Avtonomni brezpilotni dron s fiksnim krilom (3D natisnjeno): 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Tehnologija brezpilotnih letal se je zelo razvila, saj nam je veliko bolj dostopna kot prej. Danes lahko brezpilotne letale zgradimo zelo enostavno in smo lahko avtonomni in jih lahko upravljamo od koder koli po svetu

Tehnologija Drone lahko spremeni naše vsakdanje življenje. Dostavni droni lahko zelo hitro dostavijo pakete po zraku.

To vrsto tehnologije brezpilotnih letal že uporablja zipline (https://flyzipline.com/), ki zagotavlja medicinsko oskrbo podeželskim predelom Ruande.

Lahko izdelamo podobne vrste dronov.

V tem navodilu se bomo naučili, kako sestaviti avtonomni brezpilotni dron s fiksnim krilom

Opomba: Ta projekt je v pripravi in bo v poznejših različicah močno spremenjen

Opravičujem se samo za 3D upodobljene fotografije, ker zaradi pomanjkanja oskrbe med pandemijo Covid-19 nisem mogel dokončati izdelave drona

Pred začetkom tega projekta je priporočljivo raziskati dele Drone in Pixhawk

Zaloge

Krmilnik leta Pixhawk

3548 KV1100 Brezkrtačni motor in njegov združljiv esc

6S Li-Po baterija

Malina pi 3

4G dongle

Združljiv propeler

1. korak: Struktura

Konstrukcija je bila zasnovana v Autodesku Fusion 360. Struktura je razdeljena na 8 delov in je podprta z dvema votlimi aluminijastimi gredi

Korak: Nadzorite površine

naš dron ima 4 vrste krmilnih površin, ki jih krmili servo

• Zavihki
• Aileron
• Dvigalo
• Krmilo

3. korak: Pixhawk: možgani

Za ta dron uporabljamo krmilnik letenja Pixhawk 2.8, ki je sposoben avtopilota.

Za ta projekt bomo potrebovali sveženj, ki vsebuje te postavke-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Varnostno stikalo
• Zvočni signal
• I2C
• sD kartice

4. korak: Ožičenje Pixhawka

Koristna povezava za prvo nastavitev >>

Po prvi namestitvi priključite ESC motorja na pixhawk in druge servomotorje za krmilne površine na pixhawk, nato pa jih enega za drugim konfigurirajte v programski opremi Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

5. korak: avtonomni nadzor nad 4G in FlytOS

Po zaključku ožičenja našega krmilnika leta s sistemom bomo začeli graditi avtonomni sistem upravljanja

To lahko dosežete z uporabo Raspberry pi s ključem 4G in PiCam za sprejem posnetkov

Raspberry pi komunicira s krmilnikom leta Pixhawk z uporabo protokola, znanega kot MAVLink

Za ta projekt uporabljam Raspberry pi 3

Nastavitev maline Pi 3

Najprej prenesite sliko FlytOS z njihovega spletnega mesta tako, da se registrirate in pojdite na zavihek za nalaganje-

flytbase.com/flytos/

• nato ustvarite zagonski medij z uporabo Balene etcher in ga priključite na malino pi.
• Po zagonu flytOS se obrnite na kabel LAN in pojdite na to povezavo v brskalniku računalnika

ip-naslov-naprave/flytconsole

v "ip naslov naprave" vnesite svoj naslov rasp pi ip

• Nato aktivirajte licenco (osebno, poskusno ali komercialno)
• nato aktivirajte rasp pi

Zdaj konfigurirajte v računalniku

• Namestite QGC (QGroundControl) na vaš lokalni računalnik.
• Priključite Pixhawk na QGC z vrati USB na strani Pixhawka.
• S pomočjo tega priročnika namestite najnovejšo stabilno izdajo PX4 v Pixhawk z uporabo QGC.
• Ko končate, obiščite pripomoček za parametre v QGC in poiščite parameter SYS_COMPANION ter ga nastavite na 921600. To bi omogočilo komunikacijo med FlytOS -om, ki deluje na Raspberry Pi 3 in Pixhawku.

Upoštevajte uradne smernice za nastavitev s strani flytbase-

6. korak: Mehanizem padca dostave

Vrata odprtine za dostavo krmilijo dva servo motorja. V programski opremi za avtopilot so konfigurirani kot servo

in se odprejo in zaprejo, ko letalo doseže točko dostave

Ko letalo doseže točko dostave, odpre svoj tovorni prostor in spusti paket za dostavo, ki nežno pristane na mestu dostave s pomočjo papirnatega padala, pritrjenega nanj.

Po dostavi paketa se bo dron vrnil v bazo

7. korak: Dokončanje

Ti projekti se bodo sčasoma razvijali in bodo bolj sposobni dostaviti drone.

Poziv skupnosti ardupilot in skupnosti flytbase za razvoj teh tehnologij