Krmilni mehanizem z visokim navorom za res velike igrače na daljinsko upravljanje: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Ta "ible" se močno opira na navodila v moji prejšnji "ible" o izgradnji vidnega sistema, ki ga je mogoče upravljati. Kot tak je malo manj korak za korakom in bolj fotografska vadnica o vpletenih konceptih. Vezje povratnih informacij senzorja položaja, uporabljeno v tem krmilnem mehanizmu, je enako tistemu, ki je bilo uporabljeno v prejšnjem, preprostem potenciometru. To je krmilno napravo, ki jo zgradim za svoje vozilo ATRT (All Terrain Robotic Trike). To lahko vidite v akciji, če želite. Panning vision system, ki sem ga pred kratkim obravnaval, je bil pozneje zgrajen kot dodaten modul za ATRT, zato je pokrivanje tega podsistema zame nekakšno sledenje nazaj. Mislim, da bi ga lahko prilagodili drugim velikim 3-oz. -4 -kolesna vozila na daljavo ali roboti. Dodajanje sistema vzmetenja ali pogona na vsa kolesa bi verjetno otežilo sistem potrebnih vezivnih drogov, vendar je to še vedno mogoče storiti.

Korak: Zgradite krmilne členke

Ok, ta korak ni enostaven. Za okrepitev pritrdilnih točk pnevmatik boste potrebovali precej veliko pločevino odpadne pločevine in več kosov dodatne kovine. Jaz sem. Rezal sem s kovinskim rezilom v sestavljanki in ročno z žago. Za vse luknje sem uporabil električni vrtalnik, namesto varjenja pa veliko matic in vijakov. Za matice in vijake sem dobil veliko dogovora: 80 metričnih vijakov za stroj M6 in ustrezne matice v priročnem ohišju za lokalni dolar trgovina. Mislim, da jih običajne maloprodajne trgovine niso kupile zato, ker so bile metrične. Uporabite ali prilagodite nepopolni ročno narisan vzorec, ki je prikazan.

2. korak: Ustvarite sprednji del svojega vozila

Uporabljam en sam kos lesa 2x6. Odločil sem se, da bosta moja kolesa narazen približno 24 ". Uporabil sem oba kolesa iz zavrženega kolesa BMX. Naslednje sem izvrtal luknje za vrtilne osi vaših krmilnih členkov, nato pa z" rokami "krmilnih prstov kot vodnik, izmerite, kakšno dolžino vezalke boste potrebovali, in jo ustvarite iz 1/4 "trdne jeklene palice. Za odmik sem moral zaokrožiti vogale na svojem lesu. Na sredini ima tudi izreze, na katere se lahko prilegajo drugi deli.

3. korak: Vzpostavite prenos motorja v sistem s pogonom na črv

Ta sestava mi je vzela cel dan, da sem pripravila, izdelala, preizkusila in dovolj delala. Šlo je še za nekaj popravkov, potem ko se je nekajkrat zlomilo. Kar vidite tukaj, je končni rezultat. Tudi sklop se bo moral vrteti, da ostane poravnan.

4. korak: Dodajte senzor položaja

Ponovno bi rad svoje bralce opozoril na to možnost za podrobnosti. Ta senzor položaja zagotavlja analogno napetost, ki jo lahko prebere MCU. V bolj tradicionalnem R/C sistemu, če ne uporabljate MCU, bi lahko biti sposoben to povezati na servo krmiljenje IC, kot je ta na tej shemi, ki sem ga našel na odličnem spletnem mestu www.seattlerobotics.org

5. korak: pritrdite sprednji del na vozilo in izvedite ožičenje

2x6 sem pritrdil na podnožje svojega ATRT z vijaki za krov. To je najbolje storiti, preden druge dele pritrdite na podlago, ker očitno več objektov ne more zlahka zasesti istega prostora. Kje je Geordi LaForge s snopom delcev, ko ga potrebujete, kajne? Morate priključiti napajanje na svojo ploščo H-Bridge. Moč motorja priključite na izhod plošče H-Bridge. Ožičite signalne linije iz svojega MCU / Servo IC na H-Bridge. Priključite potenciometer senzorja položaja na vaš MCU / Servo IC. Ožičenje, ki sem ga zgradil za svoj ATRT, je prikazano na fotografiji, vendar enostavnejše, "ptičje gnezdo", neposredno spajkano ožičenje je tudi v redu. Kable sem naredil bolj robustne zaradi na splošno modularne narave robota. Hvala vsem, ki to berete.