Samodejni merilnik kroga brezpilotnih letalnikov - 3D natisnjen, Arduino poganja: 18 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Vedno bolj me zanima ideja o dirkah z brezpilotnimi letali prve osebe (FPV). Pred kratkim sem kupil majhen brezpilotni letnik in želel sem si meriti čas krogov - to je rezultat projekta.

Ta pristajalna ploščad za brezpilotne letalnike ima vgrajen ultrazvočni senzor, ki zazna prisotnost brezpilotnih letal. Ko dron odide, Arduino zažene časovnik. Ko se vrnete, se vam prikaže čas kroga. Lahko poskusite izboljšati svoje osebne najboljše ali izzvati prijatelja, da bi bil boljši od vas (če jim zaupate svoj dron). Lahko ga natisnete in sestavite v nekaj dneh, vključno z zahtevanim časom tiskanja.

3D cad dele lahko prenesete z moje strani Thingiverse.

Če vam je všeč, ko to gradite in uporabljate svoj časomer za pristajalne ploščice, razmislite o podpori kanala na Patreonu:

Korak: Na voljo je video

Če želite spremljati videoposnetek ali pa me želite gledati, preden zgradim svojega, si oglejte ta videoposnetek z mojega kanala Youtube. Ko ste pripravljeni, preberite…

2. korak: Tiskanje glavne baze

Začeti boste morali s tiskanjem glavne baze. Jaz sem svojega natisnila v črni barvi, da se ujema z barvo ultrazvočnega senzorja, svojega lahko natisnete v poljubnih barvnih kombinacijah. Morda poskusite sijati v temi za dirke pri šibki svetlobi?

3. korak: Sestavljanje in pritrditev ultrazvočnega senzorja

Med gradnjo uporabljam pet barv žice, črno, zeleno, rdečo, rumeno in modro. Če lahko uporabite iste barve, vam bo veliko lažje slediti - vendar lahko še vedno sestavite eno samo z eno barvo žice.

Najprej izrežite eno rdečo dolžino dolžine 7 cm in dolžino 5 cm v rumeni, modri in zeleni barvi.

Te morate spajkati v nasprotni smeri kot običajno (poglejte zgornjo sliko, da vidite, kaj mislim). Spajkati jih je treba na naslednji način:

• Rdeči VCC
• Zeleni trig
• Rumeni odmev
• Modra tla

Ko to storite, ga lahko zlepite na mesto z lepilom za topljenje.

4. korak: Pritrdite nosilec baterije

Hkrati in medtem ko imamo lepilno pištolo segreto, lahko lepite na držalo baterije.

5. korak: Sestavljanje zaslona

Zdaj potrebujete 5 žic, od katerih je vsaka iz vsake barve razrezana na 19 cm. En konec vsake žice boste morali izpostaviti malo več, saj bo en konec spajkan na zaslon, drugi pa bo potisnjen neposredno v glave Arduina, da zmanjšate količino potrebnega spajkanja.

Spajane bodo na zadnjo stran zaslona na točkah, kot je prikazano na drugi sliki, s tretjo sledite, katera barva je spajkana na katero povezavo.

6. korak: Pritrditev zaslona in njegovega ščita

Nato natisnite ščit za zaslon. Odločil sem se, da bom svojega natisnil v svetlo rumeni barvi, da bo v nasprotju s črno, hkrati pa olajšal videnje iz fotoaparata brezpilotnih letal, ko poskušate pristati na njem.

Prav tako lahko prilepite sedem segmentni zaslon, to naredite tudi z zanesljivo staro pištolo za vroče talino. Uporabite malo na vsakem vogalu plošče in nato vstavite s spodnje strani podstavka. Prepričajte se, da ko obrnete osnovo in si jo ogledate od spredaj, so decimalna mesta na dnu zaslona - če ne, potem jih boste vstavili na glavo!

7. korak: Priprava zelenih LED

Zdaj potrebujete naslednje žice, ki se bodo skupaj z LED diodami in upori povezale za ustvarjanje dveh nizov zelenih LED:

• 18 cm x 3
• 3 cm x x 4
• 11 cm x 1

Nato potrebujejo spajkanje skupaj s štirimi zelenimi 5 mm LED in dvema 100 ohmskima uporoma. Njihove barvne oznake so rjavo-črno-rjave in nato na koncu zlate.

Prepričajte se, da je pozitivna stran LED (daljša noga) povezana s pozitivno stranjo tokokroga. Ker bo tok tekel le v eno smer skozi LED, boste ugotovili, da ne bo deloval, če je napačno pritrjen.

8. korak: Priključitev zelenih LED

Ko jih spajate skupaj, jih bomo dodali v osnovo. Prepričajte se, da je konec žice z uporom najbližji zaslonu in prvo LED potisnite skozi prvo luknjo, ki poteka okoli zaslona v smeri urinega kazalca. Nato preskočite naslednjo luknjo in potisnite drugo LED skozi nadaljevalno luknjo.

