2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ali kdaj pomislite, da bi brezžično ali prek pametnega telefona upravljali svojega robota?
Če je odgovor da, potem je vaše pravo branje. V tem prispevku vam bom predstavil postopek po korakih.
Naredil sem preprostega robota, ki ga je mogoče upravljati s pametnim telefonom, lahko pa postavite nekaj dodatnih stvari, kot so robotske servo ročice, nekaj razsvetljave.
Za postopek po korakih sem dal tudi svojo video povezavo.
Korak: Zberite vse komponente in orodja
Potrebovali boste naslednje komponente:
1 x Arduino uno
1 x modul HC-05 bluetooth
1 x gonilnik motorja L293D
nekaj mostičnih žic
in vaša robotska šasija (pravzaprav sem jo naredil sam iz lesa in jo pritrdil z nekaj maticami)
in orodja so
1. spajkalnik
2. stripper
3. spajkalna žica
komponente in orodja lahko naročite tudi na spodnji povezavi, če jih nimate.
Mostične žice-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…
ali pa lahko uporabite
arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
spajkalnik-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
2. korak: Povezave
Priključite 4 mostične žice na modul bluetooth HC-05.
Vtaknite vtiče Vcc in Gnd modula Bluetooth v Arduino 5v in pin Gnd.
Priključite Tx pin bluetooth modula v Rx pin arduino in Rx pin bluetooth modula na Tx pin arduino.
priključite nožici 6 in 7 v leve zatiče motorja (IN) modula L293D
in priključite nožici 8 in 9 v desne zatiče motorja (IN) modula L293D.
desni zatič motorja priključite na desne zatiče motorja (OUT) modula L293D
in priključite levi zatič motorja na leve zatiče motorja (OUT) modula L293D.
3. korak: Zapišite kodo
Če želite zapisati arduino kodo, sledite spodnji povezavi
koda arduino
in sledite spodnji povezavi za aplikacijo
aplikacijo
robotu lahko dodate tudi robotsko servo roko in druge naprave.
Prav tako dajem povezavo do svojega kanala YouTube, če želite gradnjo po korakih, sledite spodnji povezavi
povezava do mojega youtube kanala
Prosim, naročite se in všečkajte moje videoposnetke ter si oglejte tudi druge moje videoposnetke !!!
in prosim všečkajte moj poučni prispevek.