Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta zobna ščetka na osnovi Arduina vam omogoča spremljanje vzorcev z uporabo podatkov o 3-osnem pospeševanju.
1. korak: 1. korak: Materiali
Zobna ščetka
Arduino Nano
MPU-6050 3-osni IMU
6ft (1,8 m) USB mini-B kabel
2. korak: 2. korak: Ožičenje
Povežite MPU-6050 in Arduino Nano s spajkanjem žice. Za podrobnosti glejte zgornjo sliko.
3. korak: 3. korak: Programiranje Arduina
#vključi
const int MPU = 0x68; // Naslov MPU6050 I2C
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void get6050 ();
void setup ()
{
Wire.begin ();
Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x6B);
Wire.write (0);
Wire.endTransmission (true);
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
get6050 ();
Serijski.tisk (AcX);
Serial.print ("");
Serijski.tisk (AcY);
Serial.print ("");
Serijski.tisk (AcZ);
Serial.println ();
zamuda (15);
}
void get6050 ()
{Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x3B);
Wire.endTransmission (false);
Wire.requestFrom (MPU, 14, res);
AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
}
Korak 4: Korak 4: Pritisnite serijski ploter in si oglejte grafikon
Pojdite na Orodja-Serijski ploter (ali Ctrl + Shift + L) in videli boste graf v realnem času s 3-osnim pospeškom iz MPU-6050
Stresite zobno ščetko in poglejte razliko.
za več informacij: obiščite
blog.naver.com/roboholic84