OLPC Telepresence: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Posodobitve! To je projekt, ki poteka. Posodobil bom ta navodila, vendar se moj blog pogosteje posodablja. En prenosni računalnik na otroka (OLPC) je novo, neprofitno združenje, namenjeno raziskavam za razvoj prenosnega računalnika v vrednosti 100 USD, tehnologije, ki bi lahko revolucionirala način izobraževanja otrok po vsem svetu.. Ta navodilo prikazuje, kako povezati OLPC z iRobot Create za ustvarjanje robota za teleprisotnost. Uporabniki lahko s preprostim spletnim vmesnikom upravljajo funkcijo Create, spremljajo odčitke senzorjev in raziskujejo svet po internetu prek priložene spletne kamere in mikrofona OLPC.

• OLPC
• iRobot Ustvari (vključuje Ustvari serijski kabel)
• USB-serijski adapter
• Lepite na velcro ali lepilni trak

Izbirni materiali:

• 2 para ženskih/moških Kyosho priključkov za baterije
• 25 -palčni konektor DB25 za moško spajkanje
• Spajkanje
• Električni trak ali toplotno krčenje

Izbirna orodja:

• Spajkalnik
• Volt meter
• Rezalniki žice
• Odstranjevalci žice
• Sušilec za lase (če uporabljate termoskrčljivo)

1. korak: Priključite USB-v-serijski adapter in ustvari serijski vmesnik

Priključite USB-v-serijski adapter v serijski vmesnik Create.

2. korak: Izbirno: Vklopite OLPC iz funkcije Create

Ta korak omogoča, da se OLPC in Create skupaj napolnita.

Najprej pripravite konektor DB25. 1. Vzemite ženski konektor Kyosho in s konic obeh žic odstranite približno 0,25 palčne izolacije. 2. Zvite in kosite pramene. 3. Odrežite dva majhna kosa toplotno skrčljivega in enega potisnite na vsako žico. 4. Rdeči kabel spajkajte na pin 11 konektorja DB25. 3. Črni kabel spajkajte na pin 25 konektorja DB25. 4. Potisnite toplotno skrčilo navzdol, da pokrije zatiče, in ga s sušilcem za lase skrčite. Nato pripravite napajalni priključek OLPC. 1. Z rezalniki za žice prerežite napajalni kabel OLPC na pol. Zapomnite si orientacijo obeh kablov (pozitivni in negativni). 2. Odstranite približno 0,25 palca izolacije z obeh rezanih koncev. 3. Ločite dva kabla na obeh koncih približno 1 cm navzdol po kablu. 4. Če želite ugotoviti, katera žica je ozemljena, s pomočjo voltmetra preverite neprekinjenost ali izmerite upornost. Eno sondo postavite na zunanjo stran vtikača, drugo pa na eno žico. Če števec kaže upor ali neprekinjenost, ste izbrali ozemljitveno žico. 5. Odstranite približno 0,25 palca izolacije iz moškega adapterja Kyosho. 6. Odrežite dva kratka kosa toplotno skrčenega in enega potisnite čez vsak kabel adapterja Kyosho. 7. Črno adyoter črno Kyosho spajkajte na ozemljitveno žico cevnega vtiča OLPC. 8. Rdečo adaptersko žico Kyosho spajkajte na pozitivno žico vtikača cevi OLPC. 9. Toplotno krčenje potisnite po spajkalnih spojih in ga s sušilcem za lase skrčite. Na koncu spajkanje in toplotno krčenje drugega ženskega adapterja Kyosho na drugo polovico napajalnika.

3. korak: Priključite OLPC in kable

OLPC se lepo prilega vrhu ustvarjanja. S palico na velcro ali lepilnim trakom pritrdite OLPC na Create, da med delovanjem ne zdrsne.

Pritrdite vse kable na ohišje in jih lepo zavijte v prtljažni prostor. Na koncih serijskega, napajalnega in USB kabla pustite malo prostora, da se poda skozi ročaj OLPC. Nato OLPC prilepite na vrh Create. Odprite pokrov OLPC in ga zasukajte tako, da je obrnjen naprej. Zdaj lahko priključite napajalni kabel OLPC in vtič USB za serijski adapter.

4. korak: Namestite programsko opremo Telepresence

Prvi korak je prenos in namestitev potrebne programske opreme.

• PyRobot je knjižnica Python za nadzor iRobotove Roombe ali Create. Razvit je bil za to navodilo in vključuje module za dostop do spletne kamere in mikrofona OLPC ter za serviranje spletnega vmesnika za nadzor ustvarjanja prek interneta.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Vse te odvisnosti so zajete z izdajami. Če želite namestiti trenutno izdajo PyRobot, vnesite SSH v OLPC ali odprite konzolo za razvijalce.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzČe želite delati iz razvojne različice, boste morali sami namestiti zahtevane odvisnosti. Spodnja slika je posnetek zaslona spletnega vmesnika.

5. korak: Zaženite spletni strežnik

Če želite zagnati spletni strežnik, vnesite SSH v OLPC ali odprite konzolo za razvijalce. Nato zaženite web_ui.py v imeniku pyrobot.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py gostitelj: vrata'host: port' mora biti naslov IP OLPC in vrata, na katerih želite zagnati spletni strežnik. Za dostop do serijskih vrat so potrebna korenska dovoljenja. Če si želite ogledati vmesnik in nadzirati ustvarjanje, usmerite spletni brskalnik na https:// host: port.