Nato lahko uporabite nekaj lepila za vroče taljenje, da LED diode zadržite v položaju od zadaj, hkrati pa zagotovite, da obe nogi vsake LED ne prideta v stik med seboj in skrajšata vezje.

Ponovite iste korake za drugi niz LED, vendar tokrat od zaslona v nasprotni smeri urinega kazalca, kot na tretji sliki.

In nato LED -diode ponovno napolnimo z nekaj mojim najljubšim lepilom za topljenje.

9. korak: Priprava in pritrditev rdečih LED

Zdaj bomo delali na rdečih LED, pripraviti morate še en sklop žic (glej spodaj), 3 rdeče LED, 1 x 100Ohm upor in 1 x 220 Ohm upor. Ponovno jih pritrdite, kot je prikazano na shemi.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Najprej bomo dodali niz z eno samo LED diodo. To želimo dodati, ko upor, ki je najbližji zaslonu, zapolni vrzel, ko delamo okoli baze v smeri urinega kazalca. Ne pozabite dodati lepila.

Vrvica z dvema želi iti v drugo smer.

Korak: Dodajte magnete na podlago in pokrov

Lepite tri neodimske magnete na tiskano podlago na treh vnaprej označenih mestih.

Na vrhu treh magnetov, ki ste jih prilepili, dovolite, da se najdejo še trije. Nato s peresom na vsako postavite črno piko, da se spomnimo njene polarnosti.

Ko so označeni, jih odstranite, vendar jih hranite v isti postavitvi.

Zdaj jih bomo prilepili v glavno podlago. Pazite, kje sta stikala za prikaz, ki sta najbližje dvema zaslonoma. Prav tako jih moramo prilepiti s črnimi oznakami, ki smo jih naredili prej, obrnjenimi navzdol. (Tako, da ko zaključimo ta korak, se črne oznake zakopljejo v natisnjeno podlago.)

11. korak: Pridružite se LED negativnim priključkom

Vzemite štiri negativne konce LED nizov, ki smo jih prej prilepili, in jih vse spajkajte na eno samo ozemljitveno žico. Uporabil sem modro žico, dolgo približno 5 cm. To je, da jih je mogoče vse povezati v eno samo ozemljitveno povezavo na Arduinu.

Korak: Naložite kodo in položaj Arduino

Zdaj povežite svoj Arduino Uno z računalnikom in naložite kodo, ki jo boste našli proti koncu tega članka. Ko to storite, ga lahko odklopite od računalnika.

Koda je na voljo tukaj:

Arduino lahko spustite na počivališče. Obstajajo zatiči, ki se prilegajo skozi luknje za pritrditev vijakov na plošči Arduino.

Korak: Priključite ultrazvočni senzor na Arduino Uno

Najprej bomo povezali tri žice iz ultrazvočnega senzorja. Povežite jih na naslednji način:

• Modra ozemljitvena žica Ozemljitev
• Zeleni sprožilec Pin 9
• Rumena odmevna žica Pin 8

Rdeča žica bo priključena kasneje.

Korak 14: Povežite žice od LED do Arduino Uno

Zdaj bodo žice iz LED diod povezane tako:

• Modra ozemljitvena žica Ozemljitev
• Prva zelena žica Pin 3
• Druga zelena žica Pin 2
• Prva rdeča žica Pin 6
• Druga rdeča žica Pin 7

Korak: Povežite žice z zaslona na Arduino Uno

Naslednja je žica zaslona, kot je ta:

• Siva žica Clk Pin 13
• Pin 11 za zeleno Din
• Rumena žica CS 10
• Modra žica Grnd Ozemljitveni zatič

Spet bom naredil rdečo žico VCC.

Korak: Priključite VCC na 5v

Odrežite kratko žico dolžine 3 cm. in s tem povežite dve rdeči žici VCC iz ultrazvočnega senzorja in zaslona skupaj. To moramo storiti, saj imamo na plošči Arduino samo eno napajanje 5V.

Zdaj lahko to vključimo v povezavo 5v na Arduinu.

Korak 17: Pritrditev zgornjega obroča

Natisnite zgornji del obroča in ga pritrdite, kot je prikazano, z nekaj lepila za vroče talino.

Ta del ne samo, da naredi napravo super kul, ampak tudi ustvari greben okoli blazinice, ki dronom, ki pristanejo na trebuhu, ostanejo nad ultrazvočnim senzorjem, ko pristanejo.

In to je to, Voila! Dodajte nekaj baterij in se povzpnite v nebo.:)

18. korak: Končano

Dobro opravljeno delo.:)

Naročite se za več izumov: Naročite se na Youtube

Kot je bilo omenjeno na začetku tega projekta, če vam je všeč, da to gradite in uporabljate svoj časomernik za pristajalne ploščice, razmislite o podpori kanala na Patreonu:

Hvala vam.

Drugouvrščeni na natečaju za mikrokrmilnik