Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

3D -tiskana posoda robotskih rezervoarjev.

(Navodila v angleščini najdete spodaj)

Pridružite se razpravi, ki je še v teku

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se primerjate un control prek WiFi z ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, is allowed eksperimenttar con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les Another Cab Veriga

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, ypartpará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o advis al respecto no dude en contactarnos.

Novice: Ta projekt je bil sprejet na tekmovanjih Make it Move in Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

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To je prvi korak pri izdelavi robotskega rezervoarja (z verižnim vlekom, brez orožja). Odprtokoden in za uporabo v vseh vrstah aplikacij, kot so izobraževanje, oblikovalsko eksperimentiranje in raziskovanje.

To je eden izmed naših družbenih projektov kot ELECOMTECH in bo sodeloval na GenuinoDay CR Day 2016. To je bila tudi prošnja mojega 4 -letnega nečaka.

Ta Instructable zajema konstrukcijo podvozja z enosmernim motorjem za ta rover, vendar zaradi velikosti in razvoja, ki ga je mogoče poučiti, ne vključuje nadzora, ki je lahko kateri koli nadzorni sistem, ki ga lahko namestite, dovolj je prostora za delo in v naslednjem Upravljalni nadzor bo razdeljen na podlagi WiFi z ESP8266.

Ena od glavnih točk tega projekta je bila razviti popolnoma 3D tiskane cisterne (brez kovinskih zatičev), ki na koncu mehanizem zahteva nekaj vijakov, matic in nekaj 608 ležajev.

Projekt je navdihnjen s prototankom Thingiverse, vendar je popolnoma nov dizajn (od začetka), tudi med možnostmi za izgradnjo tirov, je bil izbran za eksperimentiranje s prilagoditvijo povezav, ki se uporabljajo za vodenje kablov, zlasti še eno kabelsko verigo

Ideja v prihodnosti je izboljšati in dokončati parametrično zasnovo.

Za vse izboljšave ali vprašanja v zvezi s tem se obrnite na nas.

Novice: Ta projekt je bil sprejet na natečajih Make it Move in Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

1. korak: Priprava Las Piezas (deli)

Materiales

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM izkorišča za ABS kot PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga in ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse sl

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x centralni priključek
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x Velikost ležaja 608
• 2 x prečni
• 2 x Odbijač_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

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Materiali

• 2 x 608 Ležaj
• 18 x M3 vijak 15 mm
• 4 x M3 vijak 25 mm
• 20 x M3 matice
• 2 x enosmerni motorji DG01D

Orodja

• Klešče
• Izvijač

Opomba o 3D tiskanju Oblikovanje je bilo preizkušeno s tiskalnikom FDM z uporabo ABS in PLA plastike, oba sta delovala in sta imela majhne razlike, predvsem zato, ker je veriga iz ABS -a postala mehkejša, nato pa lahko za tiskanje delov uporabite enega od dveh materialov.

Možno je, da boste po tiskanju morali nekaj očistiti (odstraniti podporni material, težave s toleranco), zato boste v običajnem naknadnem postopku morda potrebovali nekaj dodatnih materialov, kot so brusni papir, aceton ali karkoli drugega.

Deli za tiskanje datotek lahko prenesete s spletnega mesta Thingiverse

Seznam delov za tiskanje.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x Velikost ležaja 608
• 2 x prečni
• 2 x Odbijač_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 vsaka veriga)

Povezave (verižne povezave) so majhne in jih je mogoče natisniti več hkrati, imajo robove, zato jih je mogoče natisniti tudi brez podpore. ne pozabite tudi, da je to delo v razvoju in oblikovanje je mogoče izboljšati. Eden od naših ciljev je poskušati sestavljeno verigo 3D -tiskati.

Najtežji del tega projekta je sestaviti skladbe, nič, česar malo potrpljenja in vztrajnosti ne prenese.

2. korak: Ensamblar Las Orugas (montaža verig)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy verjetno que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

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Kot je bilo omenjeno v prejšnjem koraku, je sestavljanje verig najtežji korak, priporočamo, da to storite z dovolj časa in potrpljenja (poskušali bomo preizkusiti novo zasnovo, ki je že sestavljena v prihodnosti ali morda odseki verige).

