Kako narediti BOAR-Bot Parallax z uporabo osnovnega čipa za žig: 7 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

To navodilo prikazuje konstrukcijo in modifikacijo robota Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

1. korak: Prepoznavanje delov in brušenje kovinske podlage

Najprej se prepričajte, da so deli pripravljeni, nato pa 3 vložke namestite na kovinsko ohišje. Po besedah dodajte ravno iglo in gumijasto kroglo.

Korak: Standoffish Servos

Z vijaki dodajte kovinske nosilce na 4 vogale okvirja. Pritrdite servomotorje na notranjo stran podnožja in se prepričajte, da so vsi vijaki in matice trdno pritrjeni, žice pa morajo biti napete skozi srednji vložek.

3. korak: Baterija

Po vklopu servomotorjev znova vstavite baterijo. Vtikač cevi mora priti skozi vtičnico in postaviti hrbet v okvir. Z vijaki s plosko glavo pritrdite baterijo nazaj. Vstavite 4 baterije AA.

4. korak: žig BOE + čip

obrnite okvir in z vijaki pritrdite žig BOE na stojala. Desni servo motor vstavite v režo za priključek PWM 12, levi pa v režo 13. (poskrbite, da bo bel-rdeč nazaj.) Plus v konici cevi v vtičnico in stikalo premaknite v položaj "1." Zelena LED mora zasvetiti.

5. korak: Programiranje

Ko postavite čip v režo zanj na žigu BOE, priključite serijski vtič v serijsko povezavo na žigu BOE in vrata COM na računalniku. Zdaj lahko z BASIC urejevalnikom žigov in pomočjo pametnega tehničnega sodelavca, ki dostojno predava, programirate svojega robota za različne funkcije.

6. korak: Programiranje za nastavljene vzorce

Tako sem se po tem, ko sem izvedel več o PBASIC-u in žigu BS2, naučil, kako bota vnaprej programirati za različne vzorce. Nekateri primeri vključujejo kvadratni vzorec, cik -cak, trikotnik, krog, naprej, nazaj. Izvorna koda za kvadrat spodaj. OPOMBA: Moji servomotorji so bili v vratih 12 in 13. PREVERITE, da so kabli PWM na vašem pravilno postavljeni ali pa bi lahko pregreli žig, potem bi bili priviti.

7. korak: fotootporniki, piezoelektrični zvočni signal

Tako je po izdelavi Boe-Bota in poigravanju s programskimi vzorci prišel čas za dodatke in modifikacije. Najprej: piezoelektrični zvočni signal (uporablja se kot indikator nizke napolnjenosti baterije v primeru porumenelosti in se uporablja na začetku vsakega programa.)