Samoizravnalni Robo-vitez: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Video igre in družabne igre so odličen način preživljanja časa s prijatelji in družino. Včasih se vam zdi, da bi radi preživeli čas brez povezave in pospravili vso svojo elektroniko, drugič pa se potopite v virtualni svet športa, arkadnih ali borbenih iger.

Kaj pa, če bi virtualni in resnični svet povezali skupaj? Želim vam predstaviti robo-viteza-samoizravnalnega robota za teleprisotnost s kopjem.

Kako deluje? Robota upravljate na daljavo in poskušate narediti, da drug robot, ki ga nadzira vaš prijatelj, pade (ja, s kopjem). To je zelo zabavno (govorimo iz izkušenj).

Samo poglejte:

Korak: Orodja in materiali

● Samoizravnavajoča se robotska platforma - naredite si jo sami z Arduinom ali si priskrbite razvojni komplet, kot je ta (funkcija telepresence, ki deluje brez težav, nastavitev traja 5 minut). Lahko pa tudi ustvarite svojo lastno mehaniko na osnovi Husarion CORE2 ali CORE2mini. Izvorna koda za samoizravnalnega robota je na voljo tukaj ali na cloud.husarion.com (za spletno programiranje)

● 1x servo, npr. TowerPro MG995

● 2 x dolg servo vijak

● Servo držalo s 3D tiskanjem (3D model v STL) - lahko uporabite tudi pištolo za lepilo ali trak.

● 3D natisnjena viteška sulica (3D model v STL) - lahko uporabite tudi leseno palico in trak

● 2 x vijak M3x16

● 2 x matica M3

● 2 x vijak s stožčasto glavo M4x20

● 2 x matica M4

● izvijač

2. korak: 3D -tiskanje servo držala in kopja (neobvezno)

Natisnite dve polovici sulice in en adapter. Odstranite vse nepravilnosti in jih zlepite s fleksibilnim cementom ali epoksidom.

3. korak: Privijte sulico

Pripravite sulico, dva dolga servo vijaka in roko.

Začnite tako, da privijete dva vijaka v cev z okrogle strani. Ustavite, ko konice vijakov dosežejo drugo stran lukenj.

Servo ročico centrirajte med vijake in jih privijte.

4. korak: Privijte servo držalo

Za ta korak je potreben seznam delov, ki vsebuje vijake in matice M4, servo motor in tiskano držalo.

Začnite tako, da matice M4 potisnete v ustrezno velike reže na natisnjenih delih. Servo poravnajte s pripravljenim tiskanim elementom (glejte sliko spodaj). Vijake potisnite skozi in jih zrahljajte. Preverite, ali se vse prilega, nato zaključite privijanje vijakov.

5. korak: Pripravite robota

Z dvema zadnjima vijakoma pritrdite servo držalo na robotovo prazno režo. Nato na servo gred položite sestavljeno čipko. Za dokončanje morate samo kabel iz novega servo priključiti na ploščo CORE2, na drugo servo režo.

Koplje je treba ohlapno pritrditi na gred, da se izognete poškodbam med bojem. Privijanje roke na gred ni priporočljivo.

6. korak: Spremenite privzeto robotsko vdelano programsko opremo

Najprej prenesite namensko vdelano programsko opremo, priloženo temu članku. Nato se prijavite na cloud.husarion.com, povežite svojega robota z računom, kliknite IDE in ustvarite nov prazen projekt za Husarion CORE2. V zgornjem meniju izberite Datoteka, kliknite »Naloži ZIP« in poiščite prej preneseno datoteko. Znova naložite okno, nato kliknite simbol oblaka v zgornjem levem kotu, da sestavite in naložite spremenjeno vdelano programsko opremo v svojega robota.