Najprej priporočamo, da natisnete dodatne verižne povezave, ker je zelo verjetno, da se bodo nekatere od njih zlomile, ko jih namestite skupaj (zasnova je bila spremenjena, da je močnejša pod stresom, vendar povečane težave pri montaži).

Vsak člen je med seboj povezan s "pritiskom", vendar so za povečanje trdnosti verižni zatiči nekoliko daljši od verižnega izvirnika, zato se boste morali za trenutek upogniti nad jezičke (hitreje, bolje) in to je dejanje, ki bi lahko malo zlomilo kos, če pa se zlomi, ga je priporočljivo zamenjati.

Pomembno je, da se zobniki prilegajo v prostor med členi (zlasti široki), zato je to dobro preveriti.

3. korak: Montar Los Motores (montaža motorjev)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base with 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

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To je pravi čas za montažo enosmernih motorjev. Potrebni deli so 25 -mm vijaki BaseMotor in M3 z maticami.

Vsak motor uporablja 2 vijaka v položajih, prikazanih na slikah.

Varno privijte matice, saj jih lahko vibracije premaknejo, če je mogoče, uporabite matice ali lepilo.

4. korak: Ensamblar El Marco Del Robot (montaža okvirja)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornila de 15 mm in cada spojka unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

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2 ConectorCentral, ki povezuje osnovo motorja, medosne razdalje in prečno. 4 vijaki po 15 mm na vsakem povezujejo vse dele okvirja.

Pomembno je, da pri nameščanju vijakov zagotovite, da so čim bolj ravni, da lahko okvir postavite na mizo, da se prepričate, da se tiskarske napake ne morejo zdrobiti ali vsaj motiti, da se lahko tiskarske napake nekoliko zvijejo, zato je ta čas dober za zmanjšanje tega učinka.

Kose Bumper_Proto lahko postavite na obe strani, za to niso potrebne matice, saj ima natisnjeni kos ravno dovolj prostora za samovijanje celo vijaka te vrste.

5. korak: Namestite Las Ruedas a Los Motores (postavitev zobnikov)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

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To je v 2 korakih. Najprej pritrdite kolesa na motorje, s pritiskom in pomembno je, da se dobro prilegajo, brez težav pri postavljanju naslednjega kosa (GuiaRuedaMotor).

Nato postavite vodilo za kolo z dvema vijakoma in matico, kot je razvidno iz fotografij, ti ne bi smeli imeti težav pri namestitvi.

Razdalja do podvozja, na katerem je kolo, je pomembna za verigo, če je slaba, bo veriga izstopila.

6. korak: Ruedas Y Cadena (veriga in kolesa)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

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Verige je treba pripraviti, da lahko takoj pritrdite kolesa z verigo. Najprej morate pripraviti ležaj 608 na vsakem prostem kolesu.

Zdaj je kolo skupaj z verigo nameščeno in pritrjeno (ne potrebuje matice). Naredite to na obeh straneh.

7. korak: Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger je controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

Če želite video posnetek prikazati kot robot, preprosto poskušajte priključiti baterijo Liti y PowerBoost na 5V 1A.

En un siguiente instructable mostraremos como controller el robot con un ESP8266 or media de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

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Na tej točki so šasija in motorji pripravljeni. Ostaja le, da s tem robotom naredite, kar želite. Izberite gonilnik, ga namestite, nastavite, vnesite energijo in ga pošljite v neznano.

V videu lahko vidite, kako se robot preprosto premika z litijevo baterijo in 5V 1A modulom PowerBoost.

V naslednjem navodilu bomo pokazali, kako upravljati robota z ESP8266 prek WiFi.

Ta projekt je v razvoju in vsaka podpora, ki nam jo lahko ponudite, bo dobrodošla. Tudi njihove pripombe o tem, kaj bi lahko storili s tem prijateljem.

Zahvaljujemo se našim prijateljem in družinam, ki so omogočile ta projekt.