Motor Elecfreaks: bit Navodila za uporabo: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Uvod

ELECFREKAS Motor: bit je neke vrste motorna pogonska plošča, ki temelji na micro: bit. Vgrajen je čip motornega pogona TB6612, ki lahko poganja dva enosmerna motorja z največ 1,2 -kanalnim enosmernim tokom. Motor: bit ima vgrajene senzorske priključke serije Octopus. Vanj lahko neposredno priključite različne senzorje. Med temi konektorji P0, P3-P7, P9-P10 podpirajo senzorje samo z napetostjo 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podpirajo senzorje 3.3V ali 5V. Nivo električne energije lahko spremenite s premikanjem stikala na plošči.

1. korak: Strojna oprema

Lastnosti:

1. Motorni čip: TB6612
2. Podprite priključek za električne opeke GVS-Octopus
3. Nekateri priključki GVS podpirajo električno stikalo nivoja med 3,3 V in 5 V.
4. Z 2 -kanalnimi priključki za enosmerni motor je največji enokanalni tok 1,2A.
5. Vhodna napetost: DC 6-12V
6. Dimenzije: 60,00 x 60,10 mm
7. Teža: 30 g

2. korak: Prijava:

Združljiv je s serijo modulov električnih opek ElecFreaks Octopus zaradi vgrajenega 3-polnega IO električnega opečnega GVS podaljška.

Lahko se uporablja kot razvojna plošča za mini pametne avtomobile in avtomobile za ravnotežje.

Uporabniki lahko razvijejo mobilnega krmiljenega robota, robotske roke itd.

Informacije o priključku:

Vrsta	Navodila
Zvočni signal	Zvočni signal nadzira P0.
LED COL	Micro: bitni LED matrični krmilni zatič
VCC stikalo	Električno nivojsko stikalo 3.3V/5V samo za P13-P16, P19, P20.
Gumb-A	Mikro: gumb na glavni plošči A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitalni priključek
P4, P10	Analogni priključek/PWM
SCK MISO MOSI	Strojna oprema SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Strojna oprema IIC pin -P19, P20
Stikalo za vklop	Stikalo za zunanje napajanje
6-12V GND	Priključek za zunanje napajanje
M1+ M1- M2+ M2-	Priključek dveh enosmernih motorjev ali enega koračnega motorja.
PWR	Indikator moči

3. korak: Podrobna predstavitev nekaterih priključkov

1. Stikalo VCC-3.3V/5V električno stikalo za nivo.

Potisnite stikalo na konec 5V, električni nivo modrih zatičev (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motorju: bit je 5V, napetost rdečih napajalnih zatičev pa 5V. Podobno je pri drsnem stikalu na 3.3V napetost modrih in rdečih zatičev 3.3V.

2. Digitalni konektor.

Digitalni zatiči: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

Priključek G-3V3-S: 3V3 pomeni 3.3V napajalno napetost, G je GND, S je signal. GVS je standardni priključek za senzor, ki vam omogoča priročen priklop na servomotorje in različne senzorje. Hkrati podpira izdelke naše serije Octopus Bricks.

3. Konektor GND-VCC-SIG z dvojno električno napetostjo 3.3V/5V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Posebnost konektorja G-VCC-SIG je v tem, da lahko podpira napajalno napravo 3.3V ali 5V s premikanjem električnega nivoja 3.3V/ 5V skozi priključek VCC. Hkrati podpira izdelke naše serije Octopus Bricks.

Vhodni priključek motorja: skupaj dva vhodna priključka motorja. M1+, M1- in M2+, M2- ločeno krmili kanal enosmernega motorja.

M1 ， M2 Navodila za nadzor motorja: P8 in P12 relativno nadzorujeta smer vrtenja M1 in M2; P1 in P2 nadzorujeta hitrost motorja.

1. Pin	Funkcija	Opomba
   P8	Upravljanje smeri M1	Pozitivno vrtenje pod visoko napetostjo; negativno zavrtite pod nizko napetostjo.
   P1	Nadzor hitrosti M1	PWM
   P2	Nadzor hitrosti M2	PWM
   P12	Smerni nadzor M2	Pozitivno vrtenje pod visoko napetostjo; negativno zavrtite pod nizko napetostjo.

4. korak: Dimenzija:

Primer

Povezava strojne opreme

Povežite komponente v skladu s spodnjo sliko:

Programiranje

Pozitivna rotacija motorja:

P8 pri visoki električni ravni pomeni pozitivno vrtenje motorja. Logično vrednost P1 lahko prilagodite za nadzor hitrosti motorja.

Negativna rotacija motorja:

P8 pri nizki napetosti pomeni negativno vrtenje motorja. logično vrednost P1 lahko prilagodite za nadzor hitrosti motorja.

Če potrebujete več primerov glede micro: bita, si oglejte naše bloge, objavljene na

5. korak: Relativni primeri:

Naredite Cool Micro: bit Hovercraft skupaj

6. korak: Vir

Ta članek je iz:

Če imate kakršna koli vprašanja, se lahko obrnete na: [email protected].