Nadzor podatkov zobne ščetke na osnovi Arduina: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta zobna ščetka na osnovi Arduina vam omogoča spremljanje vzorcev z uporabo podatkov o 3-osnem pospeševanju.

1. korak: 1. korak: Materiali

Zobna ščetka

Arduino Nano

MPU-6050 3-osni IMU

6ft (1,8 m) USB mini-B kabel

2. korak: 2. korak: Ožičenje

Povežite MPU-6050 in Arduino Nano s spajkanjem žice. Za podrobnosti glejte zgornjo sliko.

3. korak: 3. korak: Programiranje Arduina

#vključi

const int MPU = 0x68; // Naslov MPU6050 I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

void setup ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serijski.tisk (AcX);

Serial.print ("");

Serijski.tisk (AcY);

Serial.print ("");

Serijski.tisk (AcZ);

Serial.println ();

zamuda (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (false);

Wire.requestFrom (MPU, 14, res);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Korak 4: Korak 4: Pritisnite serijski ploter in si oglejte grafikon

Pojdite na Orodja-Serijski ploter (ali Ctrl + Shift + L) in videli boste graf v realnem času s 3-osnim pospeškom iz MPU-6050

Stresite zobno ščetko in poglejte razliko.

za več informacij: obiščite

blog.naver.com/roboholic84