Senzor tlaka prevodnega navoja: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Šivanje prevodnega navoja v neopren za ustvarjanje obloge, občutljive na pritisk. Ta senzor je zelo podoben senzorju upogiba tkanine ali obratno. In tudi blizu senzorja tlaka iz tkanine, vendar je razlika v tem, da je prevodna površina minimizirana tako, da se na obeh straneh s prevodnim navojem zašije le nekaj šivov. To ustvarja dobro območje pritiska na konicah prstov. Območje upora teh senzorjev tlaka je v veliki meri odvisno od začetnega tlaka. V idealnem primeru imate med obema kontaktoma upor nad 2 M ohma, ko senzor leži ravno. To pa se lahko razlikuje, odvisno od tega, kako je senzor prišit in kako veliko je prekrivanje sosednjih prevodnih površin. Zato se odločim, da stike zašijem kot diagonalne šive prevodnega navoja - da zmanjšam prekrivanje prevodne površine. Toda le najmanjši dotik prsta bo na splošno zmanjšal upor na nekaj Kilo ohmov in se pri polnem pritisku zniža na približno 200 ohmov. Senzor še vedno zazna razliko, približno tako močno, kot jo lahko pritisnete s prsti. Razpon je nelinearen in se z zmanjšanjem upora zmanjšuje. Tudi te ročno izdelane senzorje pritiska navoja prodajam prek podjetja Etsy. Čeprav je izdelava lastnega izdelka veliko cenejša, mi bo z nakupom pomagal podpreti stroške izdelave prototipov in razvoja >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Kot v vseh mojih navodilih so bili uporabljeni materiali za senzorji so v osnovi poceni in niso na voljo. Obstajajo tudi druga mesta, kjer prodajajo prevodne tkanine in Velostat, vendar je LessEMF primerna možnost za oba, zlasti za pošiljanje v Severni Ameriki. Pošljejo pa tudi v Evropo v približno 10 dneh. Velostat je blagovna znamka za plastične vrečke, v katere so zapakirane občutljive elektronske komponente. Imenuje se tudi antistatična, ex-statična, ogljikova plastika (tako da lahko eno od teh črnih plastičnih vrečk razrežete tudi, če jo imate pri roki) Vendar pa previdno! Vsi ne delujejo, zato jih najprej preizkusite!) Za popolno izdelavo senzorja lahko namesto plastičnega Velostata uporabite prevodni tekstil EeonTex (www.eeonyx.com). Eeonyx običajno izdeluje in prodaja svoje prevlečene tkanine v minimalnih količinah 100 jardov, vendar so vzorci velikosti 7 x 10 palcev (17,8 x 25,4 cm) na voljo brezplačno, večji vzorci od 1 do 5 jardov pa za minimalno pristojbino na dvorišče.

1. korak: Materiali in orodje

MATERIALI:- 1,5 mm neopren iz https://www.sedochemicals.de- Prevodna nit iz www.sparkfun.com glej tudi https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Raztegljiva prevodna tkanina iz www.lessemf.com glej tudi https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Topljiv vmesnik iz lokalne trgovine s tkaninami ali pa glej tudi https://www.shoppellon.com- Velostat by 3M s https://www.lessemf.comal tudi glej https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Navadni navoj- Strojni poperji/zatiči TOOLS:- Svinčnik in papir- Škarje za tkanine- Likalnik- Šivalna igla- Popper/snap stroj (ročno ali kladivo in preprosta različica)

2. korak: Ustvarite svojo šablono

Odločite se za obliko senzorja tlaka. Upoštevajte, da boste morali za dve plasti prevodne tkanine ustvariti dva ločena jezička in da se ne smeta dotikati (glejte slike). Skicirajte obliko senzorja na papir ali karton, vključno z obema jezičkoma. Prav tako boste želeli načrtovati, kje v sredini ali na občutljivem območju senzorja tlaka narediti svoje prevodne niti. En šiv je najmanjši in več šivov, bolj občutljiv bo vaš senzor, v smislu, da boste z najmanjšim pritiskom dosegli najmanjši upor. Zato je najbolje, da naredite čim manj šivov, da enakomerno pokrijete območje, ki ga želite pokriti.

