Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Korak 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En video vamos in analiza la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se deli z en par prime, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

2. korak: También Puedes Ver La Segunda Parte

3. korak: UVOD

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas konvencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma "elásticas" mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (brez vključenih). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

4. korak: ESPECIFICACIÓN

• Nazivna napetost motorja: 7,2V
• Blokirni pogon motorja: 2,5A
• Par parade del eje de salida: 10 kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86,8: 1
• Velocidad: 1 km / h
• Dos motores (kodirnik greha)

5. korak: Materiali: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Korak 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Korak 7: 1 Arduino Romeo

8. korak: Zvočni signal

9. korak: Led O Linterna Led

10. korak: Kabli Dupont

11. korak: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

12. korak: Hojas De Datos

Motor RP6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 Uvod

13. korak: Código Fuente

Če želite, prosim prenesite sl

Korak 14: Aplicación En App Inventor

Korak 15: Bloki

Korak 16: Prenesite aplikacijo Y Archivo Fuente

Prenesi

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

17. korak: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

18. korak: VIDEO PRIPOROČILO

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