PREPROST CARBOT -- ARDUINO -- UPRAVLJANJE BLUETOOTH -- VODIČ: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

V tem navodilu bom pokazal, kako narediti enostaven udarec, ki ga nadzoruje vaš pametni telefon prek BLUETOOTH -a

POTREBNI DELI:

☻ARDUINO

☻2X MOTORJI Zobnikov

☻HC-05 MODUL BLUETOOTH

☻LAPTOP ALI PC (ZA NALOŽBO KODE V ARDUINO

☻NAPAJANJE Z NAPAJANJEM (ZA VARČEVANJE BATERIJ sem uporabil banko moči)

☻JUMPER ŽICE

HKOLESA

ASSŠAKA (KAROSERIJA)

1. korak: PRIPRAVITE KOLESA

Skupaj sem se pridružil dvema kolesoma, da bi naredil široko kolo, prikazano, da bi pridobil večjo stabilnost

ZA DODATNO STABILNOST sem uporabil super lepilo in odstranil ekstra lepilo z uporabo aktona

2. korak: POKRITE MOTORJE NA ŠASIJO (KAROSERIJA)

PRVI ZLADILNIK Dve skakalni žici na vsak od motorjev, kot je prikazano

NASLEDNJO MOTORJE PRIMERITE NA ŠASIJO Z VOLKOM.

3. korak: PRIKLJUČITE KOLESA NA MOTORJE

PRITISNITE IN ZVIRAJTE MALO, DA SE POTRPITE KOLESA NA MOTOR

4. korak: OŽIČITE MOTORJE NA VOZNIKA MOTORJA

PRIDRUŽITE SE 4 ŽICAH OD MOTORJA DO VSAKEGA OD 4 IZHODOV VOZNIKA MOTORJA.

5. korak: PRIKLJUČITE VOZNIKA MOTORJA NA ARDUINO

PRIKLJUČITE VSAK 4 VHODA MOTORNEGA VOZNIKA NA PIN 8, 9, 10, 11 V ZVEZI S TEM ARDUINOM UNO

6. korak: NAPAJANJE MOTORJEV

Uporabil sem USB, da napajam mojo roko

Enostavni trak prostega konca USB -ja in odstranite izolacijo, da razkrijete 4 žice.

ČRNE IN RDEČE ŽICE SHRANITE IN IZ DRUGIH ŽIC IZREŽITE.

PRIDRUŽITE SE RDEČEM NA + IN ČRNO K NEGATIVU NAPAJANJA MOTORNEGA VOZNIKA.

7. korak: POVEZITE BLUETOOTH

PRIKLJUČITE NAPRAVO BLUETOOTH HC-05 NA ARDUINO:

povežite rx bluetooth s tx arduino

povežite tx bluetooth z rx arduina

vcc do +5v

gnd v gnd

8. korak: NALOŽITE KODO

Odprite kodo s spodnjo povezavo in jo naložite v ARDUINO

POVEZAVA: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

OPOMBA: PRED NALOŽBO KODE ODSTRANITE PIN TX IN R BLUETOOTH

9. korak: BLUETOOTH APP

☻ Prenesite krmilnik Bluetooth Arduino iz trgovine Play

Onkliknite povezavo in izberite svojo Bluetooth napravo.

Odprite način krmilnika in v stranskem meniju kliknite na nastavljene ukaze

☻Vrednosti nastavite kot

gor-1

dol-2

levo-3

desno-4

OPOMBA: Morda boste morali narediti malo preizkusa in napake ter nekoliko spremeniti konfiguracijo kode ali motorjev, da bi dosegli želeni rezultat

10. korak: ČESTITAMO !

SAMO STE KONČALI IZDELAVO

Sedaj lahko nadzirate udarce s svojega telefona.

OPOMBA: MORATE UPORABLJATI TUDI 9V BATERIJE ZA NAPAJANJE MOTORNEGA VOZNIKA IN PREPREČITI SE UPORABE MOČNE BANKE