3. korak: Pripravite svoje materiale

Svoje šablone dvakrat prečrtajte na neopren in oba izrežite. In šablono enkrat narišite na Velostat, vendar iz Velostata izrežite obliko 2-3 mm manjšo od šablone in ne vključite jezičkov. Izrežite dva majhna kosa prevodne tkanine v velikosti vaših zavihkov ali nekoliko manjše in železne te z neoprenom z varovalko. Označite s tkaninskim peresom ali trajnim markerjem, kjer boste šivali s prevodno nitjo. Prepričajte se, da so oznake na vsaki strani enake, tako da se enaki šivi med polaganjem ena na drugo prekrižajo v dvorcu, podobnem X, in se ne ujemajo. Tako se bosta oba šiva križala in vzpostavila neposreden stik le v eni točki.

4. korak: Sešite svoje šive

Vzemite prevodni navoj en sam in ga zašite v neopren od zadaj, tako da vozel ostane na zunanji strani senzorja. Zdaj zašite šive, vendar vam ni treba iti skozi neopren, tako da so vidni in ranljivi na zunanji strani. Lahko se potopite v neopren in hkrati izolirate prevodno nit. Ko končate s šivanjem, boste želeli nit pripeljati na obliž prevodne tkanine, ki je spojena z jezičkom. Če načrtujete vnaprej, se lahko odločite, da boste končali blizu. S približno 5 do 7 šivi pritrdite prevodni navoj na ta obliž in ga nato prerežite. Enako naredite na drugi strani neoprena.

5. korak: Šivajte stvari skupaj

Košček Velostata položite med dva kosa neoprena s prevodnimi šivi navznoter. Navojite iglo z običajno nitjo in zašite po robovih. Ne šivajte pretesno, sicer boste imeli visok začetni pritisk. Če želite povečati upor, zmanjšajte občutljivost in vmes dodajte eno ali dve ali več plasti Velostata.

6. korak: Poppers

Preberite navodila za uporabo naprave za popper. Ženski popper pritrdite na en jeziček, moški pa na drugi jeziček, po možnosti obrnjen proti isti strani. Prepričajte se, da gre poper skozi obliž prevodne tkanine. Na ta način je povezan s prevodnimi navojnimi šivi.

7. korak: Vizualizacija

Če želite videti, kako deluje vaš senzor tlaka, ga bomo morali vključiti v preprosto elektronsko vezje. Če slučajno veliko delate s poperji in vezji, boste morda želeli spremeniti niz krokodilskih sponk, da bodo na enem koncu poperji. V nasprotnem primeru lahko preprosto pritrdite na poppers. Za vizualizacijo z multimetrom ustvarite naslednjo nastavitev (glejte slike) Nastavite multimeter za merjenje upora (v ohmih). Multimeter plus na eni strani senzorja tlaka v tkanini (ni važno na kateri strani) in minus multimeter na drugi strani senzorja pritiska v tkanini. Izvedite pritisk in opazujte spreminjanje vrednosti upora. Če ne vidite ničesar, boste morda morali prilagoditi obseg. Če imate stalno povezavo, ste pozabili postaviti Velostat vmes ali nekje, kjer se vaša dva kosa prevodnega dotika dotikata. Ops. Če si želite ogledati z LED ali vibracijskim motorjem, ustvarite naslednjo nastavitev: Na dve strani senzorja tlaka priključite plus dveh baterij AA ali 5V vir (ni važno, s katere strani) in drugo stran senzorja tlaka priključite na plus LED ali obeh strani vibracijskega motorja (preklapljanje plus minus vpliva samo na smer vibracijskega motorja, medtem ko LED deluje le v eno smer). Priključite minus LED ali drugo stran vibracijskega motorja na minus napajalnika. Pritisnite senzor tlaka tkanine in nadzirajte svetlost LED ali jakost vibracij. V videoposnetku sem priključil senzor tlaka na arduino (www.arduino.cc) in s preprosto pisno obdelavo aplikacije (www.processing.org) vizualiziram spremembo upora. Za kodo mikrokrmilnika Arduino in kodo za vizualizacijo obdelave poglejte tukaj >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 UŽIVAJTE!