Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:10
To navodilo prikazuje konstrukcijo in modifikacijo robota Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.
1. korak: Prepoznavanje delov in brušenje kovinske podlage
Najprej se prepričajte, da so deli pripravljeni, nato pa 3 vložke namestite na kovinsko ohišje. Po besedah dodajte ravno iglo in gumijasto kroglo.
Korak: Standoffish Servos
Z vijaki dodajte kovinske nosilce na 4 vogale okvirja. Pritrdite servomotorje na notranjo stran podnožja in se prepričajte, da so vsi vijaki in matice trdno pritrjeni, žice pa morajo biti napete skozi srednji vložek.
3. korak: Baterija
Po vklopu servomotorjev znova vstavite baterijo. Vtikač cevi mora priti skozi vtičnico in postaviti hrbet v okvir. Z vijaki s plosko glavo pritrdite baterijo nazaj. Vstavite 4 baterije AA.
4. korak: žig BOE + čip
obrnite okvir in z vijaki pritrdite žig BOE na stojala. Desni servo motor vstavite v režo za priključek PWM 12, levi pa v režo 13. (poskrbite, da bo bel-rdeč nazaj.) Plus v konici cevi v vtičnico in stikalo premaknite v položaj "1." Zelena LED mora zasvetiti.
5. korak: Programiranje
Ko postavite čip v režo zanj na žigu BOE, priključite serijski vtič v serijsko povezavo na žigu BOE in vrata COM na računalniku. Zdaj lahko z BASIC urejevalnikom žigov in pomočjo pametnega tehničnega sodelavca, ki dostojno predava, programirate svojega robota za različne funkcije.
6. korak: Programiranje za nastavljene vzorce
Tako sem se po tem, ko sem izvedel več o PBASIC-u in žigu BS2, naučil, kako bota vnaprej programirati za različne vzorce. Nekateri primeri vključujejo kvadratni vzorec, cik -cak, trikotnik, krog, naprej, nazaj. Izvorna koda za kvadrat spodaj. OPOMBA: Moji servomotorji so bili v vratih 12 in 13. PREVERITE, da so kabli PWM na vašem pravilno postavljeni ali pa bi lahko pregreli žig, potem bi bili priviti.
7. korak: fotootporniki, piezoelektrični zvočni signal
Tako je po izdelavi Boe-Bota in poigravanju s programskimi vzorci prišel čas za dodatke in modifikacije. Najprej: piezoelektrični zvočni signal (uporablja se kot indikator nizke napolnjenosti baterije v primeru porumenelosti in se uporablja na začetku vsakega programa.)
Priporočena:
Načrt vezja za pridobivanje, ojačanje in filtriranje osnovnega elektrokardiograma: 6 korakov
Načrt vezja za pridobivanje, ojačanje in filtriranje osnovnega elektrokardiograma: Če želite dokončati ta navodila, potrebujete le računalnik, dostop do interneta in nekaj simulacijske programske opreme. Za namene te zasnove bodo vsa vezja in simulacije izvedeni na LTspice XVII. Ta simulacijska programska oprema vsebuje
Ustvarjanje osnovnega 3D modela v oblikovanju: 8 korakov
Ustvarjanje osnovnega 3D modela v Onshapeu: V tem navodilu vam bom pokazal, kako z nekaterimi osnovnimi orodji, ki so na voljo v Onshapeu, ustvariti 3D CAD model. CAD modeli so zelo uporabni pri oblikovanju številnih različnih vrst stvari. Ta pouk je mišljen kot uvod. Enj
Matrika LED zaslona 5x4 z uporabo osnovnega žiga 2 (bs2) in Charlieplexing: 7 korakov
Matrika LED -prikazovalnika 5x4 z uporabo osnovnega žiga 2 (bs2) in Charlieplexinga: Ali imata poleg sebe osnovni žig 2 in nekaj dodatnih LED? Zakaj se ne bi poigrali s konceptom charlieplexing in ustvarili izhod s samo 5 zatiči. Za to navodilo bom uporabljal BS2e, vendar bi moral delati vsak član družine BS2
Naredite robot žig z navodili: 7 korakov
Naredite poučen robotski žig: rad izdelujem žige in podobne stvari. Všeč mi je tudi robot Instructables. Torej, tukaj je žig robota, ki ga je mogoče poučiti
Vodni žig s Photoshopom: 8 korakov
Vodni znaki s programom Photoshop: Prepričan sem, da obstaja veliko načinov za to, vendar to uporabljam jaz. Zdi se mi, da je hiter in enostaven, saj ga lahko znova uporabite na kateri koli fotografiji, velikost pa je enostavno spremeniti