Pametni podajalnik za mačke: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Če ste utrujeni od tega, da vaša mačka kriči na vas vsako jutro, si lahko zanjo zgradite hranilnik za mačke.

Potrebovali bomo

1. 2 pločevinki
2. Steklenička z vitamini
3. Servo motor MG996
4. Zip vezi
5. Debela žica
6. Dvojna skleda
7. Kos stiropora
8. Električni trak
9. Arduino ali podoben mikrokrmilnik/mikroračunalnik s podporo za PWM
10. Nekaj za rezanje kositra (nož/škarje/dremel)

Korak: Izrežite luknje v pločevinkah

OPOZORILO: Pri vseh delih dremela nosite zaščito za oči

1. Označite luknje z označevalnikom na beli tabli
2. Izrežite luknje z dremelom, kuhinjskim nožem ali kositrnimi rezinami, vse deluje
3. Vrtajte vrtljive luknje, ki ustrezajo velikosti servo adapterja in velikosti servo

2. korak: okrasite pločevinke [neobvezno]

Uporabil sem nekaj barvnega vinila in električnega traku, vendar bi moral bolje uporabiti pločevinko brizgalne barve, ki jo je veliko lažje nanesti enakomerno.

3. korak: Popravite servo adapter

1. Naredite 3 luknje, ki ustrezajo servo adapterju
2. Dobro ga pritrdite z debelo jekleno žico.
3. Odstranite vse štrleče dele

4. korak: Popravite servo

1. Naredite 4 luknje za zadrge
2. Servo pritrdite z zadrgami
3. Zgornji del na spodnjem pritrdite z vijakom, ki je priložen servo

5. korak: Naredite lijak

1. Na dnu izrežite nasmeh, ki ustreza luknji za točenje
2. Iz steklenice z vitamini izrežite lijak
3. Lahko ga pritrdite z vročim lepilom od znotraj, da se prepričate, da mačja hrana ne more priti v spodnjo posodo.

Korak 6: Pritrdite na skledo

1. Odrežite kos pene, da se ujema s skledo
2. Položite spodnji pokrov pločevinke na kos pene. Pri servisiranju servo bo v veliko pomoč v primeru težav (to sem moral narediti samo enkrat v zadnjih 2 letih)
3. Sestavite vse dele

7. korak: Povežite se z Arduino ali Raspberry Pi

1. Na dnu pločevinke naredite luknjo za žico. Bolje bi bilo narediti luknjo v pokrovu in peno, da bi bila žica manj opazna.
2. Rdečo žico priključite na 5V pin luknjo vašega arduina ali mikroračunalnika. Za to gradnjo sem uporabil Beaglebone Black, za prejšnjo pa klon Arduino uno. Arduino ali druga plošča mikrokrmilnika je lahko še boljša, ker nima operacijskega sistema za dodatne zamude (250 ms v primerjavi s 260 ms lahko veliko vpliva na količino porabljene hrane)
3. Rjavo žico priključite na luknjo za zatič GND
4. Oranžno žico priključite na izhod PWM (9 ali 10 polni)
5. Arduino lahko postavite v spodnjo pločevinko, vendar sem v mojem primeru uporabil zunanjo škatlo, ker imam nanjo povezanih veliko stvari in se z njo lahko igrate prek toka v YouTubu
6. Naložite kodo

Vezje:

Primer arduino kode:

8. korak: Napolnite in uživajte

V notranjost vstavite nekaj hrane ali dobrot in uživajte v svoji mački z lastno pametno napravo!

Naročite se na moj YouTube kanal in si oglejte več mojih zgradb!

Hvala, ker berete, gledate in gradite z mano!