EMP omarica za nakupovalni voziček: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ste kdaj opazili pobarvano rumeno črto na parkirišču okoli številnih supermarketov in trgovin? Čarobna rumena črta oddaja signal, zaradi katerega se vozički ustavijo, kar preprečuje, da bi vozički zapustili parkirišče. Zdaj lahko zgradite svojo prenosno rumeno črto- z dosegom do 20 čevljev. Ali moram povedati več? Namig: deluje v trgovini. Izjava o omejitvi odgovornosti: To ni enostaven projekt. To bo zahtevalo znanje o vezjih, spajkanju, socialnem inženiringu in drobnih delih mikrokrmilnika PIC. Vključena je velika moč in če zmotite, se lahko opečete, zažgete ali aretirate- najverjetneje vse tri. Vedno uporabite ustrezno varovalko za amperažo, da kratki stik ne bi postal veliko večji problem. Ta projekt je tudi precej drag. Deli bodo stali približno 65 dolarjev. Baterije z nekaj udarca bodo stale 20-30 dolarjev, en sam PCB pa okoli 60 dolarjev. Postanejo veliko cenejši, če svojim prijateljem kupite večkratnike. Navdušeni bi bili nad prodajo kompletov, komponente pa bi zagotovo postale cenejše in lažje dostopne, odkrito rečeno, malo smo zaskrbljeni zaradi možnosti civilne tožbe. Prav tako priporočamo, da kompletov ne prodaja nihče drug. Da bi ostali čim bolj anonimni, smo uporabili Tor. Tor je anonimizator omrežja, ki pošilja pakete skozi zapleteno omrežje do cilja, da se izogne sledenju. Nismo odvetniki in kdo ve, česa so pravniki sposobni v teh dneh, zlasti pri stvareh, kot sta DMCA in nedavna polemika glede zahtev glede hrambe podatkov, ki bodo verjetno uvedene v EU. Z opozorili vstran … Z modrimi besedami Norma Abrama: "Preberite, razumejte in upoštevajte vsa varnostna pravila, ki so priložena vašim električnim orodjem. Poznavanje pravilne uporabe električnega orodja bo močno zmanjšalo tveganje telesnih poškodb. In zapomnite si to: ni pomembnejšega varnostnega pravila kot nositi ta-- zaščitna očala. Začnimo z današnjim projektom."

1. korak: Ozadje

Dva glavna sistema za preprečevanje kraje nakupovalnih vozičkov se imenujeta CAPS in GS2. Iz naših izpadov smo ugotovili, da je sistem GS2 veliko učinkovitejši pri dejanskem ustavljanju vozičkov na gladkih tleh. Ima tudi daljši doseg (!) In bolj izpopolnjen signal za zaklepanje in odklepanje. Najboljše od vsega je, da ga je mogoče ponastaviti na daljavo, kar pomeni dvojno zabavo, ko igrate "rdeča luč/zelena luč" z nič hudega slutečimi strankami.

Spodnja slika je kolesa GS2, ki ga najdete le v vaših boljših supermarketih.

2. korak: Poiščite primerno trgovino

Poiščite trgovino z nakupovalnimi vozički z enim smešnim kolesom. Običajno je to sprednje levo kolo vozička. Na zadnjem levem kolesu bo tudi kovinska zaščita, ki preprečuje nagibanje vozička nazaj. Pravzaprav ne deluje, vendar to ni pomembno- zaradi tega je zaklepanje vozička še bolj zabavno. Rumena črta, naslikana okoli parkirišča, je običajno tudi dober namig. Sistemi CAPS bodo zadovoljivo "udarili", ko bo prtljažnik udaril o tla, na gladkih tleh pa ljudje kar naprej pritiskajo. Po tem ne morete storiti ničesar več, saj mora zaposleni s čarobno palico ročno ponastaviti prtljažnik. Tu so trgovine, ki uporabljajo sistem CAPS. Za več zabave poiščite nastavitev GS2. Ti sistemi imajo daljši doseg, so učinkovitejši pri ustavitvi vozička in jih je mogoče ponastaviti na daljavo (vi). Zgradite dva sistema in lahko povzročite vse vrste težav.

