Senzor nagiba pet centov: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

To je osnovni senzor nagiba, ki ga navdihujejo senzorji s kroglo in kletko, vendar 2d namesto 3d. Ujeti vzorec poveže pare žic, odvisno od usmerjenosti senzorja. Te so hitro izdelane in precej poceni; Prišel sem do njih za projekt, v katerem sem želel vedeti, kateri obraz kocke je usmerjen navzgor (naloga, za katero potrebujete le dva - to bom pustil kot vajo bralcu). Vzdevek včasih ujame malo na plošči; bi lahko pomagalo, če na ploščo prilepite nekaj bolj spolzkega ali rahlo brušite.

1. korak: Razbijte Perfboard

Ugotovite, koliko lukenj narazen potrebujete za vsak zatič v kletki - želeli bi, da se vzdevek dotakne le dveh naenkrat, vendar bo preveč igre zavrglo desko. Med zatiči sem pustil šest lukenj, poravnanih osi. To je bilo nekoliko bolj ohlapno, kot bi si želel. Rahlo diagonalno usmerjena kletka bi lahko omogočila boljše prileganje. Z nožem za škatle nekajkrat zadenem na vsaki strani in se prebijem čez vogal mize. Na teh slikah izdelujem dva senzorja, zato sem naredil štiri plošče - zgornjo in spodnjo za vsako. Nekaj dodatne plošče je bilo uporabno drugje v projektu.

2. korak: Zgradite kletko

Če želite zgraditi kletko, odrežite in odstranite nekaj trdne žice (naključno sem imel baker) in spajkajte v eno od plošč, da ustvarite vogalne stebre. Okrepite kletko z lepljenjem podstavkov na vsakem vogalu poleg stebrov. Te so izrezane iz palčke za mačke, ker je bila palica iz makaric in vroče topljeno lepilo dovolj dovolj, da je lahko vzdevek prosto drsel.

3. korak: Dokončajte

Na koncu lepite vrh navzdol. S topilcem sem uspel le zlepiti dva vogala (še več in lepilo bi se ohladilo, preden sem zatiči zabodel skozi zgornjo ploščo). Na straneh sem na drugih vogalih zabodel nekaj dodatnega.

4. korak: Končni izdelek

Zdaj imate poceni senzor nagiba - no, vsaj toliko, kolikor že imate perfboard, žico, spajkanje in vroče lepilo. Pokaži spodaj, senzor sem povezal z nekaterimi vodi, pripravljenimi za vgradnjo v mojo kocko za zaznavanje orientacije.