Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Uvod
ELECFREKAS Motor: bit je neke vrste motorna pogonska plošča, ki temelji na micro: bit. Vgrajen je čip motornega pogona TB6612, ki lahko poganja dva enosmerna motorja z največ 1,2 -kanalnim enosmernim tokom. Motor: bit ima vgrajene senzorske priključke serije Octopus. Vanj lahko neposredno priključite različne senzorje. Med temi konektorji P0, P3-P7, P9-P10 podpirajo senzorje samo z napetostjo 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podpirajo senzorje 3.3V ali 5V. Nivo električne energije lahko spremenite s premikanjem stikala na plošči.
1. korak: Strojna oprema
Lastnosti:
- Motorni čip: TB6612
- Podprite priključek za električne opeke GVS-Octopus
- Nekateri priključki GVS podpirajo električno stikalo nivoja med 3,3 V in 5 V.
- Z 2 -kanalnimi priključki za enosmerni motor je največji enokanalni tok 1,2A.
- Vhodna napetost: DC 6-12V
- Dimenzije: 60,00 x 60,10 mm
- Teža: 30 g
2. korak: Prijava:
Uporabniki lahko razvijejo mobilnega krmiljenega robota, robotske roke itd.
Informacije o priključku:
| Vrsta | Navodila |
| Zvočni signal | Zvočni signal nadzira P0. |
| LED COL | Micro: bitni LED matrični krmilni zatič |
| VCC stikalo | Električno nivojsko stikalo 3.3V/5V samo za P13-P16, P19, P20. |
| Gumb-A | Mikro: gumb na glavni plošči A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digitalni priključek |
| P4, P10 | Analogni priključek/PWM |
| SCK MISO MOSI | Strojna oprema SPI pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Strojna oprema IIC pin -P19, P20 |
| Stikalo za vklop | Stikalo za zunanje napajanje |
| 6-12V GND | Priključek za zunanje napajanje |
| M1+ M1- M2+ M2- | Priključek dveh enosmernih motorjev ali enega koračnega motorja. |
| PWR | Indikator moči |
3. korak: Podrobna predstavitev nekaterih priključkov
1. Stikalo VCC-3.3V/5V električno stikalo za nivo.
Potisnite stikalo na konec 5V, električni nivo modrih zatičev (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motorju: bit je 5V, napetost rdečih napajalnih zatičev pa 5V. Podobno je pri drsnem stikalu na 3.3V napetost modrih in rdečih zatičev 3.3V.
2. Digitalni konektor.
Digitalni zatiči: P4, P5, P6, P7, P9, P10.
Priključek G-3V3-S: 3V3 pomeni 3.3V napajalno napetost, G je GND, S je signal. GVS je standardni priključek za senzor, ki vam omogoča priročen priklop na servomotorje in različne senzorje. Hkrati podpira izdelke naše serije Octopus Bricks.
3. Konektor GND-VCC-SIG z dvojno električno napetostjo 3.3V/5V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Posebnost konektorja G-VCC-SIG je v tem, da lahko podpira napajalno napravo 3.3V ali 5V s premikanjem električnega nivoja 3.3V/ 5V skozi priključek VCC. Hkrati podpira izdelke naše serije Octopus Bricks.
Vhodni priključek motorja: skupaj dva vhodna priključka motorja. M1+, M1- in M2+, M2- ločeno krmili kanal enosmernega motorja.
M1 ， M2 Navodila za nadzor motorja: P8 in P12 relativno nadzorujeta smer vrtenja M1 in M2; P1 in P2 nadzorujeta hitrost motorja.
-
Pin Funkcija Opomba P8 Upravljanje smeri M1 Pozitivno vrtenje pod visoko napetostjo; negativno zavrtite pod nizko napetostjo. P1 Nadzor hitrosti M1 PWM P2 Nadzor hitrosti M2 PWM P12 Smerni nadzor M2 Pozitivno vrtenje pod visoko napetostjo; negativno zavrtite pod nizko napetostjo.
4. korak: Dimenzija:
Primer
Povezava strojne opreme
Povežite komponente v skladu s spodnjo sliko:
Programiranje
Pozitivna rotacija motorja:
P8 pri visoki električni ravni pomeni pozitivno vrtenje motorja. Logično vrednost P1 lahko prilagodite za nadzor hitrosti motorja.
Negativna rotacija motorja:
P8 pri nizki napetosti pomeni negativno vrtenje motorja. logično vrednost P1 lahko prilagodite za nadzor hitrosti motorja.
Če potrebujete več primerov glede micro: bita, si oglejte naše bloge, objavljene na
5. korak: Relativni primeri:
Naredite Cool Micro: bit Hovercraft skupaj
6. korak: Vir
Ta članek je iz:
Če imate kakršna koli vprašanja, se lahko obrnete na: [email protected].