Robot z daljinskim upravljanjem: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ta pouk je nastal v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com). V tem navodilu vam bom pokazal, kako narediti robota, ki ga je mogoče upravljati s katerim koli infrardečim daljincem. Za dokončanje tega robota boste potrebovali:

1. Arduino plošča

2. Mostične žice (moški-moški in ženske-ženske). Če pa imate moško-ženske žice, bo to ožičenje naredilo čistejše.

3. Dva servo motorja z neprekinjenim vrtenjem.

4. Dve kolesi (poskrbite, da bosta vaša kolesa nekako pritrjena na servomotorje).

5. Montažni nosilci v obliki črke L (8 kosov). Te najdete tukaj.

6. Infrardeči daljinski upravljalnik.

7. Infrardeči sprejemnik.

8. Infrardeči senzor za izogibanje oviram.

9. Dve LED luči, ena zelena in ena rdeča.

10. Dva upora.

11. Ogledna plošča.

12. Velcro.

13. Stikalo dveh stanj.

14. Dve bateriji.

15. Morate imeti možnost 3D -tiskanja, ker ima ta robot pet 3D -tiskanih delov.

16. Prepričajte se, da imate za pritrditev veliko 3 mm vijakov in matic z različnimi dolžinami.

17. Termoskrčljivi ovoj ožičenja.

18. Vžigalnik ali bakla.

1. korak: izdelava šasije in njene prevleke

Podvozje je tisto, kar bo držalo vse skupaj. Lahko ga obdelate s katerim koli trdim materialom, vendar sem uporabil 3D tiskalnik in ga naredil debelega, da je lahko vse skupaj držalo. Pokrov je tisto, kar gre na vrhu ohišja, da pokrije vse ožičenje.

Podvozje:

Pokazal sem pomembne dimenzije, vse druge dimenzije je mogoče približati videzu na risbi. Vse luknje, ki nimajo dimenzij, so premera 3 mm.

Ovitek:

Prikazane so luknje za komponente, ki morajo biti vidne, na primer luči, stikalo in infrardeči sprejemnik.

Obstajata dve reži, ki ju lahko odprete, da odpravite težave z ožičenjem.

2. korak: Servo pritrdite na ohišje

Z dvema pritrdilnima nosilcema v obliki črke L na vsaki strani lahko na ohišje pritrdite servo. Z dvema vijakoma velikosti 3 mm pritrdite L-nosilce na luknje in dve matici na drugi strani, kot je prikazano na slikah. Servomotorje lahko pritrdite tudi z vijakom in matico na vsaki strani. Ta korak ponovite za drugi servo.

3. korak: Pritrditev koles

Za tega robota sem uporabil tri kolesa. Dve kolesi, ki sem jih uporabil, sta izdelani posebej za servo motorje in ju lahko pritrdite tako, da odstranite servo ventilator in namesto tega namestite kolo z istim vijakom. Tretje kolo je kolesce, ki se lahko vrti. Štiri luknje na nasprotni strani motorja se uporabljajo za kolesce in so pritrjene s štirimi vijaki in maticami.

4. korak: Namestitev infrardečega senzorja

Začnite s tiskanjem majhne cevi, ki bo držala senzor na mestu. Uporabite vijak 3x30 mm in matico 3 mm in začnite privijati od zgoraj, vstavite rdečo cev, ki ji sledi senzor, nato matico in jo trdno privijte. Senzor je treba namestiti na luknjo, ki je najbližja robu na koncu maščobe in na sredini.

5. korak: pritrditev Arduina in Breadboard na ohišje

Za pritrditev plošče Arduino uporabite velcro, kot je prikazano na sliki. Na ohišje položite kos in ustrezen kos na dno Arduino plošče, da ga lahko enostavno odstranite. Spodaj je lepilna plošča, odstranite nalepko in jo položite za arduino ploščo na maščobnem koncu ohišja.

Korak 6: Namestitev baterij

Upoštevajte, da morate za to vozilo uporabiti dve bateriji, ker uporablja motorje. Uporabite kos velcro in na sredini naredite luknjo. Pritrdite velcro tako, da v eno od lukenj stran od kolesca privijete 3 mm vijak, da se vrti, ustrezen kos velcro ovijete okoli baterije in okoli njega ovijete prvi kos. Enako storite z drugo baterijo. Za servomotorje sem uporabil 7,2 -voltno baterijo in 9 -voltno baterijo za ploščo Arduino. Priključil sem 7,2 -voltno baterijo z žicami in toplotno skrčljivo žico. Žice vstavite v pozitivne in negativne sponke, ter okrog nje položite toplotno skrčljivo žico in jo zažgite z vžigalnikom. Uporabil sem zatič z žico, ki jo je mogoče priključiti neposredno na ploščo Arduino.

7. korak: Ožičenje

Priloženo sliko diagrama, ki jasno prikazuje ožičenje vseh komponent.

8. korak: Pritrditev pokrova

Pokrov lahko pritrdite na ohišje s pomočjo štirih pritrdilnih nosilcev v obliki črke L na poševnih ploskvah na robovih ter 8 vijakov in matic. Na pokrovu sta dve odprtini, ki ju lahko privijete z notranje strani.

9. korak: pritrdite komponente na pokrov

Potisnite komponente na pokrov, kot je prikazano na priloženi sliki, s pomočjo traku zategnite komponente od znotraj. Če upoštevate dimenzije, se morajo komponente tesno prilegati, vendar se trak uporablja za varnostno kopiranje. Vidne so štiri komponente, ki vključujejo rdečo LED, zeleno LED, infrardeči sprejemnik in stikalo z dvema stanjema.

10. korak: Pokrivanje lukenj v pokrovu

Potisnite dve vrati, da pokrijete dve luknji.

11. korak: Programiranje

Priložil sem skico za Arduino, ki uporablja C ++ za zagon robota. Prepričajte se, da ste spremenili kodo gumbov v Arduinu za daljinski upravljalnik IR tako, da ustreza ukazom naprej, nazaj, levo, desno itd …