Kazalo:

Skenirajte predmete v bližini za izdelavo 3d modela z ARDUINO: 5 korakov (s slikami)
Skenirajte predmete v bližini za izdelavo 3d modela z ARDUINO: 5 korakov (s slikami)

Video: Skenirajte predmete v bližini za izdelavo 3d modela z ARDUINO: 5 korakov (s slikami)

Video: Skenirajte predmete v bližini za izdelavo 3d modela z ARDUINO: 5 korakov (s slikami)
Video: Leap Motion SDK 2024, November
Anonim
Skenirajte predmete v bližini in s pomočjo ARDUINO naredite 3d model
Skenirajte predmete v bližini in s pomočjo ARDUINO naredite 3d model

Ta projekt je poseben z uporabo ultrazvočnega senzorja HC-SR04 za iskanje bližnjih predmetov.

Za izdelavo 3d modela morate senzor pomesti v pravokotni smeri.

Arduino lahko programirate tako, da sproži alarm, ko senzor zazna predmet v določeni bližini. Če ga povežete z računalnikom, lahko narišete podatke, da naredite preprost skener sonarja. Sposobnost skeniranja je omogočena z uporabo hobi servo motorja SG-5010 in motornega ščita Adafruit v1.0.

Ta projekt bi lahko zlahka razširili, da bi se izognili objektom pri katerem koli projektu robotike. Ta vadnica je bila zasnovana tako, da si lahko ogledate, kako komponente medsebojno delujejo, pa tudi, kako lahko uporabite in razširite funkcionalnost motornega ščita.

1. korak: potrebni deli

  1. Freetronics Eleven ali kateri koli združljiv Arduino.
  2. Motorni ščit Adafruit v1.0
  3. HC-SR04 Ultrazvočni senzor
  4. Standardni servomotor MG-995 ali SG-5010
  5. Mini deska 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Ženski zatiči za glavo omogočajo enostaven dostop do analognih nožic na ščitniku motorja
  7. Piezo zvočni signal - za zvočni alarm
  8. 9V baterija in sponka za baterijo
  9. Žice za povezovanje vsega skupaj

Deli merilnikov

  1. Papir (za tiskanje površine merilnika) in nekaj lepila za lepljenje na les.
  2. Standardna plošča MDF (širina 3 mm) - za zgornji in spodnji del merilnika in kazalec. Pocinkan nosilec (25x25x40 mm)
  3. Vijaki za les: tečaji z dolgimi tečaji s csk glavo Phillips pogon (4G x 12 mm) Velcro pike-za omogočanje začasne uporabe mini plošče na merilniku.
  4. Merilnik je bil uporabljen kot prilagodljivo ohišje za Arduino in sorodne dele ter za zagotavljanje vizualnih povratnih informacij o položaju servo.

Priporočena: