Izdelava robota za mehatroniko Mongoose: 1. del ohišja in menjalnika: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

To je prvo v seriji ilustriranih navodil za sestavljanje kompleta Mongoose Robot, ki je na voljo pri blueroomelectronics.

• Zmogljiv mikrokrmilnik PIC18F2525 (od 32KHz do 32MHz)
• Strojno krmiljeno s PWM SN754410 H-most s termično zaustavitvijo
• Diferencialni pogon z zmogljivim menjalnikom 114,75: 1
• Jeklena kroglica z nizkim uporom z jeklenimi valji
• Dvojni optični senzorji vrtenja (108 prehodov na vrtljaj)
• Namenjen priključku za programiranje / odpravljanje napak
• Namenska serijska vrata TTL (EUSART)
• Prostor za izdelavo prototipov brez spajkanja s 400 luknjami
• Zgornji 20 -pinski V/I za ploščo ali LCD zaslon
• Nagibi naprej z 10 -pinskim V/I konektorjem (0,1 "združljivo s tiskanim vezjem)
• 10K trimpot in LED svetilka z visoko svetlostjo (programabilna)
• Zelo nizko težišče za stabilno delovanje
• Dovolj majhen, da lahko vzame kamor koli 115 mm x 110 mm x 60 mm

Potrebuje 4x AA NiMH baterije Programirano v ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPART 1: Podvozje in menjalnik 2. del: Elektrika, motorji in držala za baterije 3. del: Elektronika, 18F2525 krmilnik in SN754410 H-Bridge 4. del: Končni sklop, Glavna pogonska kolesa, brez spajkanja: Programiranje in testiranje z uporabo Swordfish BASIC SE (brezplačno) & Junebug (PICkit2) 6. del: Primeri kode LCD, PWM in merilniki vrtljajev

Zahteva programer PIC, podrobnosti najdete na spletnem mestu blueroomelectronics

1. korak: Priprava menjalnika za senzorje dvojnega vrtenja

Mongoose uporablja dvojni menjalnik Tamiya. Del T4 zahteva preprosto spremembo, ki omogoča, da optični senzorji vrtenja spremljajo vrtenje koles. Preprosto odstranite tako, da brušite ali odrežete 5 mm materiala (plastike) iz ohišja glavnega menjalnika, kot je prikazano na spodnji sliki.

2. korak: Dodajanje kodirnikov za vrtenje v dva modra zobnika

Modri zobniki, kot je prikazano spodaj, so IR prozorni, zato bomo nizu zobnikov, enega na obeh straneh menjalnika, dodali IR neprozorno aluminijasto folijo (vsi modri zobniki so enaki, zato bosta ustrezala vsakemu drugemu) Komplet vključuje majhen kos samolepilne aluminijaste folije z luknjo na sredini. Potrebovali boste dva modra zobnika, ki sta priložena kompletu.

• Folijo razrežite na štiri dele z luknjo kot sredino.
• Lepilno podlago odstranite s folije šele, ko jo boste pripravljeni nanesti
• Na vsako prestavo nanesite dva kosa folije, vsak kos folije mora biti nasproti drug drugemu.
• Folijo previdno polirajte na orodje z zobotrebcem ali mehkim orodjem za brušenje (spodnji primer uporablja kos smreke iz sklopa menjalnika)
• Previdno odstranite odvečno napako tako, da skozi folijo počasi spustite oster nož, kot je prikazano na spodnjih slikah.

3. korak: Sestavljanje osi (sestavite 2 vsakega)

Za vsako os morate sestaviti dva sklopa.

*čim več podrobnosti

4. korak: Podvozje in menjalnik

Najprej bomo zgradili sklop ohišja in menjalnika na desni strani.

• Z enim samim srebrnim 10 -milimetrskim samoreznim vijakom pritrdite polovico aluminijaste desne strani ohišja na pokrov desnega menjalnika (T3), ga še ne privijte (pustite približno en zavoj).
• V sklop desnega menjalnika namestite dve medeninasti puši (kot je prikazano na drugi sliki)

Ta korak ponovite za ohišje na levi strani Opomba: na slikah je ohišje zaradi jasnosti narisano zeleno (v kompletu je pravzaprav črno).

5. korak: Izdelava in mazanje desnega stranskega menjalnika

Ta korak ponazarja izgradnjo geartrena. Od desne polovice menjalnika (medeninaste puše je treba namestiti, kot je prikazano v prejšnjem koraku) Rahlo namažite med sestavljanjem zobnikov

• Namažite in vstavite tako dolgo kot kratko os, kot je prikazano spodaj, v medeninaste puše
• dodajte rumeno prestavo glavnega pogona, upoštevajte zarezo za nastavitveni vijak
• naslednja modra prestava
• nato spremenjeno modro orodje (od koraka 2)
• sledi rumena kronska oprema
• srebrni distančnik
• dodajte še en komplet medeninastih puš

Nazadnje lahko osrednji okvir menjalnika pritrdite s tremi srebrnimi 20 -milimetrskimi vijaki Phillips. Leva stran menjalnika je zrcalna slika desne strani, preprosto ponovite ta korak in imeli boste dve polovici, ki ju pritrdite skupaj v en končan menjalnik.

6. korak: Dodajanje žogice in stojala

Ostaneta le še sklop in odmik žogic

Fotografije prihajajo kmalu

7. korak: Vaše sestavljeno podvozje z menjalnikom bi moralo izgledati tako, ko bo dokončano

To je konec prvega dela

Deli 2 do 6 bodo objavljeni kmalu.