Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
IZVLEČEK: Na splošno uporabljamo pakete sladkorja, tako da ne pride do izgube sladkorja in nobenih odpadkov iz paketov sladkorja. z dvema rokama raztrgamo zavojčke, kar zelo težka oseba lahko počne, da bi zmanjšali to težavo, uvajamo stroj za razprševanje sladkorja "LILI", ki bo dal natančnejšo količino sladkorja in enostaven za uporabo.
CILJ: Lahko vlije natančno količino sladkorja, tako da lahko zmanjša izgubo sladkorja. To je robustna zasnova za stroj za razdeljevanje sladkorja.
POJASNILO: Stroj LILI je izdelan iz popolnoma lesenih blokov, pri tem stroju za dovajanje sladkorja uporabljamo vijačni transporter, ta vijačni transporter smo naredili pri 3D tiskanju. Ta stroj je zelo enostaven za uporabo, namestili smo ultrazvočni senzor. S prikazovanjem ročnega signala bližnjemu senzorju (z razdaljo 20 cm). Ko govorite o tem signalu, bo ta poslal na Arduino in nato Arduino
1. korak: POTREBNI MATERIALI:
KORAK 1:
POTREBNI MATERIALI:
1. Arduino Uno
2. 360-stopinjski servo motor
3. Ultrazvočni senzor HC-SRO4
4. Leseni bloki
5. Mostične žice
6. Hlebna plošča
7. Sladkorna škatla
8.3D tiskalni vijačni transporter
9. PVC cev in PVC v obliki črke T.
10. Vrtalni stroj
11. Vijaki
12. Funnel
13. Polnilnik za adapter v prahu
2. korak: Kako deluje - ultrazvočni senzor
Kako
Deluje - ultrazvočni senzor
Oddaja ultrazvok pri 40 000 Hz, ki potuje po zraku, in če je na njegovi poti predmet ali ovira, se bo odbil nazaj do modula. Glede na čas potovanja in hitrost zvoka lahko izračunate razdaljo.
Ultrazvočni modul HC-SR04 ima 4 zatiče, ozemljitev, VCC, sprožilec in odmev. Ozemljitveni in VCC nožice modula morajo biti priključeni na ozemljitvene in 5 voltne zatiče na plošči Arduino, sprožilni in odmevni zatiči pa na kateri koli digitalni V/I pin na plošči Arduino. Da bi ustvarili ultrazvok morate sprožilec nastaviti na visoko stanje za 10 µs. To bo poslalo 8 -ciklični zvočni niz, ki bo potoval s hitrostjo zvoka in bo sprejet v pin Echo. Echo pin bo prikazal čas v mikrosekundah prevoženega zvočnega vala.
Na primer, če je predmet od senzorja oddaljen 10 cm in je hitrost zvoka 340 m/s ali 0,034 cm/µs, bo zvočni val moral potovati približno 294 u sekund. Toda to, kar boste dobili od zatiča Echo, bo podvojilo to število, ker mora zvočni val potovati naprej in odbijati nazaj. Torej, da dobimo razdaljo v cm, moramo pomnoženo vrednost prejetega časa potovanja z odmevnega pina pomnožiti z 0,034 in jo deliti z 2.
3. korak: Signal razdalje
V skladu z zgornjim načelom bi morali
vedo, na kakšno razdaljo dajete signal. Glede na signal boste razvili prototipni model. V mojem primeru bom dal signal z razdalje 15 cm, zdaj sem izdelal prototipni model z uporabo lesenih blokov.
opomba: ultrazvočni senzor ne bo deloval pri 2 cm oddaljenem objektu (signal). naj bo nad 2 cm.
4. korak: del za 3D tiskanje
razvil sem vijačni transporter s premerom 15 cm in nagibom 10 cm. Razvil sem 3D model v programski opremi creo, nato pa sem poslal stl datoteko osebi za 3D tiskalnik. dal je 3D natisnjeni del.
5. korak: Namestitev
pripravljeno leseno škatlo, izvrtajte luknje, kjer lahko senzor sprejme signal
6. korak: Povezave
najpomembnejši del so povezave, kot na zgornji sliki dajejo povezave
7. korak: Koda
prosim prenesite datoteko.. ("lili razpršilnik sladkorja").