Arduino mini CNC ploter (s Proteus Project & PCB): 3 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta arduino mini CNC ali XY ploter lahko piše in oblikuje v razponu 40x40 mm.

Da, ta razpon je kratek, vendar je dober začetek za skok v svet arduino.

[V tem projektu sem dal vse, tudi tiskano vezje, datoteko Proteus, vzorčno zasnovo in veliko več podatkov, upam, da vam bo všeč in mi pomagali podpreti moj poučevalni in YouTube kanal.]

Glavna stvar, ki veliko pomeni, je, da morate vedeti, kako upravljati koračni motor. Na splošno obstajata dve vrsti koračnih motorjev, ki se pogosto uporabljajo.

• Bipolarni (ima 4 žice)
• Unipolar (ima 5-6 žic)

DELI:

1. STARI diapozitivi DVD/CD
2. Servo motor Mini Tower
3. Arduino
4. 2 kosa L293D (IC-gonilnik za H-most)

Motor in diapozitivi za tega risarskega robota so shranjeni iz starih DVD -jev. Ne pozabite na eno razliko, ki je v navojih gredi motorja. Kot vemo, ima DVD -jev koračnik že pritrjeno navojno gred, ki se vrti. Zato mora biti razdalja od ene niti do druge enaka kot pri drugem DVD -ju.

Zdaj sta posneta oba diapozitiva. Zdaj morate preizkusiti svoje motorje. Za preskus vzpostavite povezavo, kot je prikazano na diagramu.

1. korak: Arduino vezje/shema in postavitev tiskanega vezja

Tukaj sem prikazal shemo, po kateri morate povezati motorje prek gonilniških kartic L293D.

Oblikoval sem ga tudi na Proteusu, kjer lahko izvedete tudi simulacijo. Drugič, zanj sem oblikoval postavitev tiskanega vezja. Priložen je tudi projekt Proteus, ki je uporaben le za razvoj profesionalne plošče, ki ne potrebuje arduina in vanj morate zapisati šestnajstiko. Hex datoteka je na voljo tudi v zip datoteki projekta arduino cnc project.

Zip datoteke projekta ne vsebujejo samo izvorne kode arduino in šestnajstiških datotek (za razvoj profesionalne plošče atmega328 in l293d), ampak vključujejo tudi aplikacijo, imenovano "Processing 3", ki se uporablja za izvajanje tega CNC ploterja. "Processing 3" je aplikacija za osebni računalnik (na voljo za okna in druge operacijske sisteme. Moja zip datoteka je namenjena samo za Windows) za razvoj aplikacij java ali začasnega programa za testiranje. Da, za zagon "G Code excerterja", ki je prav tako vključen v datoteko, je potrebna skica.

Najprej boste odprli gcode excecuter v "processing 3" in nato zagnali skico s klikom na zgornji gumb za predvajanje, "Gcode Excecuter" se bo pojavil kot program. Izberite vrata s pritiskom na "P" na tipkovnici, da izberete vrata in sledite navodilom.

Datoteka vsebuje tudi veliko primerov za preizkušanje tiskanja vaše naprave. (Vse zasnove, ki sem jih prikazal v teh navodilih).

Če želite oblikovati lastno sliko Gcode. Oblikujete ga lahko z aplikacijo InkScape itd.

V programu inkscape boste morali shraniti datoteke kot *. Gcode

Na YouTubu je veliko vadnic, ki vam bodo pomagale pri uporabi InkScape in izvozu slike v obliki zapisa Gcode.

Najpomembnejše, kar morate imeti v mislih. Največja površina vašega projektantskega projekta mora biti 40 mm na 40 mm.

2. korak: Podrobno si oglejte montažo

To vam bo pomagalo razviti strukturo. Ker bodo vaše ideje in domišljija vedno naredile nekaj drugačnega in boljšega.

Na zadnji sliki sem vam poskušal pokazati stvari, ki jih je težko opaziti. Postavil sem nekaj oznak z naslovi. Poglej.

Tako dvignem pero. Če na posteljo postavite močno silo, se ne bo premaknila. Torej lahka vzmet odnese pero. Medtem ko ga servo motor dvigne.

To je pravilna razporeditev peresa.

Uporabil sem kovinske trakove in jih zaokrožil glede na črnilno cev peresa tako, da se lahko prosto premika navzgor in navzdol, vendar ima zelo manj prostora (zračnost). Da, pisalo ne sme imeti povratnega udarca, če bi to povzročilo motnje v oblikovanju, kar lahko vidite na eni od mojih izrisanih slik, na katerih zasnova orodja ni vedno pravilna.

3. korak: Vzorec modelov, ki sem jih naredil s ploterjem

Poglej. Nekateri so natančno narejeni, nekateri pa imajo težave pri prilagajanju.

Ampak vse je narejeno dobro. Dodan je bil majhen kos lesa, ki je ustvaril ločitev na DVD -ju in postelji.

Oglejte si tudi videoposnetek YouTube.