Kako narediti ovire, da se izognete robotu- slog Arduino: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Vedno ste želeli narediti enega tistih kul robotov, ki se lahko v bistvu izognejo vsakemu predmetu. Pa vendar niste imeli dovolj denarja za nakup enega tistih res dragih, z že izrezanimi deli, kjer so vsi materiali za vas. Če ste kot jaz, radi uporabite nekatere dele, ki jih že imate, na primer odpadno kovino in plastiko. To je projekt za vas.

Oglejte si moj novi projekt pošiljanja balona v vesolje !!

1. korak: Pridobite materiale

Arduino, ki ga dobite v prodajalni izdelovalcahttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Potem boste potrebovali ultrazvočni senzor Ping, ki ga boste našli v večini trgovin za radioshack … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Osnov in ostanki kovine ali plastike, ki jih imate naokoli. Nekaj dodatnih žic. Nekaj poceni montažnega traku iz Walgreensa ali prodajalne dolarjev. Dva servomotorja Futaba S3003. Nekatera lego kolesa -4 od njih …… ali druga majhna kolesa. Prav tako baterija za ponovno polnjenje. (Edini razlog je, da servomotorji porabijo veliko energije. Zdaj je vse pripravljeno!

2. korak: Premikanje servomotorjev za 360 stopinj

Torej, vaš servo je odličen! Zdaj zasukajte zunanjo plastično stvar z zunanjimi konicami…. Vau! Gre samo za 180 stopinj, kaj bomo storili glede tega? Naredili ga bomo vse do konca …. V bistvu spremenimo nekaj mehanike v njej. Sledite tej vadnici in naredite, da bo vaš servo prešel vse do konca in lahko greste na naslednji korak! Hakiranje nekaterih servomotorjev damo vam dva odlično, no ja, premikata se vse do konca.

Korak: Združite vse skupaj

Uporabite nekaj zelo lepljivega montažnega traku in ga položite na kos kovine, kot je ta. To naredite tudi z lego kolesi. Nato (velikan) v mojem ohišju pritrdite na vrh kovine. Nato vstavite senzor Ping v kos tiskanega vezja in ga naredite s koncem servo, ki ste ga odrezali, in zdaj imate večino opravljenega. Nato priključite Arduino na vrh baterije. Za majhno primerjavo velikosti je, kako velik bi moral biti ta robot …

4. korak: Priključite elektroniko

Preprosto povedano, če želite na vrh postaviti ploščo ali vezje, da bo to lažje. 1. Pritrdite obe servo rdeči žici (+) do (+) na arduino. Pritrdite obe servo črni žici (-) na GND na arduinu. Na senzor PING pritrdite žico, ki jo lahko spajkate, kar je pozitivno na pozitivno na arduinu. Nato negativno na negativno.5. Signalna žica na pingu gre na digitalno številko 7 na arduinu. Leva servo bela žica gre na 5, desna servo bela žica pa na 6. Nato naložite v arduino z uporabo okolja Arduino, za katero lahko najdete informacije na tej tej kodi.arduino.ccHvala vam osebi, ki je naredila svojo kodo..https://www.obscurereality.org/? p = 45VAS boste morali dobiti tudi knjižnico servo knjižnic, ki jo lahko najdete tukaj… arduino.cc tudi hvala za ogled tega navodila in upam, da vam bo uspelo robot..