SAMO OMEJITVE, KI SE IGUJO ROBOTU: 5 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

TO JE OSBTISKALNO AVODIRANJE ROBOTA, KI Ustvarja V SAMO 5 Enostavnih in majhnih korakih

To vas lahko stane 10 do 20 dolarjev ali manj

1. korak: POIŠČITE TRGOVINO, KI KUPITE NALOGE ALI Spletno, če želite, da koda deluje, morate knjižnico NewPing prenesti s te povezave: https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. in nato je dal v mapo knjižnice Arduino

2. korak: POTREBNI MATERIALI

BOSTE POTREBOVALI

*ARDIUNO

*JUMPER ŽICE

*PNEVMATIKE

*CHASSEY

*KRUŠNA DASKA

*MOTORJI (Če želite narediti hiter avto, morate vzeti motor z več kot 500 vrtljaji na minuto, vendar se lahko med obračanjem zruši, svetujem vam, da vzamete motorje z 250 vrtljaji na minuto)

*ultrazvočni senzor (HC-SR04)

*SPAJALNI STROJ, SPAJALNIK

*12V BATERIJA

*DVOSTRANSKI TRAK

*L293D

3. korak:

PRILAGODITE PNEVMATIKE V MOTORJIH S KOSICO, PRILAGODITE KRUHNO PLOŠČO V POLNJAKU ZApustite 12 V BATERIJO, NASTAVITE 12V AKUMULATOR Z DVOJNO STRANO TRENINO PENO, ČE ŽELITE V MOTORJE VSTOPITI 4 MOTORJE. 2 MOTORJA V ZAPORNJI V SERIJI, A JAZ GONA POKAŽEM Z 2 MOTORJIMA, PRIKLJEMO ADRIUNO PRED TE BREAD BOARD, ZLOPIMO HC-SRO4 PRED CHASSEY

TO JE TO

4. korak:

TO BO TUDI TEŽKO, NAROČNO NAROŽI IN LAHKO SE NAJDEŠ

1. Povežite pin 1, 9 in 16 skupaj in ga priključite na 5v

2. Povežite pin 4, 5, 12, 13 skupaj in ga priključite Gnd

3. Priključite 1. motor na pin 3 in 6

4. Priključite 2. motor na pin 11 in 14

5. Priključite pin 15 na digitalni pin 8

6. Priključite pin 10 na digitalni pin 9

7. Priključite pin 2 na digitalni pin 10

8. Priključite pin 7 na digitalni pin 11

9. Vtič HC-SR04 Vcc priključite na 5v in Gnd na Gnd

10. Sprožite na digitalni pin 3 in Echo na digitalni pin 2

11. Akumulator je pozitiven na IC pin 8 in Gnd na Gnd akumulatorja

12. Priključite pozitivni 9v akumulator na Vin na Arduinu in Gnd na Gnd

5. korak:

ARDIUNO PROGRAMIRANJE

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

NE POZABITE NAROČITI IN VSTAVITI V ARDIUNO KNJIŽNIČNO MAPO

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

Sledite mi na INSTA. @HRIDYANSH KUMAR

IN VPRAŠAJTE KAKŠNO VPRAŠANJE

ZABAVAJ SE