Servo krmilnik Maestro (Raspberry Pi): 4 koraki (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Osnovna vadnica o tem, kako nastaviti Maestro servo krmilnik z Raspberry Pi.

1. korak: Deli

DELI:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Amp napajalnik -

16 GB Micro SD -

Mostični kabel 120 kosov:

5,5 × 2,1 mm moški+ženski enosmerni napajalnik:

Pretvornik za mikro USB v enosmerni tok:

Mini kabel USB v USB:

Servo krmilniki Maestro:

2. korak: Nastavitev

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Onemogočite serijsko enoto konzole

sudo raspi -config izberite možnosti vmesnika -> Serijski -> Ne -> Da shrani in zapri

2. Namestite pyserial

python -m pip install pyserial (lahko je nekoliko počasen)

3. Kloniraj Repo

git clone

4. Onemogočite bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

dodaj na dno: dtoverlay = pi3-disable-bt

shranite

5. Znova zaženite RPI

sudo ponovni zagon

3. korak: Koda

Knjižnica Maestro Python:

4. korak: Dodatne informacije

Spletni vodnik:

Nadzorni center Maestro/Dokumentacija: