeli smo z zavarovanjem motornega ščita na Arduino Uno s priloženimi zatiči. Nato smo pritrdili zatiče na ščit motorja tako, da smo z rokami za pomoč prirezali Arduino in ščit ter nato spajkali konce ščita na pritrjena zatiča na Arduino Uno. Nazadnje smo začeli spajkati nekaj žic na ščitniku motorja, ki se bo povezal z modulom Bluetooth

Korak 6: Pritrditev drugih komponent na ščit motorja (modul Bluetooth in motorji)

Ko smo žice in ščit motorja spajkali na ploščo Arduino Uno, smo začeli pritrjevati druge sestavne dele našega avtomobila na daljinsko upravljanje. Modul Bluetooth smo najprej priključili na ščit motorja tako, da smo priključili RX, TX, VCC in Ozemljitev na modulu na TX, RX, 5 V in Ozemljitev na ščitniku motorja. Pozneje smo naše motorje priklopili tako, da smo rdeče in modre žice motorjev pritrdili na modre sponke na ščitniku motorja

7. korak: Odsev