Kazalo:

RIG CELL LITE INTRO: INFREDNI SENZOR: 3 koraki
RIG CELL LITE INTRO: INFREDNI SENZOR: 3 koraki

Video: RIG CELL LITE INTRO: INFREDNI SENZOR: 3 koraki

Video: RIG CELL LITE INTRO: INFREDNI SENZOR: 3 koraki
Video: Lesson 05: Introduction to Serial Monitor | Robojax Arduino Step By Step Course 2024, November
Anonim
RIG CELL LITE INTRO: INFRARDNI SENZOR
RIG CELL LITE INTRO: INFRARDNI SENZOR

Infrardeči senzor je elektronska naprava, ki oddaja, da zazna nekatere vidike okolice. IR senzor lahko meri toploto objekta in zaznava gibanje. Te vrste senzorjev merijo samo infrardeče sevanje, namesto da ga oddajajo, kar imenujemo pasivno IR senzor.

Potrebni deli Potrebovali boste naslednje dele:

  • 1x deska
  • 1x Rig Cell Lite
  • 1x LED
  • 1x infrardeči LED oddajnik
  • 1x fotodioda
  • Mostične žice po potrebi

1. korak: NASTAVITEV VOZILA (HARDWARE)

NASTAVITEV VOZILA (HARDWARE)
NASTAVITEV VOZILA (HARDWARE)

V tem vodiču za infrardeče vezje uporabljamo infrardečo LED oddajnik in detektor. Uporabljamo lahko tudi modul IR senzorja, kot je ta https://www.ebay.com/bhp/ir-sensor, obstaja nekaj IR modulov, ki ponujajo spremenljivo upornost za fino nastavitev senzorjev. Običajno se ti senzorji lahko uporabljajo za robota, ki sledi liniji, ali pa tudi za odkrivanje ovir.

sestavite vezje, kot je prikazano na zgornji sliki.

2. korak: KODA SENZORJA INFRARD

KODA INFRARDNEGA SENZORJA
KODA INFRARDNEGA SENZORJA

Za zapisovanje kodiranja bomo uporabili programsko opremo arduino IDE, ki temelji na našem prejšnjem primeru nastavitve okolja za pisanje kodiranja. https://www.instructables.com/id/RIG-CELL-LITE-INT… tukaj je povezava do nastavljene programske opreme arduino IDE.

Kodo sem priložil tukaj.

  • Vse kar morate storiti je, da ga odprete s programom za skice arduino.
  • povežite vašo ploščadno celico lite z računalnikom.
  • Prepričajte se, da vaš računalnik zazna vašo ploščadno celico lite
  • kliknite naloži programsko opremo ide.

3. korak: REZULTATI: D

Ko končno naložite kodo Infrared_sensor.ino na RIG CELL LITE, bo infrardeča LED zaznala objekt v njeni bližini. Če so infrardeče diode zaznale ovire ali predmet, zasveti LED, priključena na pin 10 RIG CCELL LITE, kar pomeni, da infrardeča dioda nekaj zazna.

Če ni, se prepričajte, da ste pravilno sestavili vezje in preverili ter kodo naložili na svojo ploščo, ali si oglejte razdelek za odpravljanje težav.

Priporočena: