Kazalo:
- 1. korak: sestavite okvir in komponente motorja
- 2. korak: Ustvarite programska vretena
- 3. korak: Programiranje avtomata
- 4. korak: Vzorčni skripti in meritve
Video: K'nex Programmable Automaton: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Avtomat K'nex s programabilno potjo. To izmenično zasnovo je prvotno zasnoval Heron Aleksandrijski. Nimam dovolj niza, zato bi lahko zagnal le kratek program, prikazan v videoposnetku.
1. korak: sestavite okvir in komponente motorja
Zgradite.
2. korak: Ustvarite programska vretena
Uporabite tanko, a močno vrvico. Preja, sintetika ali niz, vključen v večino kompletov, bodo delovali. Potrebujete dva kosa enake dolžine. Daljši kot je niz, dlje bo deloval vaš avtomatski program. Če je treba dolžino niza manjše prilagoditi, glejte sliko 6.
Programska vretena so zasnovana tako, da jih je mogoče enostavno odstraniti, zato lahko nove programe hitro zaženete z preprosto menjavo vretenov.
3. korak: Programiranje avtomata
Če zanko spustite pod, se vozilo premakne naprej na tisto stran. Če zanko previjete, se vozilo premakne nazaj na tisto stran. Za omogočanje premikanja vozila bi se obe vreteni pripeli pod; za zavijanje desno se desno vreteno zanke, levo vreteno pa pod, in obratno. Upoštevajte, da se koda izvaja v obratni smeri, pri čemer je večina zgornjih plasti nizov kodiranih za prva dejanja avtomata.
Za poenostavitev programiranja in omogočanje enostavne distribucije različnih skriptov sem nastavil preprosto sintakso kodiranja. Predlagam kodiranje v beležnici, tako da je razmik enak. Tako se začne skript za vsako kolo, z L in R za ustrezna leva in desna kolesa. Y je število, x pa merska enota. Yx prikazuje dolžino niza v določeni enoti. Torej 8 metrov na primer. Yx L/ R/ Vsako vreteno ima 8 palic, zato bi bil premik naprej (zavijanje strune pod) en popoln obrat vretena naslednji. u je za zanko pod, o pa za zanko. A // pomeni konec kode. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Zgornji skript kaže rahel zavoj v levo. 5u pomeni, da siva konektor namestite na 5. palico od izhodišča, pri čemer je začetek 1, na 5. palici pa pride do obračanja smeri. Druga stran ima - za pomoč pri uravnoteženju skripta za lažje kodiranje. "pomeni zaustavitveno zanko okoli sivega konektorja. Primer bi bil L/5u/3o // R/8s/-// To pomeni, da je treba na desnem vretenu vrv vrviti 360 stopinj okoli sivega konektorja, kar pomeni ustavitev. Ustavitev bi se morala končati v isti smeri, kot se je začela. To je vse. Na naslednjem koraku sem predložil nekaj vzorčnih meritev in skriptov za združevanje v bolj zapletene skripte.
4. korak: Vzorčni skripti in meritve
Vse meritve so na golih tleh. -8 zank okoli sivega konektorja je enakovredno 1 polni rotaciji na vretenu. Snakey Path By: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc Da sortiranje poti Snakey S v obliki kroga Circles By: The Jamalam L/32u // R/32o // Potuje v krogu. lol zabavno za gledat
Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames
Priporočena:
Priključek za iPod K'nex za vse starosti!: 3 koraki
Priklopna postaja za iPod K'nex za vse starosti!: V času dolgočasja in iPod -a sem se odločil, da grem in naredim novo priklopno postajo k'nex za svoj mini, pa tudi za mamin novi Nano. Očitno sem "po naključju"; zlomil prejšnjo postajo, ki sem jo naredil ([https://www.instructables.com/id/K'Nex-Ipod-Mini-And
Nosilec znakov K`nex Infinity: 4 koraki
Nosilec znakov K`nex Infinity: To je nosilec znakov K`nex Infinity Character. Je kompakten in zelo priročen. Priporočam to ljudem, ki imajo neskončne znake vse v predalu in se uničijo
K'nex stativ s štirimi nogami - zložljiv!: 3 koraki
K'nex stativ s štirimi nogami - zložljiv!: To je navodilo za štirinožni stativ, štirikolesnik ali kaj podobnega. Posebnost tega pa je, da se zruši od 50 centimetrov do nekoliko višje od sive palice. In lahko ga naredite tako visokega, kot želite, samo morate
Priklopna postaja/stojalo za iPod K'nex: 3 koraki
K'nex IPod Touch Dock/Stand .: To je stojalo za iPod, ustvarjeno iz K'nex -a. Z lahkoto ga lahko spremenite v priklopno enoto za vaš iPod Touch, Classic ali Nano. Ta gradnja ne traja dolgo in ima zelo hladno obliko. Upam, da uživate
Univerzalna podpora/stojalo K'NEX za kateri koli Ipod .: 4 koraki
Univerzalna podpora/stojalo K'NEX za kateri koli Ipod .: Ipod stojalo sem naredil prej in ni šlo tako dobro. Potem sem spoznal, da ne moreš pristati na to! Spodnji del je popolnoma odprt, tako da lahko pritisnete stikalo za zadrževanje, priključite iPod in priključite naglavne šobe. Ta uporablja nastavljiv prijemal na b