Avtonomni rezervoar z GPS: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

DFRobot mi je pred kratkim poslal komplet Devastator Tank Platform, da ga preizkusim. Zato sem se seveda odločil, da bo avtonomen in bo imel tudi GPS zmogljivosti. Ta robot bi za krmarjenje uporabil ultrazvočni senzor, kjer se med preverjanjem razdalje premika naprej. Če se preveč približa predmetu ali drugi pregradi, bi preveril vsako smer in se nato ustrezno premaknil.

BoM:

• DFRobot Devastator Tank Robot Platforma: Povezava
• GPS -modul DFRobot z ohišjem: Povezava
• Najstniški 3.5
• Ultrazvočni senzor - HC -SR04 (generično)
• Mikro servo 9 g

1. korak: Sestavljanje podvozja

Komplet vsebuje zelo enostavna navodila za njegovo sestavljanje. Poleg 4 enostavnih strukturnih kosov ima številne različne montažne luknje, ki lahko podpirajo plošče, kot sta Raspberry Pi in Arduino Uno. Začel sem tako, da sem vzmetenje pritrdil na vsako stran ohišja, nato pa sem namestil kolesa. Po tem sem preprosto privijal vsak kos in dodal skladbe.

2. korak: Ustvarjanje elektronike

Odločil sem se, da bom uporabil Teensy 3.5 za možgane na svojem robotu, saj lahko podpira več serijskih povezav in deluje pri 120 MHz (v primerjavi s 16 za Arduino Uno). Nato sem pritrdil modul GPS na zatiče Serial1 skupaj z modulom Bluetooth na Serial3. L293D je bil najboljša izbira za voznika motorja, saj podpira 3.3v in 2 motorja. Zadnji je bil servo in ultrazvočni senzor razdalje. Ohišje podpira en mikroservo na vrhu, poleg tega pa sem lepil na HC-SR04 zaradi nizke porabe energije in enostavnosti uporabe.

3. korak: Ustvarjanje aplikacije

Želel sem, da bi imel ta robot tako ročne kot avtonomne zmogljivosti, zato aplikacija ponuja oboje. Začel sem z ustvarjanjem štirih gumbov, ki nadzorujejo vsako smer: naprej, nazaj, levo in desno, ter dva gumba za preklapljanje med ročnim in avtonomnim načinom. Nato sem dodal izbirnik seznamov, ki bi uporabnikom omogočil povezavo z modulom bluetooth HC-05 na robotu. Nazadnje sem dodal tudi zemljevid z dvema oznakama, ki prikazuje lokacijo telefona uporabnika in robota. Vsaki 2 sekundi robot pošlje podatke o svoji lokaciji prek povezave Bluetooth v telefon, kjer se nato analizira. Najdete ga tukaj

4. korak: Montaža

Vse skupaj je precej preprosto. Samo spajkajte žice iz vsakega motorja v ustrezne zatiče gonilnika motorja. Nato uporabite nekaj stojal in vijakov, da ploščo pritrdite na robota. Prepričajte se, da je modul GPS zunaj rezervoarja, da njegov signal ne blokira kovinski okvir. Končno priključite servo in HC-SR04 na ustrezna mesta.

5. korak: Uporaba

Zdaj samo priključite napajanje na motorje in Teensy. Povežite se prek aplikacije na HC-05 in se zabavajte!