Kazalo:
- 1. korak: Priprava menjalnika za senzorje dvojnega vrtenja
- 2. korak: Dodajanje kodirnikov za vrtenje v dva modra zobnika
- 3. korak: Sestavljanje osi (sestavite 2 vsakega)
- 4. korak: Podvozje in menjalnik
- 5. korak: Izdelava in mazanje desnega stranskega menjalnika
- 6. korak: Dodajanje žogice in stojala
- 7. korak: Vaše sestavljeno podvozje z menjalnikom bi moralo izgledati tako, ko bo dokončano
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:10
To je prvo v seriji ilustriranih navodil za sestavljanje kompleta Mongoose Robot, ki je na voljo pri blueroomelectronics.
- Zmogljiv mikrokrmilnik PIC18F2525 (od 32KHz do 32MHz)
- Strojno krmiljeno s PWM SN754410 H-most s termično zaustavitvijo
- Diferencialni pogon z zmogljivim menjalnikom 114,75: 1
- Jeklena kroglica z nizkim uporom z jeklenimi valji
- Dvojni optični senzorji vrtenja (108 prehodov na vrtljaj)
- Namenjen priključku za programiranje / odpravljanje napak
- Namenska serijska vrata TTL (EUSART)
- Prostor za izdelavo prototipov brez spajkanja s 400 luknjami
- Zgornji 20 -pinski V/I za ploščo ali LCD zaslon
- Nagibi naprej z 10 -pinskim V/I konektorjem (0,1 "združljivo s tiskanim vezjem)
- 10K trimpot in LED svetilka z visoko svetlostjo (programabilna)
- Zelo nizko težišče za stabilno delovanje
- Dovolj majhen, da lahko vzame kamor koli 115 mm x 110 mm x 60 mm
Potrebuje 4x AA NiMH baterije Programirano v ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPART 1: Podvozje in menjalnik 2. del: Elektrika, motorji in držala za baterije 3. del: Elektronika, 18F2525 krmilnik in SN754410 H-Bridge 4. del: Končni sklop, Glavna pogonska kolesa, brez spajkanja: Programiranje in testiranje z uporabo Swordfish BASIC SE (brezplačno) & Junebug (PICkit2) 6. del: Primeri kode LCD, PWM in merilniki vrtljajev
Zahteva programer PIC, podrobnosti najdete na spletnem mestu blueroomelectronics
1. korak: Priprava menjalnika za senzorje dvojnega vrtenja
Mongoose uporablja dvojni menjalnik Tamiya. Del T4 zahteva preprosto spremembo, ki omogoča, da optični senzorji vrtenja spremljajo vrtenje koles. Preprosto odstranite tako, da brušite ali odrežete 5 mm materiala (plastike) iz ohišja glavnega menjalnika, kot je prikazano na spodnji sliki.
2. korak: Dodajanje kodirnikov za vrtenje v dva modra zobnika
Modri zobniki, kot je prikazano spodaj, so IR prozorni, zato bomo nizu zobnikov, enega na obeh straneh menjalnika, dodali IR neprozorno aluminijasto folijo (vsi modri zobniki so enaki, zato bosta ustrezala vsakemu drugemu) Komplet vključuje majhen kos samolepilne aluminijaste folije z luknjo na sredini. Potrebovali boste dva modra zobnika, ki sta priložena kompletu.
- Folijo razrežite na štiri dele z luknjo kot sredino.
- Lepilno podlago odstranite s folije šele, ko jo boste pripravljeni nanesti
- Na vsako prestavo nanesite dva kosa folije, vsak kos folije mora biti nasproti drug drugemu.
- Folijo previdno polirajte na orodje z zobotrebcem ali mehkim orodjem za brušenje (spodnji primer uporablja kos smreke iz sklopa menjalnika)
- Previdno odstranite odvečno napako tako, da skozi folijo počasi spustite oster nož, kot je prikazano na spodnjih slikah.
3. korak: Sestavljanje osi (sestavite 2 vsakega)
Za vsako os morate sestaviti dva sklopa.
*čim več podrobnosti
4. korak: Podvozje in menjalnik
Najprej bomo zgradili sklop ohišja in menjalnika na desni strani.
- Z enim samim srebrnim 10 -milimetrskim samoreznim vijakom pritrdite polovico aluminijaste desne strani ohišja na pokrov desnega menjalnika (T3), ga še ne privijte (pustite približno en zavoj).
- V sklop desnega menjalnika namestite dve medeninasti puši (kot je prikazano na drugi sliki)
Ta korak ponovite za ohišje na levi strani Opomba: na slikah je ohišje zaradi jasnosti narisano zeleno (v kompletu je pravzaprav črno).
5. korak: Izdelava in mazanje desnega stranskega menjalnika
Ta korak ponazarja izgradnjo geartrena. Od desne polovice menjalnika (medeninaste puše je treba namestiti, kot je prikazano v prejšnjem koraku) Rahlo namažite med sestavljanjem zobnikov
- Namažite in vstavite tako dolgo kot kratko os, kot je prikazano spodaj, v medeninaste puše
- dodajte rumeno prestavo glavnega pogona, upoštevajte zarezo za nastavitveni vijak
- naslednja modra prestava
- nato spremenjeno modro orodje (od koraka 2)
- sledi rumena kronska oprema
- srebrni distančnik
- dodajte še en komplet medeninastih puš
Nazadnje lahko osrednji okvir menjalnika pritrdite s tremi srebrnimi 20 -milimetrskimi vijaki Phillips. Leva stran menjalnika je zrcalna slika desne strani, preprosto ponovite ta korak in imeli boste dve polovici, ki ju pritrdite skupaj v en končan menjalnik.
6. korak: Dodajanje žogice in stojala
Ostaneta le še sklop in odmik žogic
Fotografije prihajajo kmalu
7. korak: Vaše sestavljeno podvozje z menjalnikom bi moralo izgledati tako, ko bo dokončano
To je konec prvega dela
Deli 2 do 6 bodo objavljeni kmalu.
Priporočena:
Izdelava adapterja Bluetooth Pt.2 (izdelava združljivega zvočnika): 16 korakov
Izdelava vmesnika Bluetooth Pt.2 (Izdelava združljivega zvočnika): V tem navodilu vam bom pokazal, kako uporabiti svoj adapter Bluetooth za združljivost starega zvočnika s tehnologijo Bluetooth.*Če niste prebrali mojega prvega navodil o " Izdelavi adapter Bluetooth " Predlagam, da to storite, preden nadaljujete. C
Položaj menjalnika motorja s sedem segmentnim zaslonom: 4 koraki
Položaj zobniškega motornega kolesa s prikazom s sedmimi segmenti: Ta projekt vključuje dekodiranje številnih vhodov (v tem primeru 7) za prikaz kot številske vrednosti na prikazovalniku s sedmimi segmenti (SSD) z uporabo nekaj, kar se imenuje binarno kodirana decimalka (BCD), diodna matrika in mikročip, imenovan BCD4511 (ali CD4511). Imel sem
Senzor hitrosti polžastega menjalnika Tamiya 72004: 5 korakov (s slikami)
Senzor hitrosti polža Tamiya 72004: želel sem natančno nadzorovati hitrost motorja v polžnem menjalniku Tamiya 72004 za robota, ki ga gradim. Če želite to narediti, morate na nek način izmeriti trenutno hitrost. Ta projekt prikazuje razvoj senzorja hitrosti. Kot lahko vidite, sem
Oblikovanje in izdelava ohišja MP3 predvajalnika z igralnimi kartami: 9 korakov
Oblikovanje in izdelava ohišja za MP3 predvajalnik z igralnimi kartami: Ker se je izkazalo, da moj MP3 predvajalnik ni priljubljen, ga je nekaj podjetij izdelalo in niso uživali v mojih odločitvah, sem se odločil, da si ga naredim sam. Po nekaj slabih idejah, dobrih idejah, veliko neuspešnih in napol dokončanih primerov sem končno ustvaril takšnega, ki
Izdelava ohišja za iPod za Altoids: 5 korakov
Izdelava ohišja za IPod Altoids: Tako naredite varno ohišje iPod Nano iz ohišja Altoids, nekaj lepilnega traku in nekaj pene. Kaj potrebujete: Altoids pločevinka (po možnosti prazna) pena (s tem boste obložili vaš iPod in ga ohranili na varnem) lepilni trak (to sem uporabil bolj kot zaključek za p