Kazalo:

Kako: Senzor sonarja: 5 korakov (s slikami)
Kako: Senzor sonarja: 5 korakov (s slikami)

Video: Kako: Senzor sonarja: 5 korakov (s slikami)

Video: Kako: Senzor sonarja: 5 korakov (s slikami)
Video: НЕ ВЗДУМАЙ снимать аккумулятор с машины. Делай это ПРАВИЛЬНО ! 2024, November
Anonim
Kako: Sonarni senzor
Kako: Sonarni senzor

Tukaj se boste naučili, kako v samo nekaj preprostih korakih povezati Arduino in sonarni senzor!

1. korak: Materiali

Materiali
Materiali

Materiali, ki jih boste morali imeti, so:

1. Komplet Arduino (povezovalne žice, plošča in kabel USB)

2. Računalnik s programom Arduino naložen onit

3. Ciljni objekt (uporabljamo telefon, lahko pa uporabite karkoli.. na primer dobesedno)

4. Merilna palica ali ravnilo

5. Sonarni senzor

6. Grafični kalkulator (možnostil)

2. korak: Povezovanje

Povezovanje
Povezovanje

Tukaj bomo uporabili komplet senzorja sonarja in kompleta Arduino!

Senzor sonarja ima štiri kovinske jezičke z imenom "VCC", "Trig", "Echo" in "GND". S štirimi ločenimi žicami bomo senzor sonarja povezali z Arduinom tako, da bomo z žicami povezali štiri prej navedene jezičke z luknjami poleg imen "5V", "~ 6", "~ 7" in "GND". " Ko je vse povezano prek žic (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), priključite ploščo Arduino na računalnik s kablom USB, ki je priložen kompletu Arduino. ** Prepričajte se, da je Arduino program je odprt v računalniku, preden priključite kabel USB, da se prepričate, da vse teče gladko.. kot dober sladoled (lol)!

3. korak: Koda

Koda
Koda

Sonarni senzor želi odčitati časovne vrednosti v mikrosekundah, zato se moramo prepričati, da to zahteva naša koda. (Slika zgoraj) Sploh vam ni treba kodirati, lahko uporabite samo našo kodo!

4. korak: Poiščite trajanje

Iskanje trajanja
Iskanje trajanja

Ustvarili bomo podatkovno tabelo z vrednostmi trajanja za pet natančnih lokacij. (** Prepričajte se, da so točke na enaki razdalji) Z merilno palico/ravnilom bomo merili 10 palcev od senzorja sonarja in svoj ciljni predmet (uporabljamo telefon) postavili povsod, kjer je oznaka 10 palcev, in zapisali trajanje čas. Iste korake bomo ponovili za 20 in 30 palcev. Ko smo zapisali rezultate, smo dobili našo enačbo tako, da rezultate narišemo na grafični kalkulator. Če želite, lahko za ta korak uporabite tudi računalnik.

** Vrednost x v enačbi je trajanje, ki ga senzor sonarja uporabi za pretvorbo odčitanih številk v palce.

5. korak: Končna koda

Končna koda
Končna koda

Ta nova koda bo zagotovila, da bo računalnik izpljunil številke v palcih! Končali smo!

Priporočena: