Panoramska robotska glava kamere (panograf): 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Ste kdaj želeli fotografirati panoramski prizor s pritiskom na en sam gumb? Ta navodila vas bodo naučila, kako sestaviti robotsko glavo, na katero bo pritrjena kamera, ki se nato namesti na stativ. Robotska glava se bo premikala po dveh osi, da bo mogoče premikati kamero levo in desno, pa tudi gor in dol. Obstaja nekaj predpogojev: uporabil sem fotoaparat Canon, ki je naložen z alternativno vdelano programsko opremo CHDK. *pozneje preverite komentar o tem. Obiščite https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK, da preverite združljivost fotoaparata. Vključeno je malo spajkanja in nekaj praktičnih mehanskih veščin. To je izdano pod licenco Creative CommonsAttribution-Share ali 3.0 3.0 https://creativecommons.org/ licence/by-sa/3.0/

1. korak: Zgradite korake

Tukaj sem dodal kazalo, za katerega upam, da vam bo olajšalo.

2. korak: Seznam nakupov

1x osnovni nagibni okvir Brookes za KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 funtov 50p1x boljši vodnik za orodje Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 funtov vijak za kamero https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servo motorja pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 funtov vsaka (potrebovali boste dodatno enoto, če ne zaženete žaluzije s CHDK) 1x servo plošča iz picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 funtov 50p2x Kompleti zobnikov https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 en funt vsak 22 -milimetrski aluminijasti valj, razrezan na 50 mm dolžine (lahko precej krajši, odvisno od dolžine 50 mm) odmik glave stojala) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Me rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 držalo za baterijo AA s štirimi celicami + sponke za baterije PP3 različne matice, boti in razdeljene podložke za sponke 1x preklopno stikalo za hrup supressionx4 supresorji 4x 100nF keramični kondenzatorji vrtalniki vrtalni tip s nastavki 1/4-20 pipa za pritrditev ploščadi na stojalo M4 pipa za pritrditev ploščadi na valje za montažo na stativ spajkalnik multimeter Kabel za programiranje picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 funtov (potrebovali boste adapter za serijsko -usb tudi, če vaš računalnik nima stojala za vrtalnik za serijsko vtičnico, ali dostop do delavnice za vrtanje lukenj v aluminijasti palici, pripravljeni za dotikanje)

Korak 3: 1 Zgradba zgornje ploščadi Pt 1

Zgradba zgornje ploščadi Pt 1: Montirajte koračni motor na ploščad Pritrdite koračni motor na zunanji nosilec ploščadi z 2 4 mm premera. matice in vijaki.

Korak 4: 1 Zgradba zgornje ploščadi Pt 2

"Zgornja ploščadna konstrukcija Pt 2: V ploščadi izvrtajte luknje, kjer je potrebno." V središču izvrtajte 5 mm luknjo, kot je prikazano na zunanji podlagi nosilca. Vrtljivi vijak bo šel skozi to luknjo. Izvrtajte 5,8 mm luknjo (le nekoliko večjo od 1/4, ki se uporablja za vijak držala fotoaparata) "v središču vzdolž najdaljše dolžine notranjega nosilca ploščadi, vendar je položaj globine odvisen od kamere uporabljate. Izmerite dno fotoaparata od središča luknje za stojalo do zadnje strani fotoaparata, dodajte nekaj mm in meritev boste dobili od zadnje strani notranjega nosilca

Korak 5: 1 Zgradba zgornje ploščadi Pt 3

"Sestavite dele ploščadi" Pritrdite premer 4 mm. navojna palica na levi strani zunanjega nosilca, kot je prikazano na sliki. (Uporabil sem dolgo matico in odrezal glavo) Palico namestite v notranjo držalo z eno od predhodno izvrtanih lukenj, tako da je razdalja med središčem palice in notranjo podlago zibelke približno 20 cm. Z enim od samoreznih vijakov, ki ste jih dobili s kompletom dodatne opreme za servo, privijte drugo roko notranjega nosilca na sredinsko luknjo servo ročice. Pred privijanjem preverite, ali podlaga notranje zibelke poteka vzporedno z zunanjo osnovo zibelke.

Korak 6: 2 Sklop ležaja zobnika

1 Najprej sestavite vijak s premerom 4,5 mm, dolžino navoja 28 mm in zobnikom 32 mm. Dodal sem malo super lepila, da sem zagotovil, da so ti deli med seboj zaklenjeni. Sedaj privijte vijak skupaj z zobniki in podložkami skozi kos zobnika.3 nato dodajte 60 mm ležaj4 dodajte podložko in majhen razcepljeni obroč, katerega premer je manjši od zunanjega roba sklopa ležaja 5 Ohlapno privijte matico 6 Dodajte razcepljeno podložko luknja na sredini enega konca aluminijastega valja. Dotaknite se te luknje z 1/4 20 pipo (velikost svedra se ujema s pipo). Zadnji konec valja pritrdite na kos sklopa zobnika, kot je prikazano na sliki. Poiščite dve predhodno izvrtani luknji v sklopu in označite do valja Izvrtajte in udarite ti dve luknji (uporabil sem pipo M4). Nato poiščite vijake in jih privijte. tukaj na okrogel servo nastavek z majhnimi samoreznimi vijaki.

Korak 7: 3 Ožičenje in pritrditev servo tiskanega vezja Pt 1

"Pripravite tiskano vezje krmilnika picaxe servo motorja" Hrup, ki ga povzroča servomotor, je bil opredeljen kot težava, ki vpliva na čas delovanja picaxe. To je mogoče zmanjšati z dodajanjem kondenzatorjev za zatiranje po daljnovodih tiskane plošče. Torej, spajkajte kondenzatorje 100nF preko napajalnika na picaxe (na hrbtni strani, spajkajte stran tiskanega vezja). Ostale kondenzatorje spajkajte tudi preko električnih vodov servomotorjev. Oglejte si priloženo sliko in pazite, da tukaj ne ustvarite kratkega stika.

Korak 8: 3 Ožičenje in pritrditev servo tiskanega vezja Pt 2

"Spajkajte kabel USB na servo krmilnik PCB" Če uporabljate CHDK za samodejni sprožitev zaklopa na fotoaparatu, morate standardni kabel USB do mini USB odrezati na dolžino približno 25 cm (iz priključka mini usb, ki je konec, ki ga boste uporabili). Odstranite majhno dolžino zunanjega tulca in izpostavite notranje žice. Obrežite vse, razen rdeče in črne žice in odstranite njihove konce z bakrom Rdeče in črne žice je treba spajkati na dva zatiča servo konektorjev, kot je prikazano na sliki. POTENCIAL, DA SVOJO KAMERO ZMOGLJATE, ČE JIH POGREŠITE. Naredite to na lastno tveganje. Druga pomembna stvar, ki jo morate preveriti, je napetost vašega fotoaparata Canon, ki se uporablja za sprožitev na daljavo. Uporabljam Canon G9, ki se zdi v redu na 5V, ki jih ponuja servo plošča. Na https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures preverite napetost sprožilca za vaš model fotoaparata. Prav tako vas pozivam, da preverite to napetost in polarnost, preden fotoaparat povežete z multimetrom.nb Namesto daljinskega zaklopa z uporabo mini usb priključka fotoaparata lahko namestite servo na ohišje zaklopa, priloženo napravi. Te metode nisem preizkusil, vendar bi morala delovati v redu.

9. korak: 4 zaključni koraki montaže

Pritrdite sestavljeni zobniški ležaj in zgornjo ploščad Zobniški sklop in zgornja ploščad sta pritrjena z vijakom gredi. Ta se nahaja v luknji, ki ste jo izvrtali v središču podnožja zunanje zibelke ploščadi. Za pritrditev privijte matico. Naslednji korak bo trajal nekaj poskusov in napak in je v praksi lažji kot opis. Za to potrebujete dva ključa. Zategnite dve matici, da ju trdno pritrdite na zunanji nosilec. Prilagodite položaj spodnje od obeh matic, tako da na ležaj ne deluje preveč (servo se potem ne more premakniti). Nasprotno, če bo preveč ohlapen, se bo fotoaparat nihal. Na zunanji nosilec zgornje ploščadi pritrdite dve montažni stebri za PCB in namestite tiskano ploščo servo krmilnika, luknje so že vnaprej izvrtane. S pomočjo sponk za pritrditev pritrdite 6 V nosilec za baterijo s kompletom za polnjenje AA.

