Poceni in natančna alternativa za ročno senzorsko rokavico: 8 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Pozdravljeni vsi skupaj, To je moj prvi pouk in v tem navodilu vas bom naučil izdelovati poceni in natančno rokavico s senzorjem prožnosti. Senzorju flex sem uporabil veliko alternativ, vendar mi nobena ni delovala. Tako sem brskal po googlu in našel novo alternativo senzorjem flex. Tu bomo namesto drugih možnosti uporabili spremenljive potenciometre.

Ustvarimo ta projekt!

1. korak: Kako deluje?

V teh rokavicah, ko bomo upognili prst, bo potenciometer zavrtel z žico, privezano na potenciometer, in ko bo naš prst prišel v položaj mirovanja, bo potenciometer zaradi gumijastega pasu spet prišel v začetni položaj. To je preprosta fizika. ta bo glede na intenzivnost upogibanja pokazal vrednost več kot 0, vrednost pa 0, če prsta nismo upognili ali pa je prst v položaju mirovanja.

2. korak: Zberite dele

Za ta projekt boste morali porabiti le približno 2-3 USD. Deli, ki jih potrebujete, so:-

1. Potenciometri (kupite jih glede na vaše potrebe)

2. Ročaji za potenciometre

3. Ribiška žica (najlonska žica)

4. Sončna deska ali katera koli druga plošča iz trde pene

5. Gumijasti trakovi

6. Elastični trak

7. Žice

8. Pištola za lepilo in komplet za spajkanje.

3. korak: Naredite škatlo za potenciometre

Najprej izmerite velikost dlani, nato pa s ploščo iz trde pene naredite takšno škatlo. Ko končate, označite potenciometre in izvrtajte luknje za potenciometre ter jih popravite. Potenciometrom dodajte gumbe.

Opomba: Prepričajte se, da je potenciometer pritrjen naravnost na naše prste.

4. korak: Dodajanje gumijastega traku in žice na gumb

Zdaj bomo naredili luknjo v gumbu, nato pa gumijasto skozi luknjo in konec privezali znotraj gumba. Enako storite z vsemi gumbi.

Ko končate, odrežite kos pravokotne pene, višje od stranske strani škatle. Pravokotni kos prilepite na sprednjo stran škatle.

V pravokotnem kosu naredite luknje naravnost do gumbov in drugi konec gumijastega traku privežite na kos. Za lepljenje sklepov lepimo.

Ker je bil na gumb pritrjen gumijasti trak, naredite enako, da žico pritrdite. Če se potenciometer premika v smeri urinega kazalca, žico zavrtite v smeri urinega kazalca in če se potenciometer vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, nato žico zavrtite v nasprotni smeri urinega kazalca.

Prosimo, da žico zvijete v pravo smer, ker je to zelo pomemben korak.

5. korak: Izdelava prstanov s penasto ploščo in elastičnim trakom

Iz penaste plošče izrežite dva kvadrata majhne velikosti. Nato vzemite kos elastičnega traku velikosti vašega prsta. Zašijte oba konca dela elastičnega traku. Tako bo prstan vaše velikosti. Na trak prilepite en kos kvadratne pene in drugega prilepite na prvo. To bo od strani videti kot "L".

Enako naredite za izdelavo drugih prstanov.

Korak 6: Pritrditev žice na obroč

Zdaj naredite luknjo na sredini stoječega kosa pene. Žico speljite skozi luknjo in konec prilepite na sredino. Žica ne sme biti ohlapno pritrjena na obroče. Pritrdite žice na vse obroče in s tem se konča ves mehanski del.

Korak 7: Spajkanje žic na potenciometer

Spajkajte ves potenciometer v serijski povezavi. Potenciometer ima tri zatiče: prvi je pozitiven, drugi je signalni zatič in tretji negativni. Priključite pozitivne in negativne nožice vseh potenciometrov zaporedno. Signalni pin vsakega od njih bo ločeno povezan z analognimi zatiči Arduino.

8. korak: Preizkusite rokavico senzorja Flex

int potenciometer1pin = 1; int potenciometer2pin = 2; int potenciometer3pin = 3; int potenciometer4pin = 4;

int potenciometer1;

int potenciometer2; int potenciometer3; int potenciometer4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potenciometer1 = analogRead (potenciometer1pin); Potenciometer1 = zemljevid (Potenciometer1, 0, 1023, 0, 10); Potenciometer2 = analogno branje (Potenciometer2pin); Potenciometer2 = zemljevid (Potenciometer2, 0, 1023, 10, 0); Potenciometer3 = analogno branje (Potenciometer3pin); Potenciometer3 = zemljevid (Potenciometer3, 0, 1023, 10, 0); Potenciometer4 = analogRead (Potenciometer4pin); Potenciometer4 = zemljevid (Potenciometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciometer1:");

Serial.println (potenciometer1); Serial.print ("Potenciometer2:"); Serial.println (potenciometer2); Serial.print ("Potenciometer3:"); Serial.println (potenciometer3); Serial.print ("Potenciometer4:"); Serial.println (potenciometer4); zamuda (500); }

Naložite to kodo na svoj arduino in uživajte v rezultatih !! Uporabite to rokavico na kakršen koli način, ne glede na to, ali gre za R/C ali robotiko. S svojo ustvarjalnostjo in domišljijo jo lahko uporabite kjer koli.

Veselo ustvarjanje !!!