3. korak: Določanje signala za zaklepanje (informativno, ta korak lahko preskočite)

Okoli parkirišča trgovine bo zakopana žica. Krmilnik nekje v trgovini pošilja spreminjajoči se tok po žici. Okoli žice se ustvari spreminjajoče se magnetno polje, ki vsebuje signal. Ko voziček prečka žico, resonančna antena znotraj kolesa sprejme signal. Mikrokrmilnik nato prepozna signal in ugotovi, da se mora kolo zakleniti. Ker je magnetni signal v slišnem frekvenčnem območju, lahko slušalke uporabite kot pretvornik. Če želite sami snemati in analizirati ta signal, sledite tem korakom. 1) Priključite slušalke v vrata za mikrofon prenosnega računalnika 2) Zaženite program za snemanje zvoka (tukaj je uporabljen snemalnik zvoka Windows) 3) Poiščite žago, prerezano z zakopano žico, na parkirišču v trgovini 4) Slušalke postavite na vrh 5) Počakajte, da se ne sliši veliko hrupa v ozadju avtomobilov, ki vozijo mimo njih in podobno. 6) Posnemite ~ 10 sekund zvoka iz slušalk. 7) Predvajajte, slišali boste tiho cvrčanje 8) Filter odpravite hrup s programom za urejanje zvoka, kot je Audacity-high pass pri 7kHz-low pass pri 9 kHz-ojačajte orodje za odstranjevanje hrupa, ki ga uporabljate veliko (deluje zelo dobro) -First Fourier Transform za iskanje frekvence9) Preglejte svoje delo in napišite kodo za simulacijo (na voljo v poznejšem koraku) Posnetek zaslona je signal za sistem GS2. Po besedah FFT so majhne modre pike pravzaprav sinusni val 7800 Hz. Signal za odklepanje za GS2 je podoben, vendar se srednjih 8 blobov predvaja nazaj. Opazite, da je vzorec dolgi-kratki-kratki-kratki-kratki-dolgi-dolgi-dolgi-kratki enak, ne glede na to, ali se predvaja nazaj ali obrne. Zanimivo … GS2.ogg se sliši, če imate v ušesih magnete. Tukaj dobite Audacity Signal CAPS je veliko enostavnejši, v bistvu sinusni val 8 kHz, pomnožen s kvadratnim valom 33,3 Hz. Drug način razmišljanja je 120 ciklov sinusnih valov, ki jim sledi 120 ciklov tišine. Signal za odklepanje je čisti sinusni val brez modulacije, vendar za odklepanje vozička, opremljenega s CAPS, morate ročno ponastaviti prtljažnik. Ne poskušajte tega doma, razen če vam je všeč, da vas ujamejo. Imamo tudi dober razlog, da verjamemo, da je mogoče vsa kolesa GS2 upravljati s signali CAPS. Vseeno je zanesljivo deloval vsaj v eni trgovini.

4. korak: poustvarjanje zaklepnega signala (teorija)

Ko v žici teče tok, se okoli nje ustvari magnetno polje. Ko skozi žico teče veliko toka, se okoli nje ustvari veliko magnetno polje. Do približka ničelnega reda bo tok, ki teče skozi zanko žice s katerim koli signalom, ustvaril magnetno polje, ki bo induciralo približno isti signal v drugih zankah žice - recimo v kolesu nakupovalnega vozička.

Z uporabo mikrokrmilnika za ponovno ustvarjanje zaklepnega (ali odklepnega) signala in njegovo napajanje prek resnega ojačevalnika moči vam bo omogočilo oddajanje tega signala skozi prehode vašega lokalnega jedilnika ali lokalnega blaga. Preostali koraki vam bodo pokazali, kako sestaviti lasten resni ojačevalnik moči.

5. korak: Pridobite komponente in orodja

Deli, ki jih potrebujete: 1) tiskano vezje (glej spodaj) 2) naročilo Digikey (glej spodaj) 3) 2x 8,4 ali 9,6 voltni NiCd ali NiMH baterije in polnilnik. Poceni iz trgovine z igračami ali Targeta ali Walmarta delujejo odlično. NiCd ima običajno največjo izhodno moč. Orodja, ki jih potrebujete1) spajkalnik in spajkalnik2) stiskalnice3) izvijač4) klešče ali majhni ključi/vtičnice5) programer PIC- uporabili smo ICD2 iz Microchip (na voljo tudi na Digikeyju) PCB je najbolje profesionalno natisnjen. Če res radi počnete stvari sami, lahko poskusite pristop z likanjem. Izdelava PCB -jev doma Tu so datoteke Eagle. Eagle je brezplačen CAD program za PCB. To programsko opremo uporabljajo številna navodila. Proizvajalcu plošč lahko pošljete tudi datoteki Gerber in Excellon, ki sta tudi spodaj. Nekateri proizvajalci plošč zahtevajo tudi risbo izdelave..sch in.brd sta datoteki Eagle..sol in.cmp sta datoteki Gerberjevega bakrenega sloja. drd so podatki vrtalnika Excellon. fab je risba Gerberjeve izdelave Naročilo Digikey: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keramični resonator) 1x 563-1085 -ND (vrtljivo stikalo) 4x IRF1407PBF-ND ("močan" MOSFET, verjetno bi se izognil cenejšemu delu) 4x ES3AB-FDICT-ND (zaščitne diode) 2x IR2104PBF-ND (gonilniki MOSFET) 4x BER199-ND (izolacijske blazinice)) 4x RP338-ND (vijačni izolatorji TO-220, najmanj 25) 4x HS106-ND (majhni hladilniki) 1x 565-1066-ND (velikanski kondenzator) 1x WM8121-ND (6-poz. Glava) 1x LM7805CT-ND (5V regulator napetosti) 6x BC1157CT-ND (1 uF keramični kondenzator, najmanj 10) 2x MURS120-FDICT-ND (diode desno nad IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10 k 0805 upori, najmanj 10) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 /4 vatni upori, najmanj 5) 1x F2512-ND (varovalka, najmanj 5, pridobite dodatne) 1x F1467-ND (držalo varovalk) 1x ED3318-ND (18-mestna vtičnica PIC) 2x ED3308-ND (8-mestna vtičnica IR2104) 1x SW293-ND (stikalo za ročico) 3x WM2308-ND (priključek, kupite več) 3x WM2309-ND (vtičnica, kupite več) 6x WM2310-ND (vtičnica, kupite več) 6x WM2311-ND (priključek, kupite več) Kupite dodatne dele priključkov; so luskaste, a na srečo poceni. Za najboljše rezultate jih spajkajte. Akumulatorji bodo verjetno imeli nameščen en konec konektorja, a imeti pri roki ustrezne parne dele je poceni zavarovanje. Morda boste želeli poskusiti z drugim priključkom. Potrebnih je tudi nekaj drugih kosov:#4-40 vijaki in matice za hladilne odvode (Home Depot ali Digikey) električni trak (Home depot) 50 ft 18 ga žica (Digikey ima samo 100 'zvitke, poskusite shraniti avtomobilske dele) 5 ft prilagodljiva 2-žilna žica za stikalo, ~ 22-24 ga Opozorite, da so nekateri minimalni količini Digikeyja večji, kot je zahtevano zgoraj. Ker so ti deli majhni in poceni, si vseeno verjetno želite rezervne dele. SMT upore je še posebej enostavno izgubiti.

6. korak: Napolnite odbor

Ta plošča ne zahteva nobenih naprednih veščin spajkanja - le mirna roka, nekaj razmeroma finega spajkanja in koničasto železo. Tu so koraki in njihove utemeljitve - upoštevajte, da so bili vsi ti nujno potrebni:

1) Ojačajte sledi velikega toka s spajkanjem in žico To so sledi maščobe vzdolž vrha plošče in se povezujejo tudi s kondenzatorjem. Tudi debela žična sled ne bo mogla prenašati dovolj toka za napajanje omarice za voziček. Zaradi te težave smo razstrelili prvih nekaj tabel. Najbolje se nam zdi okrepiti sledi s spajkanjem žice vzdolž sledi. 2) Spajkalne vtičnice Ker je to plošča z veliko močjo, želite zamenjati čipe, če se raznesejo. To vam bo omogočilo, da preprosto vstavite novo in nadaljujete s pustošenjem. 3) Spajkajte druge komponente- upori, kondenzatorji, resonator, stikalo, 5V regulator 4) Pritrdite žice Kot je podrobno prikazano na spodnjih slikah, sta srednji dve vodi akumulatorja, s sponko + na levi. Če jih obrnete, bo plošča razstreljena. Zunanja dva sta za induktor. Za njih red ni pomemben. Zaenkrat samo pritrdite približno 2-3 čevlje žice na vsako veliko spajkalno blazinico. Štiri velike blazinice potrebujejo žico velikosti 18. Dve majhni spajkalni blazinici na dnu sta lahko veliko manjša žica, kabla pa morata doseči iz žepa v roko, približno 4-5 čevljev. 5) MOSFET-ji za spajkanje in zaščitne diode so zadnje (upoštevajte smer diod). zaščitne diode bodo preprečile vse vrste neprijetnih napetosti, ki nastanejo zaradi cvrtja večine sestavnih delov na plošči. Pred spajkanjem MOSFET -e upognite, da bodo v ravnini s ploščo. Želite, da je dokončana plošča nizkega profila. 6) Če programirate PIC v vezju, spajkajte glavo in priključite PIC. V nasprotnem primeru programirajte pred vstavljanjem. 7) Pritrdite hladilne odvode na MOSFET -e s toplotnimi blazinicami in vijačnimi izolatorji. Ne pozabite na te izolatorje! Odvisno od tega, kako upravljate to zver, lahko pridete v intimen stik s hladilnikom, in ko se to zgodi, raje upajte, da ni električno napajan !!! Seznam delov zahteva nakup 4 hladilnih teles, a ker smo imeli naokoli ostanke aluminija, smo to namesto tega uporabili v naši različici. 8) Ploščo zaprite, da preprečite uhajanje dima. Bili smo leni in uporabljali smo električni trak. Bili smo tudi tako leni, da smo ga zavili v težko plastično vrečko. Če želite stvari narediti bolje, jih postavite v elektronsko ohišje ali tupperware.

