Kazalo:

Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraki (s slikami)
Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraki (s slikami)

Video: Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraki (s slikami)

Video: Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraki (s slikami)
Video: Amazing idea 💡Homemade Mobile Gimbal || camera stabilizer || Hacker JP 2024, November
Anonim
Arduino stabilizator kamere DIY
Arduino stabilizator kamere DIY

Za šolski projekt sem naredil stabilizator kamere z arduinom.

Boste potrebovali:

1x Arduino Uno

3x servo motor

1x žiroskop MP6050

2x gumb

1x potenciometer

1x deska

(1x zunanji napajalnik)

1. korak: 1. korak: Gradnja vezja

1. korak: Izdelava vezja
1. korak: Izdelava vezja

Priključite žice na naslednji način

(Upoštevajte, kateri servo je priključen na kateri pin in kateri gumb je priključen na kateri pin, saj bo to kasneje določilo njegovo delovanje)

MP6050:

SCL na analogni pin A5

SDA na analogni pin A4

INT na digitalni pin 2

Servo 1: digitalni pin 9

Servo 2: digitalni pin 10

Servo 3: Digitalni pin 11

Gumb 1: Digitalni pin 7

Gumb 2: Digitalni pin 8

Potenciometer: analogni pin A0

2. korak: 2. korak: Koda

Pred uporabo te kode se prepričajte, da imate pravo knjižnico za MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

ta koda ga bo nastavila tako, da bosta 2 servo krmilnika vrtela, tretji servo pa bo nadzorovan s potenciometrom. dodala bo tudi 2 gumba. gumb 1, ki, ko ga držite, ustavi proces stabilizacije in vrne ves servo v njihov srednji položaj, in gumb 2, ki nastavi novo orientacijsko točko. (Uporabite samo gumb 2, ko pritisnete tudi gumb 1, sicer nastavite trenutno lokacijo orientacije kot novo lokacijo orientacije.)

3. korak: 3. korak: Gradnja

3. korak: Gradnja
3. korak: Gradnja

Imam predlogo za 3d model okvirja z izrezanimi luknjami za servo motorje in servo glave, ki jih lahko povežete, ki jih lahko prenesete in 3D natisnete. ali pa bi te konfiguracije uporabili za izdelavo iz drugega materiala, na primer lesa (pazite, da ne uporabljate pretežkega materiala, saj ga servo krmilniki ne bodo mogli držati)

Arduino ohišje:

2x kos 11 x 8 cm

2x kos 8 x 4 cm

1x kos 11 x 4 cm

Ročni podstavek:

4x kos 15 x 3 cm

1x kos velikosti 3 x 3 cm

Roka 1:

1x kos velikosti 15 x 4 cm

1x kos 12 x 4 cm

Roka 2:

1x kos 12 x 4 cm

1x kos 11 x 4 cm

2 držala za motor:

4x kos 2,8 x 2,3 cm

2x kos 2,8 x 1,3 cm

4. korak: 4. korak: Uživajte: D

Zdaj lahko uživate v stabilizatorju fotoaparata, ki ste ga sami izdelali. Če se zaklene ali začne z motnjami, bi morala hitra ponastavitev arduina zadoščati, da se znova zažene.

Upam, da je bilo to vseeno koristno in da boste uživali v projektu, na katerem delate!: D

Priporočena: