Ponovni ogled miške: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Mousebot iz Make vol 2 je zabaven uvod v robotiko. Tako zabavno, da sem od začetka do konca ustvaril to razširjeno dokumentacijo zgradbe Mousey z nekaj dodatnimi majhnimi nasveti, ki jih ne boste našli v mag. Ta priročnik je najbolje razumeti po branju izvirnega članka s strani 100 knjige Make vol 2, vendar verjetno ni potreben.

Mousebot je preprost bot, ki uporablja dva "očesa" za zaznavanje svetlobe in se nato obrne proti svetlobi. En sam "brk" je nameščen na sprednji strani miške za zaznavanje trkov. Zaradi trka v steno se bo miška obrnila in obrnila, nato pa vzletela v drugo smer. Ta projekt je precej poceni, če imate miško za uporabo, druge dele lahko dobite za manj kot deset dolarjev. Če imate kakršna koli vprašanja ali pripombe, me lahko dobite na [email protected]

Korak: Zberite materiale in orodja

MATERIALI

1 kroglična miška 2 majhna enosmerna motorja 1 preklopno stikalo 1 DPDT 5v rele (deluje Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 ali PN2222 NPN tranzistor 1 LED (poljubna barva) 1 1K upor 1 10K upor 1 100uF elektrolitski kondenzator 1 kaseta za avdio kaseto (veste, iz 80-ih …) 1 CD-ROM ali disketa (za odbijač) 1 9V Snap za baterijo 1 9V baterija 2 ali 3 široke gumijaste žice 22 ali 24 žice (nekaj nasedlih in nekaj trdnega jedra) ORODJA Multimeter Phillips izvijač Dremel Male klešče Rezalnik/odstranjevalec žice Nož za britje Spajkalnik Orodje za spajkanje po izbiri Superlepilo ali epoksid Pištola za vroče lepilo in žaga za žago

2. korak: Odstranite nekatere dele

Mišica potrebuje več delov, ki si jih lahko priročno sposodimo pri donatorski miški, njenih očeh in brku.

Odprite miško in poiščite komponente, ki jih bomo nabirali, trenutno stikalo in infrardeče oddajnike (čiste). Odstranite tiskano vezje in odlepite potisno stikalo ter oba IR oddajnika.

3. korak: Pripravite primer

Nato moramo Mousebots v notranjosti dati prijeten prostor za bivanje, zato prelomite Dremel in odstranite vso notranjo plastično strukturo z vrha in dna miške. Če je miška majhna, boste morda morali odstraniti vijake, ki držijo miško skupaj.

Sedaj z Dremelom izrežite odprtine za stikalo za udarce na sprednji strani miške in motorje na straneh. Za to je najbolje uporabiti Dremel nastavek za kratke cilindre, ki bo dobro odrezal kot, če držite Dremel navpično.

4. korak: Naredite kolesa

Osi teh motorjev so precej majhne in če želimo, da bo Mousebot stabilen pri visokih hitrostih, mu moramo narediti nekaj platišč. Kasetni trakovi imajo pladenj popolne velikosti v spodnjem desnem in levem kotu (če je odprta stran navzdol). Morda bo trajalo nekaj poskusov odpiranja različnih blagovnih znamk trakov, preden boste dobili tiste, ki se popolnoma prilegajo vašim osem. Ko najdete nekaj platišč, jih lahko super prilepite na osi.

Odrežite gumijast trak in ga zlepite na platišče, nato pa ga trikrat ovijete, vsakih pol obrata pa dodajte superlepilo, da ostane skupaj. Odrežite preostalo gumo. Zdaj prilepite še en gumijasti trak nazaj na tistega, ki ste ga pravkar zavili. Dokončajte en obrat in odrežite dodatno. Dodajte dovolj lepila, da ostane zunanji gumijast trak pritrjen. Enak postopek ponovite za drugo kolo

5. korak: Postavite zasnovo in namestite rele

Obstaja kar nekaj dobrih postavitev komponent za mousebot. Najboljša postavitev je verjetno ena slika na vrhu strani 100 vol. 2. Vendar pa ta nadomestna nastavitev, prikazana spodaj, deluje bolje pri določenih miših. Odločil sem se za standardno postavitev. Vezje miške bo prosto oblikovano, saj ni veliko dodatnega prostora za računalniško ploščo.

