Objem & Robot obliž za občutljive instrumente na dotik: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Vedno sem si želel narediti preprost, a dostojen projekt s tem popravkom, natečaj "žepne velikosti" pa se mi je zdel odlična priložnost za izdelavo maskote robota. Ta fant sedi v mojem žepu srajce, tako kot na ikoni natečaja, in gre z mano kamorkoli, pripravljen osvetliti svojo luč sveta … Kakorkoli, opazite, kako se zdi, da gleda navzdol in nosi rahel nasmeh? To je zato, ker je vesel in utripa z lučkami, ko ga žgečkate po nogah … ali ko me objemam:-) Aniomagic senzor za učenje, občutljiv na dotik, je mogoče umeriti, da zazna neposreden stik ali bližino druge osebe, zato je bilo povsem logično uporabiti za ta projekt. Za ta projekt stikalo za nagib omogoča ponovno kalibriranje senzorja, ko robota obrnete na glavo. Zaradi tega je resnično navdušen. Sestavine:- Robotski obliž iz Instructables- 3 cekini- prevodni navoj- veliko stikalo za nagib akumulatorja- senzor za učenje (dotik) Deli lahko vzamete iz naše trgovine in si naredite žepnega, občutljivega na dotik in objem robotski obliž.

1. korak: Priprava

Razporedite svoje kose, da vidite, kako se bodo prilegali. Elektroniko ponavadi postavljam pod svoje zasnove. Cekini se tako dobro prilegajo temu obližu. Nič drugega ni v tako majhni obliki, pripravljeni za šivanje. Tanka prevodna nit je kot nalašč za ta projekt. Ima dovolj upora, zato za cekine ne potrebujete dodatnih uporov. Ne pozabite samo na dvojni šiv. Tudi ta modri obliž poiščite v svoji obrtni trgovini. Omogoča odličen oprijem za potiskanje in vlečenje igel skozi debel material.

2. korak: Luči

Najprej priključite luknjo "L" na medeninaste kroglice po želji. Ves minus (srebrne kroglice) bomo kasneje sešili. Spodaj uporabite dolge šive, na vrhu pa kratke šive, da bo okrasnejši. Mislim, da bi lahko naredil boljše delo, vendar potrebujem še en obliž za šivanje:-)

3. korak: Luči (2)

Drugi cekin prišijemo v luknjo "M" učnega senzorja. Šive obvezno zašite dovolj daleč, da se ne dotikajo.

4. korak: Luči (3)

Tretji cekin povežite z luknjo "H". Ker se prevodna nit na vozlih nagiba, poskusite začeti s šivi na majhni razdalji od lukenj na senzorju za učenje. Nato se vrnite v luknjo, dobro zašite in nato pojdite naprej do cekina. Tako kakršno koli razpletanje ne bo povzročilo kratkih hlač in se dotaknilo drugih lukenj.

5. korak: Nagibno stikalo

Medeninaste kroglice nagibnega stikala povežite z luknjo "C" senzorja za učenje. Poskrbite, da bo medeninasta kroglica običajno obrnjena navzgor, ko bo vaš projekt končan. Za ta projekt stikalo za nagib omogoča ponovno kalibriranje senzorja, ko robota obrnete na glavo.

6. korak: minus baterije

Najprej v svoji niti naredite dva vozla, ki izvirata tam, kjer sta puščici. To vam omogoča, da imate spodobno tuljavo, ki jo boste pozneje prilepili na baterijo. Privijte to nit, povežite medeninaste kroglice nagibnega stikala, luknjo "_" senzorja za učenje in medeninaste kroglice vseh treh cekinov.

7. korak: Senzorji na dotik

Čas za povezavo je, da senzor na dotik uporabite z robotovimi kolesi. Začnite od luknje "S" učnega senzorja. Na zgornji strani koles naredite velike šive. Te bodo delovale kot antene za zaznavanje dotika in/ali bližine.

8. korak: Battery Plus

Z isto tehniko za minus nit prišitite nekaj niti do luknje "+" na senzorju za učenje in pustite nekaj dodatnega, da se oblikuje v tuljavo

9. korak: Tesnjenje baterije

Resnično moramo narediti mehko, ultra tanko držalo za baterije. Do takrat je lepilni trak naslednja najboljša stvar. Baterijo drži zelo dobro, vendar jo je enostavno odstraniti. Najprej nalepite trak na minus nit, kot je prikazano. To bo pomagalo preprečiti kratke stike z baterijo "+". Navoj zavijte v majhno tuljavo in prilepite na minus baterije.

10. korak: Tesnjenje baterije (2)

Obrnite baterijo in enako storite z navojem plus. Naslednji projekt bo vseboval žep za šivanje, vendar bo to zaenkrat potrebno. Zdaj pa jih pojdi objeti.