Izdelava ServoBoss, servo testerja iz GadgetGangster.com: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:10

To je ServoBoss. To je servo tester, ki lahko hkrati vozi do dvanajst servomotorjev. Komplet je na voljo na spletnem mestu GadgetGangster.com Trenutno ima osem programov. Program 1 - nastavite milisekunde Prilagodi izhod na dvanajst servomotorjev (dve skupini po šest) v korakih po 0,001 milisekundi s pomočjo gumbov. Prikaže nastavitev širine impulza na LCD za obe skupini. Druga skupina je obrnjena v vseh programih, razen za Dead Band. Program 2 - Prilagodi milisekunde Z loncem upravlja dvanajst servomotorjev, medtem ko prikazuje širino impulza na LCD -ju. Program 3 - mrtvi pas Izmenično pošilja dva impulza, ki se razlikujeta za X mikrosekund. X je nastavljiv od nič do 99 in je prikazan na LCD -prikazovalniku. Povečajte nastavitev, dokler servo ne trepeti, nato pa nazaj za 1 uS, da poiščete mrtvi pas. Program 4 - Servosklopi cikla Vnesite High End, nato Low End, nato število ciklov, prehodni čas in na koncu čas premora. Če je število ciklov 0, bo teklo v nedogled. Čas prehoda je nastavljiv od 20 milisekund do 60 sekund. Čas pavze je nastavljiv od 0 do 60 sekund - zanemarjeno je vse, kar je manj kot 10 milisekund. Program 5 - Servomotorji za pometanje Ta program je skoraj enak cikličnim servomotorjem, le da je za vsako potezo potreben pritisk na gumb. Program 6 - Nastavite tri V tem programu nastavite tri širine impulzov. Po ena za nizko, sredinsko in visoko. Pritisnite enega od treh gumbov in ta pošlje servo (-e) na ustrezno nastavitev. Program 7 - RX vhod Priključite sprejemnik RC ali drugo napravo za proizvodnjo servo signala in preberite do šest kanalov. Prikaže širino impulza v ločljivosti 1 uS. Dohodni signal se posreduje, tako da lahko nadzirate svoje servomotorje med branjem širine impulza. Program 8 - Test akumulatorja Prikazuje napetost akumulatorja, ločljivost 0,01 v, nekaj stotin voltov natančnosti. Ta program se vedno zažene ob zagonu. Primerno za preverjanje napolnjenih paketov - samo ga priključite - pritiski na gumbe niso potrebni.

1. korak: Organizirajte svoj delovni prostor

Očistite dobro osvetljen prostor, da sestavite komplet in zberete orodje.

2. korak: Popis delov

Prepričajte se, da so vsi deli tam. Če ne, takoj obvestite ljudi v GadgetGangsterju. Z miško pokažite na drugo sliko, da dobite opis vseh delov.

3. korak: Spoznajte vezje

Vzemite si nekaj časa za raziskovanje vezja. Z miško se pomaknite nad slike, da dobite opis komponent. Če si želite resnično ogledati, kliknite i v zgornjem levem kotu slike in izberite "original". Odločiti se boste morali, kako boste napajali ploščo in servomotorje. ' Možnost 1: Uporabite priključek za baterijo na skrajni desni strani za napajanje plošče in servomotorjev. To je najprimernejša metoda. Možnost 2: Za napajanje plošče uporabite stensko bradavico (do 12 voltov), priključeno na 2,1 -milimetrski vtič. Regulator 5 voltov - 3 ampera nato napaja servomotorje. To bi bilo v redu za lahke obremenitve, vendar lahko regulator preobremenite, če servomotorje vozite preveč ali vozite preveč servomov. 3. možnost: Za napajanje plošče uporabite stensko bradavico (do 12 voltov), priključeno v 2,1 -milimetrsko vtičnico in ločeno baterijo za napajanje servomotorjev. Zelo pomembno - ne nameščajte mostička, ki gre od lokacije diode do vrstice T! '

4. korak: Zdaj začnite spajkati

Če ste si vzeli čas, da se seznanite s tokokrogom, bi ga morali sestaviti brez dodatnih informacij. Začnite s spajkanjem vseh mostičkov in uporov na sprednji strani plošče. Na splošno želite najprej začeti z najnižjimi (po višini) komponentami, da plošče, ko jih obrnete na spajkanje, ne izpadejo. Včasih pa morate vložiti stvari, ki pač ne ostanejo. Preprosta rešitev je, da z lepilnim trakom držite stvari na svojem mestu. Najbolje deluje modri trak. Obstaja majhen skakalec od 17, D do 17, E. Namestite ga zgodaj, ker sta nad njim dve stvari.

5. korak: Umerjanje

Umerjanje je zdaj neobvezen korak. Sposobnost se ohrani, če je le potrebna, privzete nastavitve pa bi morale delovati zelo dobro. Dokler ni potrebe po vstopu v kalibracijski meni, ga priporočam in ne bom pokazal, kako se to naredi. Seveda, če kdo rabi, naj mi sporoči.