Ko vemo, kam vse bo šlo, je čas, da pridemo do pravega dela. Rele in spajkalne žice odložite v X povezovalnih zatičih 8 do 11 in 6 do 9. (glejte oznake zatičev na drugi sliki) Nato priključite zatiča 1 in 8 z žico ob strani in nataknite žico na kable 8 in 9. Spojite zbiralnik tranzistorja (desni zatič gleda na ravno stran), da zataknete 16 in kabel skrajšajte. Nato žico, ki smo jo spajkali, priključimo na oddajnik (levi zatič gleda na ravno stran), tako da ostane malo ohlapno. Zdaj prilepite rele v ohišje. Dodal sem dva odrezana vodila, ki delujeta kot tirnici pozitivne in negativne napetosti, ki se bosta znebili nereda v območju motorja. Z nožem za britvico odstranite zaščito z žičnega povezovalnega zatiča 9 in oddajnika ter ga spajkajte na - napetostno tirnico. Nato priključite pin 8 na + napetostno tirnico.

6. korak: Namestite stikalo Bump

Zdaj pa dajmo miške njegovemu brku. To naredite tako, da pozitivni vod kondenzatorja in 10k upor spajkate na običajno odprti končni zatič. S funkcijo preverjanja neprekinjenosti vašega multimetra lahko preverite, katera stran je odprta stran potisnega stikala. Med srednjim in normalno odprtim zatičem ne sme biti povezave, dokler stikalo ne pritisnete. Ko to storite, dodajte ozemljeno žico na ozemljitveni vod kondenzatorja in srednji zatič stikala.

Upor na stikalu priključite na osnovo (srednji zatič) tranzistorja in žico s talne strani kondenzatorja na napetostno tirnico. Nato priključite srednji zatič na + napetostno tirnico. Da bi bili sklepi nekoliko bolj varni, lahko s toplotno skrčljivo cevjo izolirate povezave in upognete kondenzator na stran, da sprostite malo več prostora.

Korak 7: Zgradite možgane miške

Možgani mišjih robotov so LM386, jih obrnite na hrbet (zatiči navzgor) in upognite zatiča 1 in 8, tako da se dotikata in dodajte nekaj spajkanja.

Sedaj namestite 386 na mesto in priključite zatič 4 na - tirnico, zatič 6 na + tirnico in nataknite žico na zatiče 2, 3 in 5. Skoraj smo pripravljeni, da motorje povežemo, tako da spajkamo nekaj nasedle žice na zatiče 4 in 13 releja. Na tej točki bi moral biti vaš miški robot videti kot tretja slika na tej strani.

8. korak: Zgradite zgornjo polovico miške

Najprej izvrtajte tri majhne luknje na sprednji strani miške za dve očesi in LED za povečanje občutljivosti. Nato izvrtajte večjo luknjo za preklopno stikalo na zadnji strani miške in namestite stikalo, da oblikujete miške za vklop/izklop repa.

Če želite ustvariti miške, očesne palice zvijte dva kosa žice iz trdnega jedra skupaj in IR oddajnik spajajte na vodi na enem koncu. LED vstavite v srednjo luknjo in priključite vodilo + na upor 1k. Nato uporabite funkcijo za preverjanje diod vašega multimetra, da poiščete - vodnike IR oddajnikov in jih priključite na - vodnik LED.

9. korak: Lepite komponente

Z vročim lepilom ali epoksidom pritrdite stikalo in motorje na ohišje miške. Uporabil sem kombinacijo superlepila in vročega lepila za držanje stikala za udarce in vroče lepilo na motorjih. Prepričajte se, da je kot motorjev približno enak in se razteza dovolj navzdol, da sprednji del miške nekoliko dvignete od tal.

10. korak: Dokončajte vzpostavitev povezav

Priključite pin 13 releja na levi motor in pin 4 releja na desni motor. Zdaj priključite pin 5 IC (rjava žica na sliki) na ozemljitveno vozlišče obeh motorjev. Če niste prepričani, katera stran je + in katera - na motorju jo priključite na baterijo in opazujte smer vrtenja. Desni motor naj se vrti v smeri urinega kazalca, če gledate v kolo, levi pa v nasprotni smeri urinega kazalca.

Poiščite žico, ki prihaja od IC -zatiča 2 (zeleno) do + vodila levega očesnega palčka in IC zatiča 3 (modro) za + vodilo desnega očesnega palčka. Nato priključite upor 1k na + napetostno tirnico. Baterijo priklopite tako, da črno žico na pokrovu baterije spajkate na vodilo negativne napetosti. Rdečo žico na pokrovu akumulatorja priključite na stikalo, nato pa stikalo ponovno priključite na + napetostno tirnico. Namestite pokrov miške in z nožno žago izrežite tanek trak materiala odbijača (CD). Na eno stran pritrdite trak z epoksidom ali vročim lepilom, tako da gumb pritisne, kjer koli pritisnete. Ko pritrdite trak, se pobožajte po hrbtu, končali ste. Obrnite stikalo in uživajte.