Delovanje pametnega avtomobila s premikanjem prsta: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je moj projektni pametni avto, ki ne deluje z mobilnim ali običajnim daljinskim upravljalnikom

Deluje z rokavico, zato daljinski upravljalnik premika prst

1. korak: Pridobite dele

To je vse, kar potrebujemo za ta projekt

Komplet avtomobilske šasije 4WD Smart Robot

Rokavice

Fleksibilni senzor

2* Arduino NANO

3* Baterija 9V

4* Rele 5V

2* stikalo PCB

3* 9V sponka za baterijo

2* Regulator 5V

2* LED RGB

2* modul Bluetooth

4* Tranzistor 2N3904

2* ženska glava 6 pin

2* ženski glavo 40 pin

8* 2 -polni priključni blok tiskanega vezja

6* Upori 320 ohmov (za RGB LED)

Upor 1K ohm (za upogljivo tipalo)

4* Upor 250 ohmov (za tranzistorje)

PCB 9x15 cm2 Oblika deske za kruh

PCB 5x7 cm2 Oblika deske za kruh

Nekaj žic

2. korak: Rokavica

Kaj bomo torej storili v tem koraku

Senzor upogiba bomo najprej dali v rokavico, preden pa ga namestite, morate spajati dve žici v senzor

Uporabili boste večnamenski dvostranski trak in vroče lepilo, da boste senzor dali v rokavico in ga zaščitili, saj boste po tem nanesli nekaj lepila, da se prepričate, da ne bo odletel

Nekaj lepila boste dali tudi v ploščo in tudi v baterijo

3. korak: Programiranje rokavice (TX)

To programiranje za Arduino v vezju Rokavice TX

Najprej morate določiti TX pin in RX pin za modul Bluetooth

S to kodo

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

In še nekaj pomembnega, vezana stopnja, ki jo izberete, bi morala biti vezana hitrost vašega senzorja, na katero lahko pošiljajo podatke

Vezana hitrost v vezju TX in vezju RX mora biti enaka

4. korak: Okvir

V tem koraku bomo najprej spajkali žice v motorjih

Nato bomo motorje in pnevmatike postavili v okvir

Tako bomo v okvir postavili tudi elektronsko vezje vezja RX

Žice motorjev, ki smo jih spajkali, bomo najprej povezali v vezje, le vstavili ga bomo v priključni blok tiskanega vezja

Nato dodamo baterijo

5. korak: Programiranje avtomobila (RX)

To programiranje Arduina v avtomobilu (vezje RX)

Kaj torej dejansko počne to programiranje?

Prejel bo podatke iz rokavic, na primer 1 ali 2 ali 3

In vsak podatek bo avto premaknil za šest premikov

Izbrati morate enako vezano hitrost vezja TX in omogočiti, da Arduino bere podatke

V vezju RX je RGB LED, ki naredi isto barvo LED RGB v vezju TX

6. korak: Premikanje avtomobila

V tem avtu sem naredil šest gibov naprej, desno naprej, levo naprej, nazaj, levo nazaj in desno nazaj.

V štirih motorjih sta dva motorja naprej in dva nazaj

Motorja 2 in 3 naprej in motorja 1 in 4 nazaj

Za premik naprej bosta motorja 2 in 3 delovala

Za premik desno naprej bo motor 3 deloval

Za premik levo naprej bo motor 2 deloval

Za premik nazaj bosta delovala motorja 1 in 4

Za premik levo nazaj bo motor 4 deloval

Za premik desno nazaj bo motor 1 deloval

7. korak: Zadnji korak

In končali smo:)

Oglejte si video, ki ga naložim

V videoposnetku (preskusni projekt) sem uporabil adapterje 12V in 1A za motorje, ker mi je baterija prazna, in sem uporabil iz vhoda prenosnika za elektronsko vezje vezja RX s kablom Arduino NANO

Medtem ko preizkusim rokavico, ko sem umeril neko vrednost z drugo vrednostjo, naložim še en videoposnetek, boste videli, kako RGB LED spreminja luč in medtem ko svetloba spreminja vezje TX, ki pošilja podatke prek Bluetootha.

Opomba:

Za lažje gibanje lahko namestite več kot fleksibilni senzor

Če upravljate motorje s pogonom, lahko za motorje uporabite vhod 6V ali 9V

Če pa ste uporabljali rele, boste uporabili vhod za motorje 12V coz, če želite, da je motor v višji hitrosti, za premik naprej boste uporabili le dva motorja, med obračanjem pa boste uporabili en motor, da boste lahko premaknili avto, ki ga boste potrebovali da motor deluje z veliko hitrostjo

HVALA;)