Servo razširitve DIY: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Ali delate na projektu Arduino ali robotike z uporabo servo motorjev, kjer žice niso dovolj dolge? Potem potrebujete servo razširitve. Servo razširitve lahko kupite v številnih hobi trgovinah in na spletu. Zasnovani so za določeno znamko servomotorjev in imajo posebne končne priključke, ki običajno ne ustrezajo mojim potrebam.

Pri delu z robotskimi projekti DIY običajno potrebujemo nekakšno servo razširitev po meri, zato pogosto sestavljam poseben priključek. Prav tako se pripravljam na delavnico spajkanja v hakerskem prostoru CCCKC, zato bo ta Instructable pomagal tudi temu namenu. Še en brezplačen vtič za CCCKC. Gradnja servo razširitev ni revolucionarna tehnologija za Instructable, vendar bi to lahko komu pomagalo pri izbiri nekaj nasvetov. Navodila Avtor: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

1. korak: Zbiranje delov in potrebščin

Spajkalnik in spajkalnik. Roke za pomoč Škarje, žaga in manjši primež. Odstranjevalci žic Toplotna pištola ali vžigalnik Servo žica Moške in ženske priključne glave Moč skrčljivih cevi Uporabite spajkalnik z nizko močjo. 15W do 30W mi najbolj ustreza. Spajkalnik - Nekatera spajka lahko vsebuje svinec, zato ga ne dajajte v usta (enkrat sem videl, da to kdo počne). Možno je uporabljati posamezne nasedle žice, rad pa uporabljam servo žico s tremi prevodniki 24 awg, ki sem jo kupil v Servo Cityju. Na voljo je s pravilno postavitvijo žic, rdečo za + napajalno povezavo, črno za ozemljitev in belo (ali rumeno) za signalno žico.

2. korak: Priprava priključkov glave

Želim si, da bi Radio Shack založil te glave moških in ženskih povezav, da bi lahko odtekel v trgovino, ko bi potreboval več. Jaz običajno naročim svojega pri DigiKeyju:

Moške priključne glave DigiKey S7049-ND Moške priključne glave DigiKey S1012E-36-ND Priključne glave imajo več zatičev, kot je potrebno, zato jih je treba zmanjšati na samo tri. Z moškimi zatiči je to enostavno z nožicami, rezilo postavite v majhno vdolbino in odrežite koščke. Pazite, da držite obe strani, sicer bodo koščki odleteli in se izgubili ali koga udarili v oko. Ženski priključki zahtevajo malo več dela. Rad uporabljam tračno žago in odrežem potrebno količino. To zahteva posebno skrb, da ne pridete prstov v rezilo. Uporabljam kos trdne žične žice in se vtaknem v manjši del, ki bo odrezan, da po odseku ne odleti ali pade v stroj. Plastični del ni težko rezati in ga je mogoče enostavno narediti tudi z ročno žago. Če to počnete sami, boste morda želeli dobiti majhen primež, ki bo del držal na mestu.

3. korak: Priprava žic

Odrežite žico na potrebno dolžino.

Ločite žice. Za rezanje žice sem uporabil nož, vendar raje uporabljam te škarje. Odstranite dovolj žice, da bo prostor deloval. Za odstranitev izolacije uporabite odstranjevalce žice. Poskusite omejiti dolžino, ki jo snemate, tako, da sovpada z dolžino zatičev, na katere se pritrjujete. Odkrijte izpostavljene pramene žice, da jih ne raztrgajo in povzročijo možen kratek stik. Žice pokosite, da ostanejo prameni na mestu in olajša pritrditev na zatiče.

4. korak: Dokončajte svoje delo

Preden zapečatite svoje delo, preverite, ali je prišlo do kratkega stika zaradi spajkanja med morebitnimi zatiči.

Za pospravljanje dela rada uporabljam skrčljive cevi, uporabljam asortiman iz Radio Shacka. Preprosto izberite premer, ki najbolj ustreza, nato odrežite kos, vstavite čez žice in segrejte, da skrčite cev. Rad uporabljam toplotno pištolo, včasih pa vžigalnik. Pazite, da ožičenja ne pregrejete ali opečete. Preveč toplote lahko stopi tudi plastiko, ki drži zatiče na mestu.