RC avtomobil, ki ga upravlja telefon s pločevinko: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Iskal sem dober način, kako odpraviti dolgčas, ko nimam kaj početi. Tako sem prišel do tega žepnega RC avtomobila iz pločevinaste škatle, ki je od vsega odnesel dolgčas!

Ima vse odlične lastnosti! Je majhen, lahek, enostaven za izdelavo, enostaven za upravljanje in zelo prenosljiv!

Izdelati ga res ni težko, potrebujete le preprosto elektroniko, kot je Arduino Nano, in preproste materiale, kot je pločevinasta škatla.

Tudi nadzora ni težko, vse kar morate storiti je, da odprete aplikacijo v telefonu in uživate!

V tem navodilu vas bom popeljal skozi postopek postopnega nameščanja RC vezja v pločevinasto škatlo.

Korak: Orodja in materiali

Za elektroniko potrebujete le:

• Arduino Nano
• Modul Bluetooth HC-05
• Servomotorji z neprekinjenim vrtenjem 9 g
• Servo ročice
• 9 voltna baterija
• 9V sponka za baterijo
• 5 -voltni regulator
• potrebno količino žic
• Telefon Android (krmilnik)

Za podvozje boste potrebovali naslednje materiale:

• Limena škatla
• Dva pokrovčka za steklenice
• Gumice
• štiri majhne matice in vijaki

In končno, za orodja potrebujete:

• Nekaj za rezanje pločevine (uporabil sem vrtljivo orodje)
• Spajkalnik in svinec
• Vrtalnik
• Izvijač
• Klešče

2. korak: Priprava podvozja

Glavno podvozje tega avtomobila bo pločevinasta škatla. Zagotavlja zadostno zaščito občutljive elektronike.

Prva stvar, ki jo morate storiti, je, da servomotorje postavite v pločevinasto škatlo in označite dele, kjer se servo valji dotikajo. Ko označite ta območja, lahko zdaj nadaljujete z izrezovanjem orisa. (ne pozabite rezati tečajev) Za rezanje tega dela sem uporabil vrtljivo orodje Dremel. Odrezano podvozje bi moralo izgledati kot zgornja slika.

Preverite, ali so servomotorji dovolj veliki, da so luknje dovolj velike. Luknje omogočajo enostaven dostop od servomotorjev do koles.

3. korak: Spreminjanje servomotorjev

Ker nisem imel servomotorjev z neprekinjenim vrtenjem, sem spremenil potenciometer, zobnike in vezje servomotorja. Vse, kar sem naredil, je bilo, da sem dodal dva 2,2 kΩ upora in odrezal nekatere dele zobnikov, da bi iz servomotorjev dobili neprekinjeno vrtenje v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca.

Če želite izvedeti več o spreminjanju 180 ° servomotorjev, obiščite ta navodila:

4. korak: Ožičenje in spajkanje vse skupaj

Gremo naprej k elektroniki!

Vse, kar morate storiti, je, da sledite shemi ožičenja na zgornji shemi, ki sem jo naredil pri fritzingu. Prerežite žice servomotorjev, da se izognete neredu žic. Vse ozemljitvene ali črne žice so povezane skupaj. Modul bluetooth bo uporabljal arduino 5 voltov, medtem ko bodo servomotorji napajali regulator. Prepričajte se, da sta tx in rx arduina povezana z rx oziroma tx modula bluetooth. Preverite tudi postavitev zatičev v podatkovnem listu vašega regulatorja. Moj je slučajno In-Ground-Out. Desni servo bo pritrjen na digitalni pin 4, levi servo na digitalni pin 5.

Vse sem spajkal na Arduino Nano, da sem prihranil čas in se izognil prekinitvi povezave. Prepričajte se, da so žice pravilno spajkane, da se izognete odklopu zaradi vibracij. Odkrijte sponke ali žice, da se izognete kratkemu stiku. Če želite, lahko notranjost pločevinaste škatle izolirate z električnim trakom.

5. korak: Vstavite vse v pločevinko

Čas je, da združimo elektroniko ohišja!

Vzemite penasti trak in izrežite ustrezne velikosti za vsak del. Vse prilepite v škatlo, kot je prikazano na zgornji sliki. Prepričajte se, da se kateri koli terminal ne prime na kositrno škatlo.

Ko zlepite vse skupaj, zložite žice v škatlo in poskusite zapreti pločevinasto škatlo. Če se ne zapre, je verjetno kaj na poti pokrova.

6. korak: Izdelava koles

Izbral sem te kovinske zamaške za steklenice, ker so imeli utore, kamor bi lahko privezal gumijaste trakove. Toda vsaka kapica bi bila v redu.

Najprej morate v servo ročice izvrtati večje luknje in jih nato poravnati do sredine pokrovčkov steklenic. V pokrovčku izvrtajte luknjo, neposredno poravnano z luknjami v servo roki. Ko izvrtate luknje na rokah in pokrovih, jih privijte skupaj z majhnimi maticami in vijaki. Nazadnje, pritrdite gumo na pokrovčke, da zagotovite dodaten oprijem.

Končana kolesa bi morala izgledati kot tista na zgornji sliki.

7. korak: nalaganje kode

Strojna oprema je končana! Vse kar morate storiti je, da naložite kodo!

Odprite Arduino IDE (prenesite ga tukaj) in odprite "kodo". Arduino Nano povežite z računalnikom in pojdite na Sketch> Upload. Ta koda sprejema signale bluetooth, ki jih oddaja telefon, in te signale prevede v motorna dejanja.

8. korak: Priprava telefona

Vzemite telefon in namestite aplikacijo "Arduino Bluetooth RC car". Ta aplikacija upravlja avto preko bluetootha. Pojdite v nastavitve telefona in vklopite bluetooth. Poiščite in se povežite z napravo z imenom "HC-05". geslo je običajno 1234. Ko se povežete, odprite avtomobilsko aplikacijo Arduino Bluetooth RC in tapnite ikono zobnika ter izberite »poveži se z avtomobilom«. Izberite HC-05, da vzpostavite povezavo med aplikacijo in avtomobilom. Rdeči krog v zgornjem levem kotu naj bi zdaj postal zelen.

To je to! Končal si!

9. korak: Igrajte se

Uživajte v svojem žepnem avtomobilu z pločevino! Enostavno ga je prinesti kamor koli. Snemite kolesa in škatlo in kolesa potisnite v žep. Odstranite ga, ko vam je dolgčas ali ste utrujeni. Zagotovo vas bo razveselilo!

Upam, da vam bo moj prvi pouk lahek in koristen!