Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
RoboBin je koš za smeti, ki predpomni smeti, ko jih vržete. To pomeni, da lahko odvržete smeti, ne da bi morali vstati, da bi kaj zavrgli. Začnimo
Kako deluje
Robo koš deluje tako, da elektromagnet potisne pokrov koša, ko nekaj prečka laser. Zabavno je metati stvari v koš.
Korak: Potrebni deli
Deli / materiali
- Arduino uno
- 6 mm laser x 6
- 1 cm fotocelica x 6
- 10k upor
- Elektromagnetni hod 45n 15 mm
- Toplotno krčenje
- Spajkanje
- Rele
- Dvostranski pladenj v slogu Push
- Majhni vijaki
- Matice za vijake
- vijaki
- 2 metra 2x4 lesa
Orodja
- 3d tiskalnik
- Vrtalnik
- Pištola za vroče lepilo
- Spajkalnik
2. korak: Izdelava okvirja
Okvir je tam, da se prepričate, da je dovolj časa za odpiranje koša. Od naslovnice je oddaljen 25 cm in izdelan iz 2x4.
Najprej naredite kvadrat velikosti 2x4 cm približno velikosti pokrova koša.
Nato odrežite 2 kosa lesa velikosti 30 cm. Na obeh straneh izrežite kot pod kotom 60 stopinj
Dva kosa pritrdite na stran koša, nato pa nanj privijte kvadrat, da ju držite na svojem mestu.
3. korak: 3D tiskanje
Natisnite te dele s svojim 3D tiskalnikom. Priložil sem datoteke stl
Nosilce je treba uporabiti na nosilcu arduino in nosilcu elektromagneta, priporočam pa tudi uporabo robov.
4. korak: Montiranje delov na koš
Priložene datoteke stl je treba 3D natisniti in sestaviti na koš
Elektromagnet je nameščen na zadnji strani koša, tako da, ko potisne drugo stran, odpre svoj del, pritrjen na 3d del, z dvema majhnima vijakoma, dva vijaka pa ga pritrdita na ohišje koša
Laserski nosilec in ldr nosilec sta pritrjena na okvir nasproti drug drugega. Pred lepljenjem/privijanjem so nameščeni 3 reže za laserje, ki se ujemajo z laserji.
5. korak: Ožičenje
Ožičenje je precej preprosto, laserji so povezani vzporedno in dobivajo moč in ozemljitev iz arduina.
Ldrs se povežejo kot na diagramu in v analogne nožice arduina
Lastley za napajanje solenoida sem uporabil rele, saj je potreboval 2 ampera 12 voltov, ki jih arduino ni mogel napajati Uporabil sem stari napajalnik, ki sem ga našel priključen na rele, da odprem koš. Dodal sem tudi stikalo za napajanje žic za vklop in izklop arduina, ki jih je mogoče napeljati znotraj in pod pokrovom.
6. korak: Koda
Naloženo kodo naložite v arduino in pripravljeni ste
Zdaj lahko odvržete smeti od koder koli v svoji sobi!