Robot za sladkarije za noč čarovnic: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Če iščete zabaven nov način interakcije z letošnjimi triki ali zdravniki za noč čarovnic in ste pripravljeni na izziv, ki ga prinaša ta projekt, potem skočite in si zgradite svojega! Ta robot za socialno distanciranje bo videl «, ko se sprehodi ali razreši in poda mini čokoladico. Projekt uporablja ultrazvočni senzor kot robotove oči.

Zaloge

Materiali

• 5-6 kvadratnih čevljev vezanega lesa (priporoča se debelina 1/2 ")
• Kolut iz PLA, ena ali več barv

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (ali nano)
• 2 - 28byj -48 5v koračni motorji s krmilniki ULN2003
• 1 - 28 mm zvočnik
• 1 - Zvočni ojačevalnik
• 1 - Ultrazvočni senzor
• 1 - Modul SD kartice (mikro ali navaden)
• 1 - Napajalna plošča USB
• 1 - Napajanje iz baterije. Najmanj 4400mah
• Različne mostične žice za povezovanje vsega skupaj

Orodja

• Izvijač
• Vrtalnik
• Žaga (ali CNC)
• 3D tiskalnik
• Spajkalnik
• Odstranjevalci žice
• Kladivo

Korak: Robot za 3D tiskanje in mehanika

Prenesite vse datoteke STL in natisnite v barvah po vaši izbiri. Za največje dele je potreben najmanj 150 mm obseg tiskanja. Med tiskanjem delov lahko pripravite katerega koli dela iz korakov 2-3. Upoštevajte, da boste potrebovali skoraj polni tuljav in približno 30 ur časa tiskanja. Priporočam, da oblikujete manjšega robota, če ne želite vložiti časa in materiala. Deli sem združil na naslednji način: Uporaba Black PLA

• Obrnite rezilo
• Ujemite diapozitiv
• Lijak za lijak
• Držalo za lijak
• Noge, roke in vrat

Uporaba Grey PLA

• Obraz in glava
• Polovice prsnega koša

2. korak: Izrežite škatlo za sladkarije

Najprej bomo izrezali leseno škatlo. Če se odločite za uporabo priloženih datotek 3D tiskanja. Prepričajte se, da so notranje mere škatle 150 mm x 150 mm in visoke vsaj 300 mm. Odločil sem se, da bom uporabil vezan les debeline 1/2 palca, zato ne priporočam, da bi bili tanjši, saj ga je težko sestaviti. Najprej sem na namizni žagi izrezal sprednje in zadnje kose širine 174 mm. Nato sem stranice odrezal na 150 mm v širino. Po tem sem vse odrezal na enako dolžino pri 300 mm, sprednji del pa na 312 mm.

Škatlo lahko sestavite z vijaki, žeblji in ali lepilom. Odločil sem se za zaključne nohte št. 15 iz Home Depota. Te je bilo dokaj enostavno pritrditi. Zadnji del sem pribil na enega od stranskih kosov v zgornjem in spodnjem kotu, nato pa drugi stranski del pribil na svoje mesto. Za držanje začetnega kosa sem uporabil primež. Ko sem imel zadnjo stran pribit. Postavil sem prednjo ploščo in jo pribil na mesto. Nato sem na sredino dodal še 4 žeblje, enega na rob in 2 na sprednji in zadnji del.

3. korak: Ožičite elektroniko in naložite kodo

Oglejte si shemo ožičenja za shemo ožičenja (Opomba: da shema ožičenja ne zajema ozemljitev ali žic napajanja/vcc in predpostavlja, da imate osnovno razumevanje delovanja elektronike). Prenesite datoteko Arduino Sketch in jo prenesite na logično ploščo.

To spletno mesto https://www.text2speech.org/ sem uporabil za ustvarjanje robotskega zvoka. Vse datoteke je bilo zelo enostavno ustvariti ločeno, prenos pa je bil popolnoma brezplačen. Razdelil sem jih v 4 ločene datoteke, tako da lahko vsako kodo pokličem ob drugem času v kodi. Upoštevajte, da se boste morali prepričati, da so izvoženi pri 8000Hz, 8bit mono. Veliko ljudi priporoča Audacity za obravnavo pretvorbe datotek. Uporabil sem Adobe Audition.

Tukaj je besedilo, ki sem ga pripravil, vendar se z njim zabavajte.:

zdravo.wav

"Pozdravljeni človek, Jaz sem robot za socialno distanciranje!"

povabi.wav

"Vidim, da ste tukaj za dobrote za noč čarovnic. Prosim, pridite eno za drugo."

zdravljenje.wav

"Tukaj je vaša poslastica. V redu, kdo je naslednji?"

adijo.wav

"Pazite, da ostanete na razdalji 6 čevljev. Vesela noč čarovnic!"

FULL Razkritje: Zvok je deloval s koraki. Po mojih raziskavah oba poskušata delati na istem časovniku za čipe in za delo potrebujeta dodatno kodo/knjižnice. Ta navodila bom posodobil takoj, ko bom imel rešitev, ali če imate kakšne nasvete, jih pustite v komentarjih.

4. korak: Sestavite mehanizem razpršilnika

Najprej bomo sestavili zavoj in ga pritrdili na sam spodnji del škatle. To nam bo pomagalo pri nastavitvi višine lijaka lijaka, da bo ustrezen razmik. Če ga pritrdite preblizu rezila za obračanje, se lahko sladkarije zataknejo: (Preden namestite lijak za lijak, morate lijak in držalo zlepiti skupaj. Upoštevajte orientacijo, tako da se vse poravna. Namestite lijak od zgoraj navzdol in poiščite pravo poravnavo za slog zavijanja. Uporabite niz vijakov, da pritrdite lijak z dveh strani škatle. Za pravilno nastavitev višine boste morali izmeriti.

5. korak: Sestavite in namestite robota

Najprej zlepimo polovice prsnega koša z uporabo super lepila ali nečesa primernega za PLA.

Nato zvočnik, ultrazvočni senzor in koračni motor najprej v tem vrstnem redu namestite v obraz. Žice napeljite skozi vrat. Počakajte, da namestite zadnjo stran glave, dokler ne preizkusimo vsega v koraku 5.

Žice napeljite skozi prsni koš in ne pozabite vstaviti krmilnika koračnega motorja glave v prsno votlino, saj žice ne bodo segale do konca skozi noge. Še naprej napeljite žice navzdol skozi noge.

Glavo sestavite v vratni del tako, da jo potisnete v režo. Dokončajte lepljenje rok na robota in po želji prilepite noge. Robota namestite na vrh škatle, ki vodi žice skozi luknjo 1/2 palca na vrhu škatle. Priključite ustrezne žice na Arduino in potrebno napajanje. Priključite preostalo elektroniko, priključite napajanje iz baterije in vse preizkusite, da se prepričate, ali vse deluje.

6. korak: Preizkusite vse

Verjetno boste morali v tem projektu narediti nekaj odtenkov, saj ga je precej zapleteno sestaviti.

7. korak: Naložite z bonboni Minis in uživajte

Ko vse preizkusite. Naložite približno 10 kosov mini bonbonov in ponovno preizkusite, da se prepričate, ali vse deluje. Twix boste morali odstraniti iz mešanice, saj ta oblika ni enaka drugim. Ko ste pripravljeni dati sladkarije, se prepričajte, da ste napolnili baterijo, namestili in uživali na družbeno varni razdalji in naj vaš robot opravi delo!