2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Z Ebotom sem naredil preprost prototip parkirnega sistema. V tem sistemu je ultrazvočni senzor za zaznavanje vozila/predmeta. Modul LCD bo prikazal število zaznanih vozil. Ko število doseže največjo vrednost, se prikaže sporočilo "FULL". Našteval sem največ 5.
Korak: Potrebni materiali
Krmilnik 1-Ebot
2-Ebot servo motor za mehanizem vrat.
3-Ebot ultrazvočni modul za zaznavanje.
4-zvočni signal za ustvarjanje tona med odpiranjem in zapiranjem vrat.
5. RGB LED za žareče v različnih barvah.
PC z aplikacijo 6-EBot.
7- Kabel USB za programiranje Ebota.
8-mostične žice za priključitev vhodnih in izhodnih modulov na Ebot.
Za pritrditev senzorjev sem uporabil kartonsko škatlo in nanjo označil senzorje Eboard.
2. korak: Povezava in programiranje
Vhode in izhode sem priključil na krmilno ploščo s pomočjo mostičnih žic. Vhodni ultrazvok, povezan z vhodnim odsekom plošče. Izhodi, kot so zvočni signal, servo motor, RGB in LCB, so priključeni na izhodni strani. Vhodna stran vsebuje nožice A0 do A7, izhodni del pa od 0 do 7 zatičev.
S, V in G zatiči vsakega modula so povezani z zatiči krmilnika, ki so obarvani tako:
Bela za S (signal)
Rdeča za V (5 V)
Črna za G (zemlja)
Nato sem v računalniku odprl aplikacijo Ebot Blockly in programiral z uporabo blokov.
Ustrezna koda se ustvari na kodni strani.
Za preverjanje vrednosti ultrazvočnega senzorja sem uporabil možnost odpravljanja napak na levi strani. Tako, da lahko navedem omejitve ali obseg, v katerem lahko ultrazvok zazna predmet.
Programiranje z uporabo blokov olajša izdelavo stvari.
3. korak: Video
Prilagodil sem vrednosti in bloke, da sem dobil končni rezultat.
Končno mi je uspelo