7. korak: navijte induktor

Pri navijanju induktorja morate upoštevati dva kompromisa: 1) Jakost magnetnega polja je sorazmerna s trenutnim številom zavojev (A*N). Če isti tok postavite skozi več zavojev žice, boste ustvarili močnejše magnetno polje. Vendar: 2) Induktivnost je sorazmerna s kvadratom števila zavojev (L ~ = N²). Če zanemarimo veliko stvari, kot je upor, bo največji tok obratno sorazmeren z induktivnostjo tuljave (I ~ = 1/L). MOSFET -i so vir stalne napetosti, zato bo povečanje obratov žice zmanjšalo jakost polja, saj zmanjša tok, ki lahko teče skozi žico. Trik je najti ravnovesje med zabavnim dosegom in ne pomotoma zažgati hlače. Predlagamo 7 zavojev žice s premerom približno 18. Če uporabljate manj obratov ali manjše žice, SE IGRAJTE Z OGNJEM. Da ne rečem, da tega ni mogoče storiti- uporabili smo manj robustno napravo s kar štirimi zavitki žice … potem je iz enega od MOSFET-ov izstrelil plamen. Za najbolj trdovratne/neumne ne pozabite, da bo izhodna moč največja, če se impedanca induktorja ujema z impedanco baterij, izgube pa naraščajo s tokom². Obstaja praktična spodnja meja, koliko zavojev lahko uporabite. Privijte induktor, da bo dovolj velik, da se prilega vašemu trupu ali dol po hlačah. Cilj je imeti zanko velikega premera, vendar je dovolj praktična za nošenje, ne da bi jo videli. Naše zanke imajo premer približno 18 . Pustite tudi dovolj žice za pritrditev konektorja. Verjetno ne boste želeli, da je induktor trajno pritrjen na ploščo. Najlažji način navijanja lepega induktorja je, da žice zavijete med dva žeblja, zabodena v Ko je žica ovita, uporabite nekaj pip ali žičnih vezi, da jo držite skupaj.

8. korak: Dokončajte ožičenje

Namestite priključke za baterije in induktor. Obstaja velika razprava o tem, ali so spajkanje ali stiskanje boljše. Razen če imate zelo domiselno orodje za stiskanje, spajkajte povezave po stiskanju. Slabe stiskalnice ponavadi razpadejo, kar pa je lahko res poslabšanje, če nimate rezervnih delov.

Priključke bi bilo pametno namestiti tako, da baterije ni mogoče priključiti na ploščo namesto induktorja, čeprav napaka, ki bi nastala zaradi tega, ni verjetna. Namestiti morate varovalko. V nasprotnem primeru bi lahko okvarjena komponenta postala zelo nevarna. Mikro stikalo spajkajte na drugi konec suhih žic. Uporabite povezavo "Normally Open" na stikalu. Druga slika je popolnoma sestavljena enota.

9. korak: Programirajte odbor

Za programiranje mikrokrmilnika boste potrebovali brezplačno programsko opremo MPLAB ali drugo programsko opremo PIC podjetja Microchip.

