Matrika senzorja tlaka: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Štirje ločeni senzorji tlaka ne samo dajejo povratne informacije o tem, kje pritisnem, ampak tudi, kako močno. Občutljivost je idealna za pritisk prstov. Čeprav ni linearna, je stabilna. Zelo občutljiv na lahek dotik, nato pa je potreben velik pritisk, da se doseže minimalni upor. Notranjost je videti kot senzorji pritiska v tkanini, le da je vsak šiv povezan z ločenim prevodnim jezičkom iz tkanine. Slaba stran je, da ločeni zavihki in povezave do teh zavihkov zavzamejo veliko prostora, še posebej, če želite doseči tesno matriko senzorjev. Mreža vrstic in stolpcev ter nekaj kode za njihovo analizo (ločeno moč in mera) bi omogočila veliko krajši razmik. Ta različica je lepa, ker je tako preprosta. Za popolno izdelavo senzorja lahko namesto plastičnega Velostata uporabite prevodni tekstil EeonTex (www.eeonyx.com). Eeonyx običajno izdeluje in prodaja svoje prevlečene tkanine v minimalnih količinah 100 jardov, vendar so vzorci velikosti 7 x 10 palcev (17,8 x 25,4 cm) na voljo brezplačno, večji vzorci od 1 do 5 jardov pa za minimalno pristojbino na dvorišče. Video Video Ta navodila zajema dve nekoliko drugačni različici matrice senzorja tlaka. Edina razlika je v razmiku posameznih senzorjev tlaka v matriki. V enem od njih so postavljeni praktično drug poleg drugega (beli), v drugem pa je med vsakim senzorjem 1 cm prostora (vijolično), vendar zaradi debeline neoprena ni mogoče pritisniti med senzorje brez pritiska na senzor. Upam, da je to smiselno. Tudi te ročno izdelane senzorje pritiska navoja prodajam prek podjetja Etsy. Čeprav je izdelava lastnega izdelka veliko cenejša, mi bo z nakupom pomagal podpreti stroške izdelave prototipov in razvoja >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materiali, uporabljeni za senzor, so v bistvu poceni in iz police. Obstajajo tudi druga mesta, kjer prodajajo prevodne tkanine in Velostat, vendar je LessEMF primerna možnost za oba, zlasti za pošiljanje v Severni Ameriki. Velostat je blagovna znamka za plastične vrečke, v katere so zapakirane občutljive elektronske komponente. Imenujejo se tudi antistatične, ex-statične plastične vrečke na osnovi ogljika … eno od teh črnih plastičnih vrečk lahko tudi razrežete, če jo imate pri roki. Ampak previdno! Ne delujejo vsi! Za popolno izdelavo senzorja lahko namesto plastičnega Velostata uporabite prevodni tekstil EeonTex (www.eeonyx.com), vendar je trenutno prevodni tekstil EeonTex na voljo le v najmanj 100 jardih. Toda poskusite naročiti vzorce! Za delo z neoprenom sem se odločil, ker ponuja obliko naravne povratne sile in je tudi odličen za šivanje s prevodno nitjo in jo tako izolira. Lahko pa neopren enostavno zamenjate za kakšno običajno raztegljivo ali neraztezno tkanino in celo poskusite klobučevino ali vrsto gume.

Korak: Materiali in orodja

MATERIALI: Za senzor:

Prevodna nit s spletnega mesta

glej tudi

• Neopren s spletnega mesta www.sedochemicals.com
• Raztegnite prevodno tkanino s spletnega mesta

glej tudi

Topljiv vmesnik iz lokalne trgovine s tkaninami oz

glej tudi

Navadna nit

Za branje vnosa v računalnik in zagon aplikacije, ki prikazuje spremembe upora:

• Moški naslovi iz Sparkfun
• Programska oprema Arduino je brezplačna za prenos s spletnega mesta
• Programska oprema za obdelavo je brezplačna za prenos s spletnega mesta
• Arduino USB plošča podjetja Sparkfun
• Spajkanje Perfboard z vzorcem bakrenih linij iz All Electronics
• Posnetki iz krokodila
• 4 x 10 ali 20K upori

ORODJA: Za senzor:- škarje za tkanine- šivalna igla- likalnik- pisalo iz tkanine, ki sčasoma izgine- pisalo in papir- ravnilo Za branje vnosa v računalnik in zagon aplikacije, ki prikazuje spremembe upora:- spajkalna postaja (likalnik, roke za pomoč), spajkanje)- Nož za rezanje ploščic- Pila za rezanje robov plošče

2. korak: Izrežite šablone

Če ne želite, da vaš senzor zgleda kot primer, se boste morali odločiti za svojo obliko/obliko in ustvariti svojo šablono. V nasprotnem primeru lahko šablono prenesete tukaj >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

3. korak: Likanje jezičkov prevodnih tkanin

Vzemite majhen kos raztegljive prevodne tkanine in jo na eni strani varojte. Razrežite na 5 majhnih jezičkov in jih varujte (z likanjem) vzdolž enega od krajših robov nekoliko večjega kosa neoprena.

4. korak: Šivanje prevodne niti

Sledite navodilom na šablonskem listu, s prevodnim navojem (vzemite ga enojno, ne dvojno) v večji kos neoprena, ki prihaja od strani z vozlom na koncu niti, naredite en viden šiv in nato šivate v notranjost neoprena na ustrezen zavihek. Z nekaj majhnimi šivi prišijte na jeziček, nato pa se še zadnjič potopite v neopren, nato pa samo prerežite nit in ne skrbite, da boste ta konec zavozlali. Na manjšem kosu neoprena boste povezali vse štiri šive, nato pa morate šivati konec prevodnega navoja do ustreznega jezička na drugem kosu neoprena. !!! Ves ta čas pazite, da se noben šiv ne dotika znotraj neoprena. Ne prekrižajte jih. Sledite šabloni!

5. korak: Šivajte skupaj

Košček Velostata postavite med dva kosa neoprenskih prevodnih šivov, obrnjenih navznoter. Robove zašijemo z navadno nitjo. Rob lahko pustite celo z odprtimi prevodnimi zavihki in na ta način lahko spremenite sloje (-e) Velostata.

Korak 6: Vlečni upori

Najprej preizkusite: multimeter v načinu piska priključite na zavihek VCC in ga nato povežite z vsakim od drugih jezičkov. Pazite, da ne pritisnete, niti ne pritisnete. Če se nič ne dotika, lahko pritisnete vsak senzor posebej, da vidite njegovo območje upora. Posodobitev: Razpon upornosti tega senzorja je idealen za notranje vlečne upore 20K ohmov Arduina. Tako lahko preskočite preostanek tega koraka in poiščite pravo kodo, ki bo v naslednjem koraku aktivirala vaše notranje vleke. Odrežite majhen kos plošče s prevodnimi bakrenimi linijami, velike vsaj 6 x 6 lukenj. Spajkajte, kot je prikazano na shematski sliki, in ga priključite na ploščo Arduino. Za več informacij o vlečnih uporih in o tem, zakaj so potrebni, sledite tej povezavi >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Primite krokodilske sponke na ustrezne prevodne zavihke na matriki senzorja tlaka.

7. korak: Zaženite aplikacijo

Za kodo mikrokrmilnika Arduino in kodo za vizualizacijo obdelave poglejte tukaj:

>

Programirajte Arduino in zaženite aplikacijo Processing, in če vse deluje, boste morali videti, kako je vnos vašega senzorja vizualiziran skozi graf in možnosti risbe. Oglejte si videoposnetke v uvodnem koraku.

Sporočite mi, če imate težave. In uživajte!