10. korak: 5 Programiranje Picaxe

Pregled picaxe najdete na naslovu https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ V bistvu prenesite urejevalnik programov, ki ga najdete na tej povezavi, in priključite serijski kabel (če na vašem računalniku ni serijske vtičnice, uporabite serijsko v pretvornik USB) Kopirajte in prilepite spodnjo kodo, da programirate svoj picaxe: nb najnovejša koda je različica 0.2, vzemite ustrezno kodo za svojo programsko opremo Canon sdm ali chk '*** Panograf Waldy 0.2 za sdm' *** Program Constantssymbol zgoraj = 175simbol spodaj = 250simbol levo = 180simbol desno = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 1000simbol camera_steady_delay = 2000simbol camera_ready_delay = 2000glavno: GOSUB Initfor b2 = korak od zgoraj navzdol vstep za b1 = desni levo korak, brskanje desno servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograf 0,2 za program mbol zgoraj = 175simbol spodaj = 250simbol levo = 180simbol desno = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 2000simbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = korak od zgoraj navzdol vstep za b1 = desno do b1 = desno pavza servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: nizka 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpamy photofotografija 1 za sdm ** programske konstante 'Zamuda za upočasnitev gibanja servomotorja (privzeto 30 ms) simbol servo_delay = 60' priporočena zakasnitev med premiki servo simbol zgornji = 160 'max y položaji simbol spodnji = 220' min y položaji simbol levo = 180 'min x položaji simbol desno = 100 'max x položajiymbol vstep = 20' navpični prirast simbol hstep = 20 'vodoravni prirast simbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'zamik pri stabilni kameri po premiku glavnega: GOSUB Initfor b2 = korak od zgoraj navzdol vstep za b1 = korak od desne proti levi hstep servo 1, b1 pavza servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture 30 spodnji 4 povratni tok: servo 2, zgornji spodnji 4 povratni

11. korak: 5 Naložite CHDK v fotoaparat

Povzetek CHDK najdete na https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. Trenutno z napravo deluje le različica CHDK, imenovana SDM. To lahko prenesete s spletnega mestahttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Kopirajte SDM na kartico SD fotoaparata. Kartico SD boste morali zagnati. Omogočite fotografiranje na daljavo iz menija SDM

Korak 12: 6 Umerjanje

Čeprav tega nisem naredil natančno, so rezultati precej ugodni. Servo vrtenje je omejeno na približno 180 stopinj. To je pomembno v smislu vodoravnega vrtenja, saj bo servo žica fizično omejila vrtenje servo ploščadi, če ni skrbno nameščena. Ko je naprava sestavljena, preverite vodoravni skrajni položaj ploščadi z ročnim vrtenjem zgornje ploščadi. Če se servo kabel zaskoči, ročno nastavite položaj ohišja glede na ležajni sklop, tako da se kabel ne zatakne pri polni vožnji. S štirimi navpičnimi premiki sem s poskusom in napako prilagodil drugi položaj servo/ ročice Vidna linija je simetrična glede na obzorje

13. korak: Rezultati in nadaljnji razvoj

"Rezultati" Ob nedavnih počitnicah v severnem Walesu sem objavil nekaj panoramov, ki jih je ustvarila ta ploščad. Bolj sem se ukvarjal s počitnicami kot z eksperimentiranjem s ploščadjo. Upam pa, da boste uživali v rezultatih https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, za ogled teh slik potrebujete dodatek HDView. Če uporabljate firefox, prenesite dodatek, zaprite firefox, zaženite preneseno datoteko, preden znova zaženete firefox. Tu je bila naprava nastavljena tako, da posname 5 slik v vodoravnem položaju in 4 v navpični. Če je bila koda ploščadi nastavljena na veliko boljši korak in je fotoaparat nastavljen na večjo nastavitev povečave, bo rezultat veliko bolj natančen (podrobnejši) "Nadaljnji razvoj" Verjetno je najbolj pereče narediti več dela za odpravo nastalega električnega hrupa servo motorji, kot je bilo že omenjeno. Poskušal sem uvesti "stabilen fotoaparat" po vsakem koraku premika, kar se ni izšlo. Na forumu CHDK sem predlagal, da vdelana programska oprema SDM neposredno komunicira z napravo, npr. Nastavi ekstremne položaje panorame. (Trenutno je to določeno v kodi) Očistite oči. Izboljšajte/ zamenjajte mehanizem zobniškega ležaja.