Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Namen tega odbijača je omogočiti BoeBotu manevriranje po okolici. Ko se nekaj zaleti v obe strani odbijača, se palice za moke, zavite v folijo, dotaknejo in vzpostavijo povezavo, ki pove robotu, naj se ustavi, obrne in se obrne stran od ovire. Vse programiranje poteka z osnovnim žigom.
1. korak: vzpostavite povezave
Odstranite približno centimeter izolacije s 5 -palčnega kabla in odvijte del. Vzemite 1 palčni kvadratni kos folije in jo spenite skozi navit kabel in folijo. Uporabljajte gole kovinske sponke.
2. korak: Izdelava povezovalnega nosilca
Vzemite dva, 2 -palčna kosa palice za moke in jih vroče zlepite skupaj.
3. korak: pritrditev povezave
Priključni nosilec položite na vrhu spete žice in folije, nato pa ga tesno ovijte. preden ga zadnjič zložite, dodajte malo vročega lepila, da ostane na svojem mestu. to ponovite za obe strani.
4. korak: Pritrditev priključnega nosilca
Nato vroče zlepite povezovalni nosilec na kos palice za moke, ki ga lahko pritrdite na kovinski okvir med sprednjimi kolesi. To omogoča, da povezovalni nosilec štrli iz koles, ko se BoeBot premika.
5. korak: pritrditev povezovalnega nosilca na BoeBot
Zdaj lahko priključni nosilec pritrdite na sprednji del BoeBota z vročim lepilom ali trakom. Preden naredite kaj trajnega, se prepričajte, da je dovolj prostora za vrtenje koles.
6. korak: Dodajanje odbijača
Nato boste vzeli polno palico Popsicle in ponovili koraka 1 in 3. Prepričajte se, da so povezave na odbijaču neposredno nasproti priključkov na nosilcu. Po tem lahko ustvarite stranski odbijač, tako da odbijaču dodate ojačitev in nato ustvarite stranski odbijač, kot je prikazano na slikah.
7. korak: Ustvarjanje vezja
To vezje pritrdi vezje odbijača na preostali del BoeBota. Prepričajte se, da je vsaj ena od žic konektorja na vsaki strani priključena na ozemljitev BoeBota. Drugi del vsake povezave lahko gredo v p15 in p14 na vaši plošči.
8. korak: Vse končano
Čestitamo, da ste izdelali svoj lasten odbijač BoeBot!
9. korak: Naložite kodo
Poskrbite, da spremenite lMotor in rMotor, za katere uporabljate servo povezave.
Priporočena:
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-sliko in slikami: 7 korakov (s slikami)
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-imagerjem in slikami: Ta Rapberry PI nameravam uporabiti v kopici zabavnih projektov v svojem blogu. Vabljeni, da to preverite. Želel sem se vrniti v uporabo Raspberry PI, vendar na novi lokaciji nisem imel tipkovnice ali miške. Nekaj časa je minilo, odkar sem nastavil malino
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Robotski odbijači Navodila: 5 korakov
Robotski odbijači z navodili: Odločil sem se, da bom ustvaril navodilo, ki prikazuje, kako ustvariti robotske odbijače in kako jih postaviti na robotsko krmiljenega robota. Najprej želite zagotoviti, da so žice povezane na pravih mestih. Vezje ne bo
Robotski odbijači: 6 korakov
Robotski odbijači: To je zasnova, ki sem jo naredil, da robot zazna, ko trči v površino. Koda osnovnega žiga še vedno poteka
Kako razstaviti računalnik z enostavnimi koraki in slikami: 13 korakov (s slikami)
Kako z enostavnimi koraki in slikami razstaviti računalnik: To navodilo za razstavljanje računalnika. Večina osnovnih komponent je modularnih in jih je enostavno odstraniti. Vendar je pomembno, da ste glede tega organizirani. To vam bo pomagalo preprečiti izgubo delov in tudi pri ponovni montaži