Za programiranje PIC smo uporabili ICD2, vendar obstaja veliko primernih in poceni programerjev. Glava za programiranje je v predpisanem vrstnem redu Microchip. Na levi: 1) Vpp (programiranje VN, priključeno na ponastavitev) 2) Vdd (+5 V) 3) GND (ozemljitev) 4) PGD (podatki o programu) 5) PGC (programska ura) Potrebovali boste tudi napajalnik za ICD2 ali pa boste morali pred programiranjem priključiti baterije. Druga možnost je, da bi morali PIC vstaviti v vtičnico, ga je mogoče programirati zunaj. Vključena izvorna koda je bila napisana v jeziku C, vendar prevajalnik, ki smo ga uporabili, ni brezplačen. Tukaj je vključena tudi sestavljena šestnajstiška datoteka. Ne trdimo, da je koda učinkovito napisana, vendar deluje. Upoštevajte, da obstaja majhna težava pri enostavnem oddajanju na eni frekvenci. FFT kaže, da je nosilna frekvenca signala približno 7800 Hz. Vrednosti komponent za induktorje in kondenzatorje (ki se uporabljajo v sprejemnem vezju) pa so lahko izklopljene za kar 20%, odvisno od tolerance delov. Ko so sprejeti "izven resonance", so sprejemniki veliko veliko manj občutljivi. Za boj proti temu koda koraka skozi niz 5 frekvenc, osredotočenih na približno 7800 Hz.

10. korak: Testiranje in odpravljanje napak

Priključite baterije in induktor in pritisnite gumb. Če ste blizu nečesa težkega in iz jekla, na primer hladilnika, omare za pisarne, avtomobila itd., Bi morali slišati žvrgolenje. Če slišite ta cvrkut, lahko precej varno domnevate, da vse deluje v redu.

Če varovalka pregori, odstranite induktor in zamenjajte varovalko. Če še vedno piha, imate nekje kratek stik, na primer nazaj diodo ali pregoreli MOSFET. Iskanje katerega je lahko prava bolečina. Če varovalka pregori le z nameščenim induktorjem, je induktor morda prekratek. Dodajte več zavojev. Če varovalka pregori z induktorjem ustrezne velikosti, je še ena možnost, da je v časovnem/krmilnem vezju kaj narobe, ali je dioda nazaj ali pa je MOSFET ocvrt. Če pustite induktor priključen na baterijo, lahko tok zelo hitro naraste nad 5A. Pri 8 kHz ni dovolj časa, da tok naraste. Če imate dostop do osciloskopa in veste, kako ga uporabljati, odlično. V nasprotnem primeru lahko z voltmetrom preverite, ali H-most izklopi izmenični tok. Odstranite induktor in izmerite napetost na izhodu naprave. Pomemben odmik DC ne sme biti.

11. korak: Namestite napravo (na človeka)

Pritrdite na telo na skrit način. Najprej uporabite medicinski trak ali se obrite … Najbolje je, da induktor prilepite na nogo ali okoli trupa- vaša izbira. Imamo par kratkih hlač, ki držijo vezje in baterije, kar omogoča, da se zunanji par hlač uporablja kot urbana kamuflaža.

Ko dvignete sredinski prst kljubovalnega inženirja do izgube zaupanja v posameznike, ki je posledica postopnega prevzema naše velike države in lokalnih podjetij s strani velikih korporacij, in pripnete napravo množične smešnosti na svoje telo, da jim pokažete neumnost pri ravnanju s posamezniki kot govedo, upoštevajte sebe in svoje mesto v družbi. Saj vidite, vam ne prodajajo blaga, temveč vas prodajajo blagu. Psihiatrična zdravila so namera vlade, da pokori in umiri državljansko telo. Očeta ustanovitelja slavnih ZDA in A sta ta narod ustanovila na konceptu individualnih svoboščin in zaupal izobraženemu državljanu, da je pravi upravitelj oblasti. Torej, namestite napravo in se borite za dober boj za spodobnost vseh Američanov. Poskusite, da vas ne ujamejo; bolečina je v tem, da FBI -ju razložiš, kaj počneš.

12. korak: Napad

Ne bodite neumni (lahko), bodite diskretni (težje) in se ne smejte (nemogoče).

Včasih se stranke smejijo, včasih preklinjajo, včasih se vozijo na nakupovalnem vozičku, ko se zaklene … Včasih ljudje krivijo "magnetne" stvari na tem območju. Verjetno so najbolj pravilne. Naš osebni najljubši je iti na vsako polno luno ali le ob nevihti. Lahko bi tudi izmislili zgodbo o supermarketu, ki je zgrajen nad indijskim grobiščem, in jim to povedali. Po eni strani nam je žal inženirja, ki mora ugotoviti, zakaj nevihte sprožijo bajt kodiran sprožilec za zaklepni mehanizem. Po drugi strani pa HAHAHAHAHAHA! Vso srečo! Potrebovali ga boste!